Estos dispositivos de hoy son sobre todo de la demanda en la economía.Robot industrial, un poco similar a su prototipo en el libro de "Rise of the Robots" de Karl Capek - no alimenta las ideas revolucionarias.Por el contrario, lleva a cabo fielmente, y con gran precisión, como los procesos básicos de producción (montaje, soldadura, pintura) y auxiliar (carga y descarga, la fijación del producto durante su fabricación, transferencia).
uso
de tales máquinas "inteligentes" contribuye a la solución eficiente de los tres principales problemas de la producción:
- mejorar la productividad;Mejora
- de las condiciones de los trabajadores;
- optimizar el uso de los recursos humanos.Robots
industriales - la creación de robots producción a gran escala
en la producción de difundir masivamente en finales del siglo XX, debido al aumento significativo de la producción industrial.La producción en serie grande llevado a la necesidad de que la intensidad y la calidad de este tipo de trabajo, la aplicación del objetivo de que excede las capacidades humanas.En lugar de utilizar muchos miles de trabajadores calificados en plantas tecnológicas modernas operan numerosas líneas de producción altamente automatizadas, que operan en un ciclos discontinuos o continuos.Líder
en el desarrollo de estas tecnologías, declarando el uso de robots industriales son el Japón, EE.UU., Alemania, Suecia y Suiza.En los dos grandes grupos se dividen fabricados en los países antes mencionados, los robots industriales modernas.Tipos de membresía están determinadas por dos formas fundamentalmente diferentes de gestión:
- manipuladores automáticos;Dispositivo
- controlado remotamente por el hombre.
Por qué las utilizan?
la necesidad de la creación de ellos empezó a hablar a principios del siglo XX.Sin embargo, en ese momento no había componentes para la ejecución del plan.Hoy, siguiendo los dictados de la época, máquinas robóticas se utilizan en la mayoría de las industrias tecnológicamente más avanzado.
Desafortunadamente, instalación de este tipo de máquinas "inteligentes" industrias enteras déficit de inversión difícil.Aunque las ventajas de su uso superan claramente los costes iniciales de caja, ya que permiten que usted hable no sólo y no tanto en la automatización de muchos de los profundos cambios en la producción y el trabajo.
El uso de robots industriales llevará a cabo con eficacia la complejidad agotador humana y exactitud del trabajo: carga / descarga, apilamiento, la clasificación, la orientación de las piezas;mover las piezas de un robot a otro, y de productos terminados - al almacén;soldadura por puntos y la soldadura de costura;montaje de componentes mecánicos y electrónicos;el tendido del cable;corte de piezas de trabajo de contorno complejo.
manipulador como parte de un robot industrial
Funcionalmente, esto es un coche de "inteligente" de (sistema de control automático) reprogramable ACS y el cuerpo de trabajo (el sistema de circulación y un brazo mecánico).Si ACS suele ser bastante compacto, oculta visualmente y no inmediatamente llama la atención, el fluido de trabajo tiene una visión tan característica de que el robot industrial se hace referencia a menudo como sigue: "brazo robótico".
Por definición, llamado un dispositivo manipulador que realiza el movimiento en el espacio de las superficies de trabajo y objetos de trabajo.Estos dispositivos consisten en dos tipos de enlaces.En primer lugar asegurar la sostenibilidad del movimiento.Movimientos angulares - Segundo.Tales unidades convencionales para sus movimientos utilizando una (más potente) de accionamiento neumático o hidráulico.
manipulador, creado por analogía con la mano humana, para los detalles de la pinza está equipada con tecnología avanzada.Los diversos dispositivos de este tipo captan directamente dedos mecánicos realiza a menudo.Al trabajar superficies planas de los objetos capturados por los retoños mecánicos.
Si la grúa tuvo que trabajar simultáneamente con muchas piezas de trabajo similares, la incautación se llevó a cabo gracias al diseño especial de la extensa.
vez del brazo de agarre suelen estar equipados con equipo de soldadura móvil, aerosol tecnológica especial o simplemente un destornillador.
A medida que el robot se mueve robots
automáticas generalmente se adaptan a los dos tipos de movimiento en el espacio (aunque algunos de ellos son fijos).Depende de las condiciones de producción específicas.Si es necesario para garantizar el buen movimiento de la superficie, que se implementa mediante monorraíl direccional.Si quieres trabajar en diferentes niveles, utilizar el sistema de "paso" con ventosas neumáticas.Al mover el robot perfectamente orientado en el espacio, y las coordenadas angulares.Los dispositivos modernos están unificadas ranking de este tipo de dispositivos, que se componen de bloques de proceso, y permiten proporcionar la precisión en movimiento peso piezas de trabajo de 250 a 4000 kg.
uso
diseño de máquinas automatizadas se considera una diversidad de industrias llevado a una cierta unificación de los componentes principales de los bloques.Modernos robots manipuladores industriales tienen en su estructura:
- , utilizado para montar detalezahvatyvayuschego dispositivo (grab) - una especie de "mano", en realidad realiza el procesamiento;
- lidiar con la guía (este último determina la posición de "manos" en el espacio);Dispositivos
- de líder, conversión y transferencia de energía en forma de par al eje (debido a su robot industrial recibe tráfico potencial);Control del sistema
- y llevar a cabo sus programas;la aceptación de nuevos programas;el análisis de los datos de entrada de los sensores, y, en consecuencia, transferirlo al dispositivo que proporciona;Sistema de posicionamiento
- parte de trabajo, la medición de las posiciones y movimientos de la manipulación ejes.
Amanecer creación de robots industriales
Ya en el pasado reciente y recordar cómo empezar la historia de la creación de máquinas automáticas industriales.Los primeros robots aparecieron en los EE.UU. en 1962, y que fueron producidos por las empresas "Yunimeyshn Incorporated" y "Versatran."Aunque, para ser precisos, previamente siendo despedidos robot industrial "Yunimeyt" creado por el ingeniero estadounidense J. Devol patentó propia SAU, programable a través de tarjetas perforadas.Fue un evidente avance máquinas "inteligentes" técnicos memorizan coordenadas de su ruta y realizar el trabajo en el marco del programa.
primer robot industrial "Yunimeyt" estaba equipado con un dispositivo de captura de dos dedos en el actuador y la "mano" en la unidad hidráulica con cinco grados de libertad.Su desempeño le permite mover pieza de 12 kg hasta 1,25 mm.
Otro robot manipulador "Versatran" creado por la misma empresa, se cargan y descargan en 1200 ladrillos por hora en un horno.Se ha sustituido con éxito el trabajo de la gente de ambientes nocivos con altas temperaturas.Su creación ha sido muy exitoso, y el diseño - tan confiable que las máquinas individuales de la marca y siguen funcionando hoy en día.Esto a pesar del hecho de que su vida ha superado cientos de miles de horas.
señalar que el dispositivo de la primera generación de robots industriales en valor asumido 75% de mecánica y electrónica 25%.La conversión de estos dispositivos requieren tiempo y causar tiempo de inactividad.Para la conversión de conocer su nuevo trabajo fueron reemplazados programa de gestión.
máquinas robóticas segunda generación
pronto quedó claro: a pesar de todas las ventajas de la máquina de la primera generación resultó imperfecta ... La segunda generación asumió el control más sutil de robots industriales - adaptativo.Los primeros dispositivos necesarios para simplificar el entorno en el que trabajaban.Esta última circunstancia es a menudo significaba costos adicionales elevados.Esto se convierte en fundamental para el desarrollo de la producción en masa.
nueva etapa de progreso caracteriza por el desarrollo de múltiples sensores.Con su ayuda la calidad robot get llama "sensibilización".Empezó a recibir información sobre el medio ambiente y, de acuerdo con él, elegir el mejor curso de acción.Por ejemplo, las competencias adquiridas a participar y para moverse por el obstáculo a la misma.Hay una acción de este tipo debido al microprocesador procesar la información recibida, que se introduce a continuación en los programas de control de variables efectivamente guiadas robots.
Formularios grandes operaciones de fabricación (soldadura, pintura, montaje, mecanizado de diversos tipos) también están sujetos a ajuste.Es decir, cuando se realiza cada multivariante iniciado para mejorar la calidad de cualquier tipo de las operaciones anteriores.
Gestión de manipuladores industriales se realiza principalmente por el software.Funciones de control de hardware sirven mini-ordenadores industriales de PC / 104 o MicroPC.Tenga en cuenta que el manejo adaptativo basado en el software multivariante.Y la decisión de elegir el tipo de programa aprobado por el robot sobre la base de información sobre el medio ambiente, describió detectores.Característica
del funcionamiento del robot de la segunda generación es la disponibilidad de modos de funcionamiento predefinidos, cada uno de los cuales se activan cuando ciertos indicadores obtuvieron del medio ambiente.
tercera generación de robots
Máquinas
robots de la tercera generación son capaces de generar de forma independiente de su acción, dependiendo de la tarea y las circunstancias del entorno.Ellos no "engañan hojas", es decir. E. acción tecnología Pintado en ciertas realizaciones, el entorno externo.Tienen la capacidad de construir su propio algoritmo óptimo de su trabajo, y rápidamente aplicar en la práctica.El coste de la electrónica, tales robot industrial es diez veces mayor que sus partes mecánicas.
más nuevo robot de llevar a cabo la incautación de piezas debido al sensor "sabe" lo bien que hizo.Además, la fuerza de agarre regulada (force feedback), dependiendo de la fragilidad de las piezas de material.Tal vez por eso el dispositivo de una nueva generación de robots industriales llamó intelectual.
Como ustedes saben, el "cerebro" del dispositivo es su sistema de gobierno.El más prometedor es la regulación, llevado a cabo de acuerdo con los métodos de inteligencia artificial.
Intelecto estas máquinas establece paquetes de aplicaciones, controladores lógicos programables, herramientas de simulación.En la producción de robots industriales están conectados en red para proporcionar el nivel adecuado de interacción del sistema "hombre - máquina".También desarrollado herramientas de previsión funcionamiento de tales dispositivos en el futuro debido al software de simulación implementado que le permite elegir las mejores opciones y configuraciones para conectarse a la red.Empresas líderes de
mundo que producen robots
Hoy en día, el uso de robots industriales es proporcionada por las empresas líderes, incluyendo japonés (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), estadounidenses (KC Robots, Triton Fabricación, Kaman Corporation), alemán (Kuka).
de lo que se conoce en el mundo de estas empresas?Los activos Fanuc - el más rápido hasta la fecha, robot delta M-1iA (tales máquinas se utilizan generalmente para el envasado), el más fuerte de los números de serie de robots - M-2000iA, reconocido en todo el mundo soldadores robóticos ArcMate.
No menos de la demanda en la producción de robots industriales liberados por Kuka.Estas máquinas realizan con mecanizado de precisión alemana, soldadura, montaje, embalaje, paletización, carga.
también impresionante lista de la compañía estadounidense de origen japonés Motoman (Yaskawa), que opera en el mercado de Estados Unidos: 175 modelos de robots industriales, así como más de 40 soluciones integradas.Los robots industriales utilizados en la fabricación en los EE.UU., la mayoría de ellos lo hicieron esta empresa líder en su sector.
La mayoría de las otras compañías representadas por nosotros ocupa un nicho mediante la fabricación de un estrecho rango de dispositivos especializados.Por ejemplo, Daihen y Panasonic producen robots de soldadura.Métodos
de organización de la producción automatizada
Si hablamos de la organización de la producción automatizada, se implementó primer principio de línea dura.Sin embargo, es a una velocidad suficientemente alta del ciclo de producción tiene un inconveniente importante - el tiempo de inactividad debido a fallas.Por otra parte, la tecnología de rotor fue inventado.Con esta organización de la producción en un círculo y pieza móvil de trabajo, y la línea de muy automatizados (robots).Las máquinas pueden entonces duplicar funciones, y por lo tanto los fracasos son virtualmente eliminado.Sin embargo, en este caso perdemos velocidad.Ideal organización del proceso - un híbrido de los dos anteriores.Se llama rotor-transportador.
robot industrial como elemento de dispositivos de producción automática flexibles
modernos 'inteligentes' reconfigurar rápidamente, altamente productivo y realizar su propio trabajo con la ayuda de sus equipos, procesamiento de materiales y espacios en blanco.Dependiendo del uso específico, pueden funcionar como un solo programa, y variando su trabajo, es decir. E. Selección de un número fijo de programas proporcionados a la derecha.Robot industrial
es un componente de la producción flexible automatizado (abreviaturas estándar - BPA).Esta última también incluye: sistema de
- , que el diseño asistido;
sobre la aplicación práctica de los robots aplicaciones industriales reales
son robots avanzados.Los forma diferente, y proporcionan un alto rendimiento estratégicamente importantes industrias.En particular, la economía es en gran parte moderna Alemania debe su crecimiento potencial de su aplicación.¿En qué sectores están trabajando estos "trabajadores del hierro"?En la metalurgia que operan en casi todos los procesos: la fundición, soldadura, forja, proporcionar el más alto nivel de calidad.
Foundry como una industria con condiciones extremas de trabajo humano (es decir, las altas temperaturas y la contaminación) se robotizada en gran medida.Las máquinas montadas en Kuka incluso en las fundiciones.Industria alimentaria
también recibió de equipos Kuka para fines industriales."Robots de alimentos" (fotos se presentan en el artículo) la mayoría de la gente para reemplazar las áreas con condiciones especiales.Distribuido en la fabricación de maquinaria, garantizando en el clima interior climatizada con una temperatura no superior a 30 grados centígrados.Robots de carne de acero inoxidable tratada brillantemente implicado en la producción de productos lácteos, así como, por supuesto, apilados y los productos envasados de manera óptima.
difícil sobreestimar la contribución de este tipo de dispositivos en la industria automotriz.Los expertos admiten que las más poderosas y productivas máquinas de hoy son a saber robots "de cocinero".Fotos de dispositivos que ofrecen toda la gama de operaciones de montaje de automóviles son impresionantes.Esto realmente es el momento de hablar de la producción automatizada.
procesamiento de plásticos, producción de piezas en forma de complejo de fabricación de plástico de una variedad de materiales en la producción de robots proporcionar un verdaderamente perjudiciales para la salud humana de la contaminación.
Otra área importante de aplicación de unidades "de Cook" es para trabajar la madera.Y describen como los dispositivos ofrecen un rendimiento de pedidos individuales y el establecimiento de la producción en serie a gran escala en todas las etapas - desde la primera transformación y corte de fresado, taladrado, rectificado.
precios
Actualmente en el mercado de Rusia y la CEI demanda hecha por empresas Kuka y Fanuc robots.Los precios de su gama de 25 000 a 800 000 rublos.
