Индустриален робот.

Тези устройства днес са особено търсени в икономиката.Индустриален робот, малко подобно на своя прототип в книгата на "Възходът на роботите" Карл Чапек е - не подхранват революционните идеи.Напротив, тя изпълнява точно и с голяма точност като основните процеси на производство (сглобяване, заваряване, боядисване) и спомагателни (товарене и разтоварване на записа на продукта по време на производството, трансфер).

използване на такива "интелигентни" машини допринася за ефективното решаване на три основни проблеми на производството:

подобряване на производителността;
подобряване на условията на хора, които работят;
оптимизира използването на човешките ресурси.

Индустриални роботи - плод на въображението на производство в големи мащаби

роботи в производството на масово разпространение в края на XX век се дължи на значителното увеличение на промишленото производство.Голям серийно производство е довело до необходимостта от интензитета и качеството на такава работа, за изпълнението на целта на която надхвърля човешките възможности.Вместо да използвате много хиляди квалифицирани работници в съвременни технологични инсталации работят много силно автоматизирани производствени линии, работещи в прекъснат или непрекъснат цикъл.Лидерът

в разработването на такива технологии, за обявяване на използването на промишлени роботи са Япония, САЩ, Германия, Швеция и Швейцария.На две големи групи са разделени произведени в гореспоменатите страни, модерни индустриални роботи.Видове членство се определят от две коренно различни начини на управление:

автоматични манипулатори;
устройство с дистанционно управление от човека.

Защо да ги използвам?

необходимостта от създаването им започна да говори в началото на ХХ век.Въпреки това, по това време не е имало компоненти за изпълнението на плана.Днес, след повелите на времето, роботизирани машини се използват в по-голямата част от най-технологично напреднали индустрии.

съжаление, преоборудване на такива "умни" машини цели индустрии трудно инвестиции дефицит.Въпреки предимствата на използването им очевидно надвишават първоначалните разходи парични, защото те позволяват да се говори не само и не толкова на автоматизацията на много от най-дълбоките промени в производството и труда.

Използването на промишлени роботи ефективно ще изпълнява бек-чупене човешка сложност и прецизност на работа: товарене / разтоварване, подреждане, сортиране, ориентация на части;движещи се части от един робот в друга, и готови продукти - до склада;точкови заварки и шевове;монтаж на механични и електронни компоненти;полагането на кабела;рязане на детайли на сложна контур.

манипулатор като част от промишлен робот

Функционално, това е "умен" автомобил на препрограмируеми ACS (автоматична система за контрол) и работен орган (системата на движение и механична ръка).Ако ACS обикновено е доста компактен, визуално скрити и не веднага хваща окото, работният флуид има такава характеристика, вижте, че промишления робот често се нарича, както следва: "роботизирана ръка".

По дефиниция, наречена манипулатор устройство, което изпълнява движението в пространството на работните повърхности и предметите на труда.Тези устройства се състоят от два вида връзки.Първо се гарантира устойчивостта на движението.Второ - ъглови движения.Такива конвенционални единици за неговото движение, с помощта на пневматична или хидравлична (по-мощен) диск.

манипулатор, създаден по аналогия с човешката ръка, за подробностите на хващача е оборудван с технологично напреднали.Различните устройства от този тип да събират директно често извършват механични пръсти.Когато се работи плоски повърхности на предмети, заловени от механични нещастници.

Ако кранът е трябвало да работи едновременно с множество подобни детайли, изземването се извършва благодарение на специалния дизайн на обширна.

Вместо захващащото рамо често са оборудвани с мобилен заваръчна техника, специално технологично спрей или просто отвертка.

Както роботът се движи

Автоматични роботи обикновено са адаптирани към двата вида движение в пространството (въпреки че някои от тях са фиксирани).Това зависи от конкретните условия на производство.Ако е необходимо, за да се гарантира гладкото движение на повърхността, тя се осъществява чрез използване на монорелсова посока.Ако искате да работите на различни нива, използвайте системата "стъпка" с пневматични вендузи.Преместване на робота перфектно ориентирани в пространството, и ъгловите координати.Съвременните устройства са унифицирани класиране на такива устройства, те са съставени от процеса блокове, и позволяват да се осигури точност движи тегло детайли от 250 до 4000 кг.

дизайн

използване на автоматизирани машини се счита за диверсифицирани индустрии доведе до известно уеднаквяване на основните компоненти на блоковете.Съвременните индустриални роботи манипулатори имат в структурата си:

конструкция, използвана за монтиране detalezahvatyvayuschego устройство (грайфер) - един вид "ръка", действително извършва обработката;
борят с указание (последното определя позицията на "ръце" в пространството);
устройства на водещи, конвертиране и прехвърляне на енергия под формата на въртящ момент към оста (поради тяхната промишлена робот получава потенциален трафик);
система за контрол и изпълнява своите програми;приемане на нови програми;анализиране на входящите данни от сензори, и, съответно, да го прехвърля към осигуряване на устройството;
система за позициониране работна част, измерване на позициите и движенията на манипулацията на оси.

Dawn създаване на промишлени роботи

Обратно в близкото минало и не забравяйте, как да започна историята на създаването на индустриални автоматични машини.Първите роботи се появяват в САЩ през 1962 г., и те са били произведени от фирми "Yunimeyshn Incorporated" и "Versatran."Въпреки че, за да бъдем точни, на още по-рано на готовност индустриална робот "Yunimeyt", създадена от американския инженер J. Девол патентована собствена SAU, програмируеми чрез перфокарти.Очевиден беше технически революционни "умни" машини запомнени координати на маршрута си и да извършват работата по програмата.

първата индустриална робот "Yunimeyt" е оборудван с устройство за улавяне на два пръста на задвижващия механизъм и "ръката" на хидравличното задвижване с пет степени на свобода.Изпълнението й позволява да се движат 12-кг парче до 1.25 mm.

Друг робот манипулатор "Versatran", създаден от една и съща фирма, са натоварени и разтоварени в 1200 тухли на час в пещ.Той успешно заменя труда на хората от вредните среди с високи температури.Създаването й е много успешна и дизайн - толкова надеждна, че отделните уреди от марката и продължават да работят днес.Това е въпреки факта, че животът им е превишил стотици хиляди часа.

отбележи, че устройството на първото поколение на промишлени роботи в стойността приема 75% от механика и електроника 25%.Превръщането на тези устройства изискват време и предизвика прекъсване.За конверсията да посрещне новата си работа бяха заменени програма за управление.

второ поколение роботизирани машини

скоро стана ясно: въпреки всички предимства на машината на първото поколение се оказа несъвършена ... Второто поколение предположи по-фин контрол на промишлените роботи - адаптивно.Най-ранните устройства, необходими за оптимизиране на средата, в която те работят.Последното обстоятелство често означаваше високи допълнителни разходи.Това става критичен за развитието на масово производство.

нов етап на напредък характеризира с развитието на множество сензори.С тяхна помощ качеството на робота да бъде извикана, "чувствителност".Той започна да получава информация за околната среда и в съответствие с него, изберете най-добрия курс на действие.Например, придобитите умения, за да вземат участие и да заобиколиш пречката пред него.Има такова действие се дължи на микропроцесора обработване на получената информация, която след това се въвежда в програмите за регулиране на действително ръководят роботи.

Forms основните производствени операции (заваряване, боядисване, монтаж, обработка на различни видове) също са обект на регулиране.Това означава, че при извършване на всяка многовариантно започнато да се подобри качеството на всеки вид от горните операции.

Управление на индустриални манипулатори се извършва предимно от софтуер.Контролни функции Hardware служат промишлени миникомпютри на PC / 104 или MicroPC.Имайте предвид, че адаптивно управление въз основа на многовариантно софтуер.И решението да изберете вида на програмата, приета от робота на базата на информация за околната среда, описана детектори.

характеристика на функционирането на робота на второто поколение е наличието на предварително зададените режими на работа, всеки от които се активират при определени показатели, получени от околната среда.

трето поколение роботи

Машини роботи от трето поколение са в състояние самостоятелно да генерират своя иск, в зависимост от задачата и обстоятелствата на околната среда.Те не "мамят листове", т.е.. E. рисуван-тек действия в някои варианти, външната среда.Те имат способността да изградят свои собствени оптимален алгоритъм на работата му, и бързо го приложат на практика.Цената на електрониката като промишлен робот е десет пъти по-висока от неговите механични части.

-новият робот извършване на изземването на части поради сензор "знае" колко добре той го направи.В допълнение, увлекателна самата сила е в регулация (обратна сила), в зависимост от уязвимостта на материалните части.Може би затова устройството на новото поколение на промишлени роботи, наречен интелектуална.

Както знаете, на "мозъка" на устройството е неговата система на управление.Най-обещаващите е регламентът, извършена в съответствие с методите на изкуствения интелект.

Intellect тези машини, определени пакети за кандидатстване, програмируеми логически контролери, инструменти за симулация.При производството на промишлени роботи са в мрежа за осигуряване на правилното ниво на взаимодействие на системата "човек - машина".Също разработен прогнозиране инструменти експлоатация на такива устройства в бъдеще в резултат на извършената симулация софтуер, който ви позволява да изберете най-добрите варианти и конфигурации, за да се свърже с мрежата.Водещи компании

световни произвеждат роботи

Днес, използването на промишлени роботи се предоставят от водещите компании, включително японски (Fanuc, Kawasaki, MOTOMAN, OTC Daihen, Panasonic), американски (KC-роботи, Triton производство, Kaman Corporation), немски (Kuka),

, отколкото тя е известна в света на тези фирми?Активите Fanuc - най-бързият до момента, делта робот M-1iA (такива машини обикновено се използват за опаковки), най-силният от серийните номера робота - M-2000iA, признат в цял свят роботизирани заварчици ArcMate.

Не по-малко в търсенето в производството на промишлени роботи, освободени от Kuka.Тези машини се представят с германската прецизност механична обработка, заваряване, монтаж, опаковане, палетизиране, товарене.

също впечатляващ състав на Японско-американско дружество MOTOMAN (Yaskawa), работещи на пазара в САЩ: 175 модели на промишлени роботи, както и повече от 40 интегрирани решения.Индустриални роботи, използвани в производството в САЩ, повечето от тях го правят тази водеща компания в индустрията.

Повечето от другите дружества, представени от нас заемат ниша с производството на един тесен кръг от специализирани устройства.Например, Daihen и Panasonic произвежда заваръчни роботи.

методи за организация на автоматизираното производство

Ако говорим за организацията на автоматизирана производство, първо се изпълняват принцип твърда линия.Въпреки това, той е на достатъчно високо скорост на производствения цикъл има значителен недостатък - време за престой, свързани с грешки.Алтернативно, технология на ротора е измислена.С тази организация на производството в кръг и се движат парче на работа, и много автоматизирана линия (роботи).Машини след това може да се дублират функции и по този начин провали са почти елиминирани.Въпреки това, в този случай ние губим скорост.Идеален организация на процеса - хибрид на горните две.Това се нарича ротор конвейер.

Industrial робот като елемент на "умни" устройства гъвкава автоматична производствена

Съвременните бързо преконфигурира, високо продуктивно и да извършват работата си с помощта на своите оборудване, технологични материали и заготовки.В зависимост от специфичното използване, те могат да функционират като една програма, и чрез промяна работата си, че е. Д. Избор на фиксиран брой от програми, предвидени в дясно.

индустриална робот е компонент на гъвкавата автоматизирано производство (стандартни съкращения - GAP).Последното включва също:

система, която автоматизирано проектиране;
интегрирана контрол на производството, технологичното оборудване;
индустриална манипулационни;
автоматично работещи производствени товарни автомобили;
устройства, които товарене / разтоварване и поставяне;
контрол върху производствения процес;Управление на автоматична производствена
.

подробности относно практическото прилагане на роботи

реални промишлени приложения са напреднали роботи.Ги форми различни, и те осигуряват висока производителност стратегически важни отрасли.По-специално, икономиката е в голяма степен модерна Германия дължи своя потенциал за растеж на тяхното прилагане.В кои сектори работят тези "железни работници"?В металообработването те работят в почти всички процеси: леене, заваряване, коване, осигуряване на най-високо ниво на качество.

Foundry като индустрия с екстремни условия за човешкия труд (което означава, високи температури и замърсяването) до голяма степен е роботизирано.Съоръжение, монтирано на Kuka дори в леярни.

хранително-вкусовата промишленост също е получил от Kuka оборудване за промишлени цели."Хранителни роботи" (снимки са представени в статията) по-голямата част от хората да замени области със специални условия.Разпределени в производството на машини, като се гарантира в отопляем вътрешен климат с температура не по-висока от 30 градуса по Целзий.Роботи неръждаема стомана брилянтно обработени месни, участващи в производството на млечни продукти, както и, разбира се, подреждат и пакетирани стоки оптимално.

трудно да се надценяват приноса на такива устройства в автомобилната индустрия.Експертите признават, че най-мощните и продуктивни машини днес са именно роботи "Кук".Снимки на устройства, които предлагат цялата гама от операции автомобилни са впечатляващи.Това наистина е време да се говори за автоматизирано производство.

преработка на пластмаси, производство на пластмасови производствен комплекс фасонни части от различни материали в производството на роботи осигури една наистина вредни за здравето на замърсяването от човека.

Друга важна област на приложение единици "Кук" е дървообработване.И описва като устройствата осигуряват изпълнение на индивидуални поръчки и създаването на мащабна серийното производство на всички етапи - от първичната обработка и рязане на фрезоване, пробиване, шлайфане.

Цени

в момента на пазара на Русия и ОНД поискване от фирми KUKA и Fanuc роботи.Цените им варират от 25 000 до 800 000 рубли.