Шест години след формирането на НАТО през 1955 г., за разлика от алианса се появи на Варшавския договор.Създаване ATS отбеляза нов кръг на Студената война.Въпреки това, на социалистическите страни активно да си сътрудничат помежду си много преди това.След края на войната, през 1945 г., в страните от Източна Европа комунистите идват на власт.Това отчасти се дължи на наличието в тези страни на съветските войски, както и обща психологическа фон.Преди създаването на отношения на ATS между социалистическите страни са построени на базата на споразумения за сътрудничество и приятелство.През 1949 г. дойде на Съвета за икономическа взаимопомощ.Въпреки това, създаването на напълно ATS се инициира СССР.
членове на новото звено са: СССР, Румъния, Полша, ГДР, Чехословакия, Унгария, Албания и България.Договорът бе подписан в продължение на двадесет години, с опростена удължаване за още едно десетилетие.През 1962 г. един блок от политическите различия, Албания прекратил участието си.През 1968 г. тя излезе от него напълно.
Създаване ATS е военно-политически акт.Това се доказва от дори структурата на управителните органи на звеното: съвместното командване на въоръжените сили и политически консултативен орган, съгласувано с общата външна политика.Образование ATS изигра голяма политическа роля.Устройството е основният механизъм, който помогна на Съветския съюз за наблюдение на социалистическия лагер на страната.Във военно отношение, договорът също имаше голямо значение.Участващите войски страни провеждат редовни съвместни учения, и на териториите на страните от Източна Европа са били съветски военни бази.
През 1968 г. ATS на страната заедно войски влязоха в Чехословакия, за да потискат процесите на либерализация и демократизация на страната, които биха могли да доведат във времето до входа на блока си.В контекста на Студената война, Съветският съюз е неприемливо да се изплъзне ключова държавна сигурност, Чехословакия.Въпреки това, основната опасност е, че други държави биха могли да последват примера.
Създаване ATS предвижда равнопоставеност на всички участници.Въпреки това, на официална равенството на членовете на споразумението, които са колективно да предприеме политически и военни решения, е само видимост.Отношенията между СССР и другите членове на звеното се различават малко от отношенията си със своите собствени републики.Всички важни решения бяха взети в Москва.История на ATS са многобройни такива примери.
Когато по време на перестройката в СССР има промяна на политиката, страната изостави доктрината за контрол и намеса във вътрешните работи на съюзниците си в организацията.През 1985 г. участниците на звеното разширени членството си в него за още 20 години.Въпреки това, през 1989 г., тя започва активно унищожаване на социалистическата система.В социалистическите страни, вълна от "нежните революции", и по-кратко време на комунистическото правителство са отстранени.Това е, всъщност, разрушена системата на властта ATS.След тези събития на единица е престанала да бъде механизъм, който помогна на Съветския съюз да контролира страните от Източна Европа.През 1991 г. Договорът най-накрая престана да съществува заедно с пълния срив на социалистическата система.
