Aceste dispozitive de azi sunt mai ales în a cererii în economie.Robot industrial, un pic similar cu prototipul său în cartea lui Karl Capek lui "Rise of roboți" - nu hrănesc ideile revoluționare.Dimpotrivă, se efectuează cu fidelitate, și cu mare precizie ca procesele de bază ale producției (asamblare, sudura, vopsire) și auxiliare (încărcare și descărcare, fixarea produsului în timpul fabricării, transferului).
utilizarea
de astfel de mașini "inteligente" contribuie la rezolvarea eficientă trei probleme majore de producție:
- îmbunătăți productivitatea;Îmbunătățirea
- condițiilor de oameni ai muncii;
- optimiza utilizarea resurselor umane.Roboți
industriale - ideea de roboți de producție pe scară largă
în producția de masiv răspândit în secolul al XX târziu ca urmare a creșterii semnificative a producției industriale.Producția de serie mare a condus la nevoia de intensitate și calitate de astfel de lucrări, punerea în aplicare a obiectivului de care depășește capacitățile umane.Utilizați în loc multe mii de lucrători calificați în instalațiile tehnologice moderne funcționează numeroase linii de producție extrem de automatizate, funcționează într-un cicluri discontinue sau continue.Liderul
în dezvoltarea acestor tehnologii, declarând utilizarea roboților industriali sunt Japonia, SUA, Germania, Suedia și Elveția.Pe cele două grupuri mari sunt împărțite fabricate în țările menționate mai sus, roboții industriale moderne.Tipuri de membru sunt determinate de două moduri fundamental diferite de gestionare a:
- manipulatoare automate;Dispozitiv
- controlate de la distanță de către om.
ce le folosesc?
nevoia de a crea ei a început să vorbească de la începutul ai secolului XX.Cu toate acestea, la acel moment nu existau componente pentru punerea în aplicare a planului.Astăzi, în urma dictează de timp, mașinile robotizate sunt folosite în majoritatea dintre industriile cele mai avansate tehnologic.
Din păcate, retehnologizarea astfel de mașini "inteligente", ciclistă întregi de deficit de investiții dificil.Deși avantajele utilizării lor depășit în mod vădit costurile inițiale de numerar, deoarece acestea vă permit să vorbească nu numai și nu atât de mult pe automatizarea multe dintre schimbări profunde în producție și a muncii.
Utilizarea robotilor industriali va efectua în mod eficient complexitatea back-rupere uman și precizie de lucru: incarcare / descarcare, stivuire, sortare, orientarea de piese;trecerea de la un robot de piese la altul, și produse finite - la depozitul;sudare și de sudare cusătură;asamblarea de componente mecanice și electronice;pozarea cablului;taiere de piese de contur complexe.
manipulator, ca parte a unui robot industrial
Functional, aceasta este masina "inteligente" de ACS (sistem de control automat) reprogramabilă și corp de lucru (sistemul de circulație și un braț mecanic).Dacă ACS este, de obicei destul de compact, ascuns vizual nu și imediat capturile ochi, fluidul de lucru are o vedere caracteristică care robotul industrial este adesea menționată, după cum urmează: "brat robotic".
Prin definiție, numit dispozitiv manipulator care efectuează mișcarea în spațiul a suprafețelor de lucru și obiecte de muncă.Aceste dispozitive sunt formate din două tipuri de legături.În primul rând să asigure durabilitatea mișcării.Mișcări angulare - al doilea.Astfel de unități convenționale aplicată mișcărilor sale, folosind o (mai puternic) unitate pneumatică sau hidraulică.
manipulator, creat prin analogie cu mâna omului, pentru detalii cu privire la prindere este echipat cu tehnologie avansată.Diferitele dispozitive de acest tip captura direct degetele mecanice de multe ori efectuate.Atunci când se lucrează suprafețe plane ale obiectelor capturate de fraieri mecanice.
Dacă macaraua a trebuit să lucreze simultan cu mai multe piese similare, sechestrul a fost efectuată datorită Designul special al extinse.
loc de braț de prindere sunt adesea dotate cu echipamente de sudură mobil, spray tehnologice speciale sau doar o șurubelniță.
Ca robotul se mișcă roboți
automate sunt, de obicei, adaptate la cele două tipuri de mișcare în spațiu (deși unele dintre ele sunt fixe).Aceasta depinde de condițiile specifice de producție.Dacă este necesar pentru a asigura deplasarea lină a suprafeței, este pus în aplicare cu ajutorul monorai direcțional.Dacă doriți să lucreze la diferite niveluri, folosiți sistemul "pas", cu ventuze pneumatice.Mutarea robotul perfect orientate în spațiu, și coordonatele unghiulare.Dispozitive moderne sunt unificate trafic de astfel de dispozitive, acestea sunt compuse din blocuri de proces, și se lasă să ofere precizie în mișcare pieselor greutate de la 250 la 4000 kg.
utilizare proiectare
de masini automate este considerată a industriilor diversificate condus la unele unificarea principalelor componente ale blocurilor.Moderne manipulatoare robot industrial au în structura lor:
- cadru, folosit pentru a monta detalezahvatyvayuschego dispozitiv (apuca) - un fel de "mână", realizează efectiv de prelucrare;
- confrunte cu ghidajul (acesta din urmă determină poziția "mâini" în spațiu);Dispozitive
- de conducere, de conversie și transferul de energie sub formă de cuplu pe puntea (din cauza robotul lor industriale primește potențial de trafic);Sistem de control
- și îndeplini programele sale;acceptarea de noi programe;analiza datelor de intrare de la senzori, și, în consecință, se transfera la furnizarea de dispozitiv;
- sistem de poziționare parte de lucru, măsurarea pozițiile și mișcările manipularea axe.Crearea
Dawn of roboti industriali
Înapoi în trecutul recent și amintiți-vă cum să înceapă istoria creării de automate industriale.Primele roboți au apărut în SUA în 1962, și au fost produse de companii "Yunimeyshn Incorporated" și "Versatran."Deși, pentru a fi precis, încă înainte concediat robot industrial "Yunimeyt" creat de inginerul american J. Devol patentat propria SAU, programabil prin intermediul cartele perforate.A fost o descoperire tehnice evidente masini "inteligente" memorat coordonatele traseului dumneavoastră și a efectua lucrările în cadrul programului.
primul robot industrial "Yunimeyt" a fost echipat cu un dispozitiv de captare cu două degete pe dispozitivul de acționare și "mâna" pe unitatea hidraulică cu cinci grade de libertate.Performanța sa vă permite să mutați piesa de 12 kg până la 1,25 mm.
Un alt robot de manipulator "Versatran", creat de aceeasi companie, sunt încărcate și descărcate în 1200 cărămizi pe oră într-un cuptor.Acesta a înlocuit cu succes muncii a persoanelor din medii nocive, cu temperaturi ridicate.Crearea sa a fost foarte de succes, si design - atât de fiabile încât mașinile individuale ale brandului și continuă să funcționeze și astăzi.Aceasta este în ciuda faptului că viața lor a depășit sute de mii de ore.
remarcat faptul că dispozitivul de prima generație de roboți industriali în valoare asumat 75% din mecanică și electronică 25%.Conversia aceste dispozitive necesită timp și pot cauza downtime.Pentru conversia pentru a satisface noi munca lor au fost înlocuite program de management.
doua generație masini robotizate
curând a devenit clar: în ciuda toate avantajele mașinii din prima generație s-au dovedit imperfect ... A doua generație a preluat controlul mai subtile de roboti industriali - adaptare.Cele mai vechi dispozitivele necesare pentru a simplifica mediul în care au lucrat.Această din urmă împrejurare este adesea înțelege costuri suplimentare ridicate.Acest lucru devine critică pentru dezvoltarea producției de masă.
nouă etapă de progres caracterizata prin dezvoltarea mai multor senzori.Cu ajutorul lor calitatea robotul get numit "sensibilizare".El a început să primească informații cu privire la mediul înconjurător și, în conformitate cu ea, pentru a alege cel mai bun curs de acțiune.De exemplu, competențele dobândite pentru a lua parte și de a obține în jurul obstacol să-l.Există o astfel de acțiune ca urmare a microprocesorului prelucrării informațiilor primite, care este apoi introdus în programele de control variabile fapt ghidate roboți.
Forms operațiuni majore de producție (sudare, vopsire, asamblare, prelucrare de diferite tipuri) sunt, de asemenea, supuse ajustării.Adică, atunci când efectuează fiecare multivariată inițiat pentru a îmbunătăți calitatea oricărui tip de operațiunile de mai sus.
Managementul manipulatoare industriale se face în principal prin software-ul.Funcții de control hardware servi industriale mini-calculatoare PC / 104 sau MicroPC.Rețineți că managementul adaptiv bazat pe software multivariată.Și decizia de a alege tipul de programul adoptat de către robot, pe baza unor informații cu privire la mediul înconjurător, descris detectoare.Caracteristică
a funcționării robotului de a doua generație este disponibilitatea de pre-stabilite moduri de operare, fiecare dintre care este activat atunci când anumiți indicatori obținuți din mediul înconjurător.
a treia generație de roboți
Masini roboți de a treia generație sunt în măsură să genereze în mod independent acțiunea sa, în funcție de sarcina și circumstanțele mediului.Ei nu "ieftin foi", adică. E. acțiune Vopsit-tech în anumite realizări, mediul extern.Ei au capacitatea de a construi propria lor algoritm optim de muncă sale, și imediat să pună în aplicare în practică.Costul de electronice, cum ar robot industrial este de zece ori mai mare decât părțile sale mecanice.
mai nou robot de efectuarea confiscarea pieselor din cauza senzorului "știe" cât de bine a făcut.În plus, forța de prindere însăși reglată (force feedback), în funcție de fragilitatea pieselor de material.Poate de aceea dispozitivul de o noua generatie de roboti industriali numit intelectual.
După cum știți, "creierul" de dispozitivul este sistemul său de guvernare.Cele mai promițătoare este regulamentul, efectuate în conformitate cu metodele de inteligenta artificiala.
Intelectul aceste mașini stabilit pachete de aplicații, automate programabile, instrumente de simulare.În producția de roboți industriali sunt în rețea pentru a asigura nivelul adecvat de interacțiune a sistemului "om - mașină".De asemenea, instrumente de previzionare a dezvoltat funcționarea unor astfel de dispozitive în viitor, datorită software-ul de simulare a implementat, care vă permite să alegeți cele mai bune opțiuni și configurații pentru a se conecta la rețea.Companii de top
lume producătoare de roboți
Astăzi, utilizarea de roboți industriali este asigurat de companii de top, inclusiv japoneză (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), American (KC Roboți, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), germană (Kuka).
decât este cunoscut în lumea acestor firme?Activele Fanuc - cel mai rapid până în prezent, delta robotul M-1iA (astfel de mașini sunt utilizate în general pentru ambalarea), cel mai puternic dintre numerele de serie robotului - M-2000iA, recunoscut la nivel mondial sudori robotizate ArcMate.
Nu mai puțin în cerere, în producția de roboți industriali eliberate de Kuka.Aceste mașini efectua cu prelucrare de precizie germană, sudare, asamblare, ambalare, paletizare, de încărcare.
asemenea gama impresionanta de companie japoneză-american Motoman (Yaskawa), care operează pe piața americană: 175 modele de roboti industriali, precum și mai mult de 40 de solutii integrate.Roboți industriali utilizate în fabricarea în SUA, cele mai multe dintre ele a făcut-o aceasta companie lider în industria sa.
Cele mai multe dintre celelalte companii reprezentate de noi ocupa o nisa de fabricație o gamă îngustă de dispozitive specializate.De exemplu, Daihen și Panasonic a produce Roboti de sudare.Metode
de organizare a producției automatizate
Dacă vorbim despre organizarea de producție automatizate, a fost pus în aplicare în primul rând principiu linie dură.Cu toate acestea, este la o viteză suficient de mare a ciclului de producție are un dezavantaj semnificativ - nefuncționare din cauza eșecurilor.Alternativ, tehnologia rotorului a fost inventat.Cu această organizație de producție într-un cerc și bucată în mișcare de muncă, și linia foarte automatizate (roboți).Masini pot duplica apoi funcții, și, astfel, eșecurile sunt practic eliminate.Cu toate acestea, în acest caz, vom pierde viteza.Organizarea ideală a procesului - un hibrid de mai sus două.Este numit rotor-transportoare.
robot industrial ca un element de dispozitive automate de producție flexibilă
moderne "inteligente" reconfigurate rapid, extrem de productivă și de a efectua munca lor cu ajutorul echipamentelor, materialelor sale de prelucrare și spații.În funcție de utilizarea specifică, ele pot funcționa ca un program, și prin diferite munca lor, care este. E. Selectarea unui număr fix de programe oferite spre dreapta.
robot industrial este o componentă a producției flexibil automatizate (abrevieri standard - GAP).Acesta din urmă include, de asemenea: sistemul
- , care a ajutat de design;
privind aplicarea practică a robotilor industriali reale
aplicatiisunt roboți avansați.Le forme diferite, și le oferă de înaltă performanță strategic industrii importante.În special, economia este în mare măsură modernă Germania datorează potențialul său de creștere a cererii lor.În ce sectoare se lucrează aceste "muncitorii de fier"?În prelucrarea metalelor operează în aproape toate procesele: turnare, sudare, forjare, oferind cel mai înalt nivel de calitate.
turnatorie ca o industrie cu condiții extreme de muncă umană (adică temperaturi ridicate și a poluării) este în mare parte robotizată.Echipamentelor montate pe Kuka, chiar și în turnătorii.Industria alimentară
asemenea primite de la echipament Kuka în scopuri industriale."Roboți alimentare" (fotografii sunt prezentate in articol) marea majoritate a oamenilor de a înlocui zone cu condiții speciale.Distribuit în fabricarea de mașini, asigurarea în climatul interioară încălzită, cu o temperatură de maximum 30 grade Celsius.Roboți de oțel tratată strălucit carne inox implicat în producția de produse lactate, precum și, desigur, stivuite și produse ambalate optim.
dificil de a supraestima contribuția unor astfel de dispozitive în industria de automobile.Experții recunosc că cele mai puternice și productive mașinile de astăzi sunt anume roboți "bucatari".Fotografii de dispozitive care oferă întreaga gamă de operațiuni de asamblare auto sunt impresionante.Acest lucru este într-adevăr timp pentru a vorbi despre productia automatizate.
prelucrarea maselor plastice, producția de piese complexe de fabricație plastic fasonate din o varietate de materiale în producția de roboți oferi un adevărat dăunătoare pentru sănătatea umană poluare.
Un alt domeniu important de aplicare unități "bucatari" este prelucrarea lemnului.Și descris ca dispozitivele oferi performanțe de comenzi individuale și stabilirea de producția de serie pe scară largă în toate etapele - de la prelucrarea primară și tăiere la frezare, gaurire, slefuire.
Preturile
în prezent pe piață de Rusia și CSI comenzi venite din companiile de Kuka și Fanuc roboți.Preturile variaza de la 25 000 la 800 000 de ruble.
