Te naprave so danes predvsem v povpraševanju v gospodarstvu.Industrijski robot, malo podobna svoji prototipa v knjigi Karla Čapka z naslovom "Rise of the Robots" - ne neguje revolucionarne ideje.Ravno nasprotno, opravlja zvesto in z veliko natančnostjo, kot osnovne procese proizvodnje (montaža, varjenje, barvanje) in pomožne (natovarjanje in raztovarjanje, posnetka proizvoda med proizvodnjo, prenos).
uporaba takšnih "inteligentnih" strojev prispeva k učinkovitemu reševanju tri glavne probleme proizvodnje:
- izboljšanje produktivnosti;Izboljšanje
- delovnih pogojev ljudi;
- optimizirali uporabo človeških virov.
Industrijski roboti - Ideja proizvodnja velikih
robotov v proizvodnji množično širiti v poznih XX stoletja zaradi znatnega povečanja industrijske proizvodnje.Velika serijska proizvodnja je privedla do potrebe po intenzivnosti in kakovost takega dela, izvajanje cilja, ki presega človeške zmožnosti.Namesto tega uporabite več tisoč kvalificiranih delavcev v sodobnih tehnoloških obratih delujejo številne visoko avtomatizirane proizvodne linije, ki delujejo pri prekinjenih ali nepretrganih ciklih.Vodja
v razvoj teh tehnologij, o razglasitvi uporabo industrijskih robotov, so na Japonskem, v ZDA, Nemčija, Švedska in Švica.Na dveh velikih skupin, so razdeljeni izdelani v zgoraj omenjenih državah, sodobne industrijske robote.Vrste članstva določata dva popolnoma različna načina upravljanja:
- avtomatski manipulatorji;
- naprava daljinsko upravlja človek.
Zakaj jih uporabiti?
potreba za njihovo ustvarjanje je začelo govoriti v začetku XX stoletja.Vendar pa v tem času ni bilo nobenih sestavnih delov za izvedbo načrta.Danes, po narekuje časa, so robotske naprave uporabljajo v večini najbolj tehnološko napredne industrije.
žalost, dodatnega opremljanja takšnih "pametnih" stroji celih panog težko naložba primanjkljaja.Čeprav so prednosti njihove uporabe jasno presegajo prvotne denarne stroške, saj vam omogočajo, da govori, ne samo, in ne toliko na avtomatizacijo mnogih globokih sprememb v proizvodnji in dela.
Uporaba industrijskih robotov bo učinkovito opravljanje back-breaking človeško kompleksnost in natančnost dela: nakladanje / razkladanje, zlaganje, sortiranje, orientacijo delov;premikanje kosov iz enega robota do drugega, in gotovih izdelkov - v skladišče;točkovno varjenje in šiva varjenje;Sestav mehanskih in elektronskih komponent;polaganje kablov;rezanje obdelovancev kompleksne konture.
manipulator kot del industrijskega robota
funkcionalno, to je "pametnih" avto reprogramirati ACS (samodejni nadzorni sistem) in delovno telo (sistem gibanja in mehansko roko).Če ACS je ponavadi precej kompakten, vizualno skrit in ne takoj pritegne pogled, delovna tekočina ima tako značilen pogled, da je industrijski robot pogosto navedeno kot sledi: "robotsko roko".
Po definiciji, ki se imenuje napravo manipulator, ki izvaja gibanje v prostoru, delovnih površin in predmetov dela.Te naprave so sestavljeni iz dveh tipov povezav.Najprej zagotoviti trajnost gibanja.Drugič - kotne premike.Takšne konvencionalne enote za njegovim gibanjem, ki uporabljajo pnevmatski ali hidravlični (močnejši) pogon.
manipulator, po analogiji ustvarjena s človeško roko, za podrobnosti prijemala je opremljen s tehnološko napredna.Različne tovrstne naprave neposredno zajemanje pogosto izvajajo mehanske prste.Pri delu ploskih površin, objektov, zajetih z mehanskimi poganjkov.
Če žerjav morali istočasno delati z mnogimi podobnimi obdelovancev, je bila zaplemba izvedena zahvaljujoč posebni zasnovi obsežna.
Namesto prijemalo roko so pogosto opremljeni z mobilnim varjenje, posebni tehnološki razpršila ali samo izvijačem.
Kot robot premakne
Avtomatski roboti so navadno prilagojeni dveh vrst gibanja v prostoru (čeprav so nekatere od njih določen).To je odvisno od posebnih produkcijskih pogojev.Če je potrebno, da se zagotovi nemoteno gibanje površine, se izvajajo s smerno enotirno železnico.Če želite delati na različnih ravneh, uporabite sistem "korak", s kolesi s priseski.Premikanje robota popolnoma usmerjeno v prostoru, in kotne koordinate.Sodobne naprave so poenoteni razvrstitev takšnih naprav, ki so sestavljeni iz procesnih blokov, in pustite, da se zagotovi natančnost premika obdelovancev teže od 250 do 4000 kg.
oblikovanje
uporaba avtomatiziranih strojih, se šteje, da raznovrstnih panogah pripeljalo do neke poenotenja glavnih sestavin bloke.Sodobni manipulatorji industrijske robote imajo v svoji strukturi:
- okvir, ki se uporablja za namestitev detalezahvatyvayuschego naprave (grab) - neke vrste "ročno", dejansko opravi predelavo;
- spoprijeti z vodilom (slednji določi položaj "roke" v prostoru);
- naprave vodilni, pretvorbo in prenos energije v obliki navora na osi (zaradi njihove industrijski robot prejme potencialni promet);
- sistem nadzora in izvajajo svoje programe;sprejemanje novih programov;analiziranje vhodnih podatkov iz senzorjev, in zato ga prenesemo zagotavlja naprave;
- pozicioniranje sistem deluje del, merjenje stališč in gibanja v smereh manipulacije.
Dawn ustvarjanje industrijskih robotov
Nazaj v bližnji preteklosti in se spomnite, kako začeti zgodovino nastanka industrijskih avtomatov.Prve roboti pojavil v ZDA leta 1962, in so bili proizvedeni v družbah "Yunimeyshn Incorporated" in "Versatran."Čeprav, če smo natančni, se prej še odpustili industrijski robot "Yunimeyt", ki ga ameriški inženir J. Devol ustvaril patentiral lastni Sau, programabilni prek luknjanih kartic.Bilo je očitno, tehnični preboj "pametne" stroji zapomnil koordinate vaši poti in opravlja delo v okviru programa.
prvi industrijski robot "Yunimeyt" je bil opremljen z naprave za zajemanje dveh prstov na pogonu in "ročno" na hidravlični pogon s petimi prostostnimi stopnjami.Njegovo delovanje vam omogoča, da se premaknete 12-kilogramsko kos do 1,25 mm.
Še en robot manipulator "Versatran" ista družba ustvarila, se natovarja ali raztovarja v 1200 opek na uro v peči.To je uspešno zamenjala delo ljudi pred škodljivimi okoljih z visokimi temperaturami.Njena ustanovitev je bila zelo uspešna, in oblikovanje - tako zanesljiva, da se posamezni stroji znamke in še vedno delujejo še danes.To je kljub dejstvu, da je njihova življenjska doba presežena več sto tisoč ur.
opozoriti, da je naprava za prvo generacijo industrijskih robotov v vrednosti prevzela 75% mehanike in elektronike 25%.Pretvorba teh naprav zahteva čas in povzročajo zastoje.Za pretvorbo bi izpolnili svoje novo delo so zamenjali programa upravljanja.
druga generacija robotskih stroji
kmalu postalo jasno: ne glede na vse prednosti stroja prve generacije izkazalo nepopolna ... Druga generacija prevzela nežnejšo nadzor industrijskih robotov - prilagodljive.Prve naprave, potrebne za racionalizacijo okolje, v katerem so delali.Slednja okoliščina je pogosto pomenilo visoke dodatne stroške.To postane ključnega pomena za razvoj množične proizvodnje.
nova stopnja napredka označena z razvojem večih senzorjev.Z njihovo pomočjo je kakovost robot get imenuje "preobčutljivost".Je začela dobivati informacije o okolju in v skladu z njo, izbrala najboljši potek dejavnosti.Na primer, pridobljena znanja in spretnosti, da sodelujejo in da bi dobili okrog ovire do nje.Tam je taka tožba zaradi mikroprocesor obdelavo prejete informacije, ki se nato vnese v spremenljivih programih nadzora dejansko vodenih robotov.
Forms velikih proizvodnih operacij (varjenje, barvanje, montaža, obdelava različnih vrst), veljajo tudi za prilagoditev.To pomeni, da med izvajanjem vsake večvariantnih sprožila za izboljšanje kakovosti katerekoli vrste zgoraj navedenih postopkov.
Upravljanje industrijskih manipulatorjev ga večinoma opravijo programske opreme.Strojni nadzor funkcije služijo industrijskih mini računalnike PC / 104 ali MicroPC.Upoštevajte, da je adaptivno upravljanje, ki temelji na multivariatne programske opreme.In odločitev, da izberejo vrsto programa, ki ga robot na podlagi informacij o okolju sprejeto, opisano detektorjev.
značilnost delovanja robota druge generacije je razpoložljivost vnaprej določenih načinov delovanja, od katerih je vsak aktivirani, ko so nekateri kazalci pridobljen iz okolja.
tretja generacija robotov
Machines roboti tretje generacije so sposobni za samostojno ustvarjanje svoje ukrepe, glede na naloge in okoliščine okolja.Oni ne "goljufija listi", tj. E. Painted-tech ukrepanje v določenih izvedbah zunanjega okolja.Imajo sposobnost, da gradi svojo optimalno algoritem njenega dela, in ga takoj izvajati v praksi.Stroški elektronike takega industrijskega robota je desetkrat večji od njegovih mehanskih delov.
najnovejši robot izvaja zaseg delov zaradi senzorja "ve", kako dobro je to storil.Poleg tega je prijemalni sama sila uravnava (povratne sile), odvisno od krhkosti materiala.Morda zato naprava nove generacije industrijskih robotov imenovano intelektualne.
Kot veste, "možgani" naprave je njegov sistem upravljanja.Najbolj obetavna je ureditev, ki se izvaja v skladu z metodami umetne inteligence.
Intellect ti stroji nastaviti aplikacij pakete, programabilnih logičnih krmilnikov, simulacijskih orodij.V proizvodnji industrijskih robotov so povezana zagotoviti ustrezno stopnjo interakcije sistema "človek - stroj".Razvil tudi orodij za napovedovanje delovanje teh naprav v prihodnosti zaradi izvaja simulacijske programske opreme, ki vam omogoča, da izberejo najboljše možnosti in konfiguracije za povezavo z omrežjem.Vodilnih podjetij
svetu, ki proizvajajo robote
Danes je uporaba industrijskih robotov, ki jih vodilnih podjetij, vključno z japonskim (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), ameriški (KC roboti, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), nemščini (Kuka).
, kot je znano, v svetu teh podjetij?Premoženje Fanuc - The doslej najhitrejši, delta robot M-1iA (taki stroji se običajno uporablja za pakiranje), najmočnejši robotskih serijskih številk - M-2000iA, priznane po vsem svetu robotski varilci ArcMate.
Nič manj povpraševanja v proizvodnji industrijskih robotov, ki jih sproščajo Kuka.Ti stroji opravljajo z nemško natančnostjo obdelave, varjenje, sestavljanje, pakiranje, zlaganja slednjih na palete, nakladanje.
tudi impresivno zasedbo japonsko-ameriško podjetje Motoman (Yaskawa), ki delujejo na ameriškem trgu: modeli 175 industrijskih robotov, kot tudi več kot 40 celostne rešitve.Industrijski roboti, ki se uporabljajo v proizvodnji v ZDA, večina od njih pa je posnel ta vodilno podjetje v svoji panogi.
Večina drugih družb, ki jih zastopa nas zasedajo nišo s proizvodnjo ozek nabor specializiranih naprav.Na primer, Daihen in Panasonic proizvodnjo varilnih robotov.
metode organizacije avtomatizirane proizvodne
Če govorimo o organizaciji avtomatizirani proizvodnji, je bila prvič izvedena načelo trdo linijo.Vendar pa je na ima dovolj visoke hitrosti proizvodnega cikla pomembno pomanjkljivost - izpadov zaradi napak.Alternativno, je bila tehnologija rotor izumil.S to organizacijo proizvodnje v krogu in se giblje kos dela, in zelo avtomatizirane linije (roboti).Stroji lahko potem podvajati funkcij, in s tem neuspehi so praktično odpravljena.Vendar pa v tem primeru izgubimo hitrost.Idealna organizacija procesa - hibrid dveh zgoraj omenjenih.To se imenuje rotor-transporter.
Industrijski robot kot element "pametnih" naprav prilagodljiva avtomatsko proizvodnjo
moderno hitro preuredili, zelo produktivno in opravljajo svoje delo s pomočjo njegovih opreme, predelave materialov in polizdelkov.Glede na specifično uporabo, lahko delujejo kot enega programa, in s spreminjanjem njihovega dela, da je. E. Izbira določeno število programov, predvidenih v desno.
industrijski robot je sestavni del prilagodljivega avtomatizirani proizvodnji (standardne okrajšave - GAP).Slednje vključuje tudi:
- sistem, ki je podprto načrtovanje;
- kompleks avtomatiziran nadzor proizvodnje tehnološke opreme;
- industrijski robot manipulatorji;
- samodejno deluje proizvodnih vozila;
- naprave, ki za nakladanje / razkladanje in dajanje;
- nadzor nad proizvodnim procesom;
- upravljanje avtomatsko proizvodnjo.
podrobnosti o praktični uporabi robotov
realne industrijske aplikacije so napredne roboti.Jih tvori drugačen, in zagotavljajo visoko zmogljivost strateško pomembnih industrijskih panog.Še posebej, gospodarstvo je v veliki meri sodobna Nemčija dolguje svoj rastoči potencial njihove uporabe.V katerih sektorjih delajo te "železne delavce"?V kovinarstvu delujejo v skoraj vseh procesov: litje, varjenje, kovanje, ki zagotavlja najvišjo raven kakovosti.
Foundry kot industrija z ekstremnimi pogoji za človeško delo (kar pomeni, visoke temperature in onesnaževanje), je v veliki meri robotizirano.Delovni stroji, nameščeni na Kuka tudi v livarnah.
živilska industrija prejela tudi od Kuka opreme za industrijske namene."Hrana roboti" (fotografije so predstavljeni v članku), večina ljudi za zamenjavo območij s posebnimi pogoji.Razdeljeni v proizvodnji strojev, ki zagotavljajo v ogrevan notranji klimi s temperaturo, ki ne presega 30 stopinj Celzija.Roboti nerjavečega jekla odlično obdelani mesni vključena v izdelavo mlečnih proizvodov, kot tudi, seveda, zložene in pakirani izdelki optimalno.
težko preceniti prispevek takšnih naprav v avtomobilski industriji.Strokovnjaki priznavajo, da so najmočnejše in produktivni stroji danes sicer roboti "kuharja".Fotografije naprav, ki ponujajo celotno paleto sestavljanja avto poslovanja so impresivne.To je res čas, da govorimo o avtomatizirano proizvodnjo.
plastike predelava, proizvodnja plastike proizvodni kompleks oblikovani deli iz različnih materialov v proizvodnjo robotov zagotavlja resnično škodljiva za onesnaženje zdravja ljudi.
Drugo pomembno področje uporabe "kuharja" enote je za obdelavo lesa.In opisana naprave zagotavljajo uspešnost posameznih naročil in vzpostavitev serijske proizvodnje velikega obsega v vseh fazah - od primarne predelave in rezanje na rezkanja, vrtanja, brušenje.
Cene
trenutno na trgu Rusije in SND je povpraševanje, ki ga podjetja Kuka in Fanuc roboti.Cene njihova razponu od 25 000 do 800 000 rubljev.
