Disse enheder i dag er særligt efterspurgt i økonomien.Industrirobot, lidt ligner sin prototype i bogen af Karl Capek s "Rise of the Robots" - ikke fodre de revolutionære ideer.Tværtimod det udfører hilsen og med stor nøjagtighed, da de grundlæggende processer i produktion (montage, svejsning, maleri) og hjælpeudstyr (lastning og losning, fiksering af produktet under fremstilling, overførsel).
brug af sådanne "intelligente" maskiner bidrager til en effektiv løsning af tre store problemer i produktionen:
- forbedre produktiviteten;
- forbedring af arbejdsvilkårene for mennesker;
- optimere brugen af de menneskelige ressourcer.
Industrielle robotter - udtænkt af storstilet produktion
robotter i produktionen af massivt spredes i slutningen af XX århundrede som følge af den betydelige stigning i industriproduktionen.Store serier produktion har ført til behovet for intensiteten og kvaliteten af dette arbejde, gennemførelsen af det mål, der overstiger menneskelige evner.I stedet bruger mange tusinde faglærte arbejdere i moderne teknologiske anlæg fungerer talrige stærkt automatiseret produktionsanlæg, der opererer i en diskontinuerlig eller kontinuerlig cyklusser.
førende i udviklingen af sådanne teknologier, erklære brugen af industrielle robotter er Japan, USA, Tyskland, Sverige og Schweiz.På de to store grupper er inddelt fremstillet i de ovennævnte lande, de moderne industrielle robotter.Typer af medlemskab er bestemt af to fundamentalt forskellige måder at ledelsen:
- automatiske manipulatorer;
- enhed fjernstyres af mennesket.
Hvorfor bruge dem?
behovet for at skabe dem begyndte at tale i begyndelsen af det XX århundrede.Men på det tidspunkt var der ingen komponenter til gennemførelse af planen.I dag efter diktat fra den tid, der robot maskiner anvendes i de fleste af de mest teknologisk avancerede industrier.
Desværre eftermontering sådanne "smarte" maskiner hele industrier vanskelige investering underskud.Selvom fordelene ved deres anvendelse klart overskrider de indledende kontante omkostninger, fordi de giver dig mulighed for at tale ikke blot og ikke så meget på automatisering af mange af de dybtgående ændringer i produktionen og arbejdskraft.
Brugen af industrirobotter vil effektivt at udføre back-breaking menneskelige kompleksitet og nøjagtighed arbejde: lastning / losning, stabling, sortering, orientering af dele;flytte stykker fra den ene robot til den anden, og færdige produkter - til lageret;punktsvejsning og søm svejsning;samling af mekaniske og elektroniske komponenter;udlægning af kablet;skæring af emner af kompleks kontur.
manipulator som en del af en industriel robot
Funktionsmæssigt, dette er "smart" bil af omprogrammerbar ACS (automatisk kontrol system) og arbejder krop (systemet bevægelighed og en mekanisk arm).Hvis ACS er normalt ganske kompakt, visuelt skjult og ikke umiddelbart fanger øjet, arbejdsfluidet har sådan en karakteristisk, at den industrielle robot ofte omtales som følger: "robotarm".
per definition kaldes en manipulator anordning, der udfører bevægelsen i løbet af de arbejdende overflader og genstande af arbejdskraft.Disse anordninger består af to typer af links.Først sikre bæredygtigheden af bevægelsen.Anden - kantede bevægelser.Sådanne konventionelle enheder til sine bevægelser ved hjælp af en pneumatisk eller hydraulisk (mere magtfulde) drev.
manipulator, skabt i analogi med den menneskelige hånd, for detaljerne i griberen er udstyret med teknologisk avancerede.De forskellige indretninger af denne type direkte indsamle udføres ofte mekaniske fingre.Når du arbejder plane overflader på genstande, fanget af mekaniske suckers.
Hvis kranen skulle arbejde samtidig med mange lignende emner blev beslaglæggelsen gennemført takket være den specielle udformning af omfattende.
stedet for gribearmen er ofte udstyret med mobilt svejseudstyr, særlig teknologisk spray eller blot en skruetrækker.
Som robotten bevæger
Automatiske robotter er normalt tilpasset de to typer af bevægelse i rummet (selvom nogle af dem er faste).Det afhænger af de konkrete produktionsforhold.Hvis det er nødvendigt for at sikre en jævn bevægelse af overfladen, det er implementeret ved hjælp af retningsbestemt monorail.Hvis du ønsker at arbejde på forskellige niveauer, bruge "step" systemet med pneumatiske sugekopper.Flytning robotten perfekt orienteret i rummet, og de kantede koordinater.Moderne enheder er samlet rangordning af sådanne anordninger, de er sammensat af proces blokke, og lad det give præcision bevægelige emner vægt fra 250 til 4000 kg.
design
brug af automatiserede maskiner anses for diversificerede industrier førte til nogle foreningen af de vigtigste komponenter i blokkene.Moderne industrielle robot manipulatorer har i deres struktur:
- ramme, der anvendes til at montere detalezahvatyvayuschego enhed (grab) - en slags "hånd", faktisk udfører behandlingen;
- kæmpe med vejledning (sidstnævnte bestemmer positionen af "hænder" i rummet);
- udstyr af førende, konvertere og overføre energi i form af drejningsmoment til akslen (på grund af deres industrielle robot modtager potentiel trafik);
- kontrolsystem og udføre sine programmer;accept af nye programmer;analysere indkommende data fra sensorer, og følgelig overføre den til tilvejebringelse af indretningen;
- positioneringssystem virksom del, måle positioner og bevægelser akser manipulation.
Dawn skabelse af industrirobotter
Tilbage i den seneste tid, og huske, hvordan at begynde historien om skabelsen af industrielle automatiske maskiner.De første robotter dukkede op i USA i 1962, og de blev produceret af selskaber "Yunimeyshn Incorporated" og "Versatran."Selv om at være præcis, den tidligere stadig fyret industrirobot "Yunimeyt" skabt af amerikanske ingeniør J. Devol patenteret egen SAU, programmerbar via hulkort.Det var helt klart tekniske gennembrud "smarte" maskiner huskes koordinater for din rute og udføre arbejdet under programmet.
første industrirobot "Yunimeyt" var udstyret med en to-finger capture enhed på aktuatoren og "hånd" på det hydrauliske drev med fem frihedsgrader.Dens ydeevne giver dig mulighed for at flytte 12-kilo stykke op til 1,25 mm.
En anden robot manipulator "Versatran" skabt af det samme selskab, der lastes og losses i 1200 mursten per time i en ovn.Det har med succes erstattet arbejdskraft af mennesker mod skadelige miljøer med høje temperaturer.Dens skabelse har været meget vellykket, og design - så pålidelige, at de enkelte maskiner af mærket og fortsætte med at operere i dag.Dette er på trods af, at deres liv har overskredet hundredtusindvis af timer.
bemærkes, at anordningen af den første generation af industrirobotter i værdi antages 75% af mekanik og elektronik 25%.Konvertering af disse enheder kræver tid og forårsage nedetid.Til omdannelsen til at opfylde deres nye arbejde blev erstattet management program.
anden generation robot maskiner
blev hurtigt klart: på trods af alle fordelene ved maskine af den første generation viste sig ufuldkommen ... Anden generation overtog mere subtil kontrol af industrielle robotter - adaptive.De tidligste enheder der kræves for at strømline det miljø, hvor de arbejdede.Sidstnævnte omstændighed er ofte menes høje ekstraomkostninger.Dette bliver kritisk for udviklingen af masseproduktion.
ny fase af udviklingen præget af udviklingen af flere sensorer.Med deres hjælp robotten få kvalitet kaldet "overfølsomhed".Han begyndte at modtage oplysninger om miljøet og i overensstemmelse med det, vælge den bedste fremgangsmåde.For eksempel, at de erhvervede kompetencer deltager og at komme rundt i hindring for det.Der er en sådan handling på grund af mikroprocessoren behandler de modtagne oplysninger, som derefter indføres i de variable kontrolprogrammer faktisk guidede robotter.
Forms store fremstillingsprocesser (svejsning, maling, montage, bearbejdning af forskellige typer) er også omfattet af justering.Det vil sige, når der udføres hvert multivariat igangsat for at forbedre kvaliteten af en hvilken som helst type af de ovennævnte operationer.
Forvaltning af industrielle manipulatorer er hovedsageligt udført af software.Hardware kontrolfunktioner tjener industrielle mini-computere PC / 104 eller MicroPC.Bemærk at den adaptive styring baseret på multivariate software.Og beslutningen om at vælge typen af programmet blev vedtaget af robotten på grundlag af oplysninger om miljøet, beskrev detektorer.
funktion af, hvordan robotten af anden generation er tilgængeligheden af forudindstillede driftstilstande, som hver aktiveres, når visse indikatorer opnået fra miljøet.
tredje generation af robotter
Maskiner robotter i den tredje generation er i stand til selvstændigt at generere sin indsats, afhængig af opgaven og omstændighederne i miljøet.De har ikke "snyde ark", dvs.. E. Malet-tech handling i visse udførelsesformer det ydre miljø.De har evnen til at bygge deres egen optimale algoritme af sit arbejde, og straks gennemføre den i praksis.Udgifterne til elektronik såsom industrirobot er ti gange højere end dens mekaniske dele.
nyeste robot udfører beslaglæggelse af dele som følge sensor "ved", hvor godt han gjorde.Hertil kommer, at gribekraft selv er reguleret (force feedback), afhængigt af skrøbelighed materialedelene.Måske er det derfor apparatet af en ny generation af industrirobotter kaldes intellektuel.
Som du ved, "hjernen" af enheden er dens styreform.Den mest lovende er regulering, udført ifølge fremgangsmåderne af kunstig intelligens.
Intellect disse maskiner sæt programpakker, programmerbare logiske controllere, simuleringsværktøjer.I produktionen af industrielle robotter er et netværk til at give den rette niveau af interaktion i systemet "menneske - maskine".Også udviklet prognoseværktøjer driften af sådanne enheder i fremtiden på grund af den gennemførte simulering software, der giver dig mulighed for at vælge de bedste muligheder og konfigurationer for at oprette forbindelse til netværket.
verdens førende virksomheder, der producerer robotter
dag er brugen af industrirobotter fra førende virksomheder, herunder japansk (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), amerikansk (KC Robotter, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), tysk (Kuka).
end det er kendt i verden af disse virksomheder?Aktiverne Fanuc - den hurtigste til dato, delta robot M-1iA (sådanne maskiner anvendes normalt til emballage), den stærkeste af robotten serienumre - M-2000iA, anerkendte verdensomspændende robot svejsere ArcMate.
Ikke mindre efterspurgt i produktionen af industrielle robotter frigivet af Kuka.Disse maskiner udfører med tysk præcision bearbejdning, svejsning, montage, emballering, palletering, lastning.
også imponerende lineup af japansk-amerikanske selskab Motoman (Yaskawa), der opererer på det amerikanske marked: 175 modeller af industrirobotter, samt mere end 40 integrerede løsninger.Industrielle robotter, der bruges i fremstilling i USA, de fleste af dem gjorde det på denne førende virksomhed i sin branche.
fleste af de andre selskaber, der er repræsenteret af os indtager en niche ved at fremstille en smal vifte af specialiserede enheder.For eksempel Daihen og Panasonic producerer svejserobotter.
metoder til organisering af automatiseret produktion
Hvis vi taler om organiseringen af automatiseret produktion, først blev gennemført princip hårde linje.Det er imidlertid ved en tilstrækkelig høj hastighed produktionscyklussen har en væsentlig ulempe - nedetid på grund af fejl.Alternativt blev rotoren teknologi opfundet.Med denne organisering af produktionen i en cirkel og bevægende stykke arbejde, og meget automatiseret linie (robotter).Maskiner kan derefter kopiere funktioner, og dermed fiaskoer er stort set elimineret.Men i dette tilfælde vi mister hastighed.Ideel tilrettelæggelse af processen - en hybrid af de to ovennævnte.Det kaldes rotor-transportør.
industrirobot som et element i fleksibel automatisk produktion
Moderne 'intelligente' enheder hurtigt omkonfigureres, meget produktiv og udfører deres eget arbejde med hjælp af hans udstyr, behandling af materialer og emner.Afhængigt af den specifikke anvendelse, kan de fungere som ét program, og ved at variere deres arbejde, der er. E. Valg af et fast antal programmer leveret til den højre.
industrirobot er en komponent af den fleksible automatiseret produktion (standard forkortelser - GAP).Sidstnævnte omfatter også:
- system, som aided design;
- kompleks automatiseret styring af teknologisk udstyr produktion;
- industrielle robot manipulatorer;
- automatisk virkende produktionsanlæg lastbiler;
- enheder, lastning / losning og anbringelse;
- kontrol over produktionsprocessen;
- automatisk produktionsstyring.
oplysninger om den praktiske anvendelse af robotter
reelle industrielle applikationer er avancerede robotter.Forms dem forskellige, og de giver høj ydeevne strategisk vigtige industrier.Især er økonomien i høj grad moderne Tyskland skylder sin voksende potentiale i deres ansøgning.I hvilke sektorer arbejder disse "jern arbejdstagere"?I metalbearbejdning de opererer i næsten alle processer: støbning, svejsning, smedning, der giver det højeste niveau af kvalitet.
Foundry som en industri med ekstreme betingelser for menneskelig arbejdskraft (dvs. høje temperaturer og forurening) er stort set robotsvejsning.Maskiner monteret på Kuka selv i støberier.
fødevareindustrien også modtaget fra Kuka udstyr til industrielle formål."Food robotter" (fotos præsenteres i artiklen) de fleste mennesker til at erstatte områder med særlige forhold.Fordelt i fremstilling af maskiner, sikrer i den opvarmede indendørs klima med en temperatur på højst 30 grader Celsius.Robotter stål glimrende behandlet kød rustfri involveret i produktionen af mejeriprodukter, samt, naturligvis, stablet og emballerede produkter optimalt.
vanskeligt at overvurdere bidrag af sådanne anordninger i bilindustrien.Eksperter indrømmer, at de mest kraftfulde og produktive maskiner i dag er nemlig "Cooks" robotter.Billeder af enheder, der tilbyder hele spektret af bil samleprocesser er imponerende.Dette er virkelig tid til at tale om automatiseret produktion.
plast forarbejdning, produktion af plast produktion kompleks formede dele fra en række forskellige materialer i produktionen af robotter giver en virkelig skadeligt for forurening menneskers sundhed.
andet vigtigt anvendelsesområde "Cooks" enheder er træbearbejdning.Og beskrevet som enhederne giver præstationer individuelle ordrer og etablering af storstilet serieproduktion i alle faser - fra første forarbejdning og udskæring til fræsning, boring, slibning.
Priser
øjeblikket på markedet i Rusland og SNG kravet fra virksomhederne Kuka og Fanuc robotter.Priser deres sortiment fra 25 000 til 800 000 rubler.
