Need seadmed on tänapäeval eriti nõudlust majanduses.Industrial robot, veidi sarnane oma prototüüp raamatus Karl Capek on "Rise of the Robots" - ei toidavad revolutsiooniline ideid.Vastupidi, ta täidab ustavalt ja suure täpsusega põhilise tootmisprotsessi (montaaž, keevitamine, värvimine) ja lisateenused (peale- ja mahalaadimist, fikseerimine toote valmistamise ajal, üleandmine).
selliste "intelligentne" masinatega aitab tõhusam lahendada kolm suurt probleemi tootmise:
- tootlikkuse tõstmiseks;
- töötingimuste parandamise inimesi;
- optimeerida inimressursside kasutamist.
tööstusrobotid - vaimusünnitus suurtootmine
robotid tootmise massiliselt levima lõpus XX sajandi tingitud olulist suurenemist tööstustoodang.Suur seeriatootmises viinud vajadust intensiivsus ja kvaliteet selline töö, rakendamise eesmärk, mis ületab inimese võimeid.Selle asemel, et kasutada tuhandeid oskustööliste kaasaegsed tehnoloogilised jaamad töötavad palju kõrgelt automatiseeritud tootmisliinide, tegutsevad pausidega või järjestiktsüklis.
liider selliste tehnoloogiate arengut, kuulutades kasutamise tööstusrobotid on Jaapan, USA, Saksamaa, Rootsi ja Šveits.On kahte suurde rühma jagunevad valmistatud eespool nimetatud riikidest, kaasaegne tööstus-robotid.Tüübid liikmeks on määratud kaks täiesti erinevat viisi juhtimise:
- automaatne manipulaatorid;
- seadme poolt kaugjuhtimisega mees.
Miks neid kasutada?
vajadust luua neile hakkas rääkima alguses XX sajandil.Kuid sel ajal ei olnud osade rakendamise kava.Täna pärast dikteerib ajal robotite kasutatakse masinaid enamikus tehnoloogiliselt arenenud tööstusharudes.
Kahjuks moderniseerimiseks selline "tark" masinad terved tööstusharud raske investeeringuid puudujääk.Kuigi eeliseid nende kasutamine selgelt suurem esialgsest raha kulusid, sest nende abil saab rääkida mitte ainult ja mitte niivõrd automatiseerimine paljud põhjalikud muutused tootmise ja tööjõu.
kasutamine tööstusrobotid tõhusalt täita back-breaking inimese keerukusest ja täpsus töös: peale- / mahalaadimise, virnastamine, sorteerimine, orientatsiooni osad;liigub tükki ühest robot teise ja valmistoodete - lattu;punktkeevitusaparaati ja joonkeevituse;kokkupanek mehaanilised ja elektroonilised komponendid;laotamise kaabel;lõikamine detailide keeruliste kontuuri.
manipuleerija osana tööstuslik robot
Funktsionaalselt on see "tark" auto ümberprogrammeeritavad ACS (automaatne seiresüsteem) ja töötab keha (süsteemi liikumist ja mehaaniline käsi).Kui ACS on tavaliselt üsna kompaktne, visuaalselt peidetud ja mitte kohe pilkupüüdev, töövedeliku on sellise omaduse et tööstusliku robot tihti nimetatakse järgmiselt: "robotkäsi".
Definitsiooni järgi nimetatakse manipuleerija seade, mis teostab liikumist ruumis tööpinnad ja objektid töö.Need seadmed koosnevad kahest linkide liigid.Esiteks jätkusuutlikkuse tagamiseks liikumist.Teiseks - nurk liikumise.Sellised tavalised üksused oma liikumisi kasutades pneumaatilise või hüdraulilise (võimsam) sõita.
manipuleerija, on loodud sarnaselt inimese poolt, üksikasjad haarats on varustatud kõrgtehnoloogiliste.Erinevad seda tüüpi komponentide otseselt jäädvustada teostatakse sageli mehaaniliste sõrmedega.Töötades tasased pinnad objekte pildistatud mehaaniliste suckers.
Kui kraana pidid töötama üheaegselt paljude sarnaste detailide, arestimise toimus tänu erilise disaini ulatuslik.
asemel haarats käe sageli varustatud mobiilse keevitusseadmed, eriline tehnoloogia spray või lihtsalt kruvikeerajat.
Kuna robot liigub
Automaatne robotid on tavaliselt kohandatud kahte tüüpi liikumist ruumis (kuigi mõned neist on fikseeritud).See sõltub konkreetsest tootmise tingimused.Kui vaja tagada tõrgeteta liikumise pinda, seda rakendatakse kasutades suunamata monorelss.Kui soovite töötada erinevatel tasanditel, kasutage "samm" süsteemi pneumaatilise iminappadega.Liikumine robot täiesti orienteeritud ruumis ja nurgeline koordinaadid.Kaasaegsed seadmed on ühendatud pingerida selliseid seadmeid, nad koosnevad protsessi plokid, ja võimaldab pakkuda täpselt liigub detailide kaal 250-4000 kg.
disain
kasutamine automaadid peetakse mitmekesine tööstus viinud mõned ühendamise põhikomponendid plokid.Kaasaegne tööstuslik robot manipulaatorid on nende struktuur:
- raam, kasutatud paigaldada detalezahvatyvayuschego seade (haarata) - omamoodi "käsi", tegelikult teostab töötlemine;
- maadlema juhend (viimane määrab ametikohale "käed" ruumi);
- seadmeid juhtivad, ümberehitamiseks ja üleandmise energia kujul momenti telje (kuna nende tööstuslik robot saab potentsiaalne liiklus);
- süsteemi kontrolli ja täita oma programme;vastuvõtmise uusi programme;Analüüsides sissetulevate anduritelt saadud andmeid, ja seetõttu kannab selle pakkudes seadme;
- positsioneerimissüsteemi töötavad osad, mõõtes positsioone ja liikumisi telgede manipuleerimist.
Dawn loomine tööstusrobotid
Tagasi lähiminevikus ja mäletan, kuidas alustada ajalugu loomise Tööstusautomaatika masinaid.Esimene robotid ilmus USAs 1962. aastal, ja nad olid tootnud äriühingud "Yunimeyshn Incorporated" ja "Versatran."Kuigi, kui täpne olla, siis varem ikka vallandati tööstuslik robot "Yunimeyt" loodud American insener J. Devol patenteeritud enda SAU, programmeeritav kaudu perfokaardid.Oli selgelt näha tehnilisi läbimurre "smart" masinaid meelde koordinaadid marsruudi ja täitma töö programmi raames.
esimene tööstuslik robot "Yunimeyt" oli varustatud kahe sõrmega sidumine seadme ajami ja "käsi" on hüdrauliline viis vabadusastmed.Tema tulemuslikkuse võimaldab teil liikuda 12-kilost tükk kuni 1,25 mm.
Teine robot manipuleerija "Versatran" on loodud sama firma, laaditakse peale ja maha 1200 tellised tunnis ahjus.Ta on edukalt asendada tööturule inimesi kahjulike keskkondade temperatuurid.Tema looming on olnud väga edukas ja disain - nii usaldusväärsed, et üksikute masinate brändi ja jätkata tegutsemist täna.Seda hoolimata asjaolust, et nende elu on ületanud sadu tuhandeid tundi.
märkida, et seade esimese põlvkonna tööstuslikud robotid väärtus eeldada 75% mehhaanika ja elektroonika 25%.Tulemus need seadmed vajavad aega ja põhjustada seisakuid.Konverteerimisel täita oma uue töö asendati haldamise programmi.
teise põlvkonna robotite masinad
peagi sai selgeks: vaatamata kõik eelised masin esimese põlvkonna osutunud ebatäiuslik ... Teise põlvkonna eeldada peenem kontrolli tööstusrobotid - kohanduv.Esimesed seadmete vaja ühtlustada keskkond, kus nad töötasid.Viimane asjaolu on sageli tähendanud suuri lisakulusid.See muutub kriitiliseks arendamiseks masstootmisse.
uue etapi edu iseloomustab mitmete erinevate sensorite.Nende abil robot saada kvaliteetset nimetatakse "ülitundlikkust".Ta hakkas saama teavet keskkonna ja kooskõlas see, valida parim teguviis.Näiteks omandatud oskusi osaleda ja saada umbes takistuseks see.Hetkel selline tegevus tingitud mikroprotsessori töötlemisel saadud teabe, mis seejärel viiakse muutuva kontrolli programmid tegelikult juhindub robotid.
Forms suur tootmistegevuse (keevitamine, värvimine, kokkupanek, töötlemine mitmesuguste) kuuluvad samuti korrigeerimist.See tähendab, täites iga mitme muutujaga algatatud kvaliteedi parandamiseks mistahes tüüpi eespool nimetatud toiminguid.
juhtimine tööstus manipulaatorid on peamiselt tehtud tarkvara.Riistvara teostajat teenida tööstus mini-arvutid PC / 104 või MicroPC.Pange tähele, et adaptiivne juhtimine põhineb mitme muutujaga tarkvara.Ja otsus valida tüüpi programmi vastu võetud robot alusel teavet keskkonna kirjeldatud detektorid.
omadus toimimise robot teise põlvkonna kättesaadavus on eelseadistatud töörežiimi, millest igaüks on aktiveeritud, kui teatud näitajad, mis on saadud keskkonda.
kolmanda põlvkonna robotid
masinad robotid kolmanda põlvkonna suudavad iseseisvalt luua oma tegevust, sõltuvalt ülesandest ja asjaolusid keskkonda.Nad ei "petta lehed", st. E. Värvitud-tech tegevust teatud teostustes väliskeskkonnast.Neil on võime ehitada oma optimaalse algoritm oma töö, ja kohe rakendada seda praktikas.Maksumus elektroonika nagu tööstuslik robot on kümme korda suurem kui selle mehaanilised osad.
uusim robot läbiviimise arestimise osad tingitud sensor "teab" kui hästi ta seda tegi.Lisaks haardejõudu ise reguleerida (jõu tagasiside), sõltuvalt sellest, kui habras materjal osad.Võib-olla sellepärast seadme uue põlvkonna tööstuslikud robotid nimega intellektuaalne.
Nagu te teate, on "aju" seade on oma juhtimissüsteemi.Kõige lootustandvam on reguleerimine, mida teostavad vastavalt meetoditele, tehisintellekti.
Intellect need masinad määrata rakenduse paketid, programmeeritavad kontrollerid, simulatsioonivahendite.Tootmise tööstusrobotid on võrku pakkuda õiget taset koostoime süsteemi "inimene - masin".Samuti arendatakse prognoosivahendites Niisuguste seadmete tulevikus tänu rakendatud simulatsiooni tarkvara, mis võimaldab teil valida parim võimalusi ja koosseisude ühendada võrku.
maailma juhtivad ettevõtted toodavad roboteid
Täna kasutamise tööstusrobotid annab juhtivad ettevõtted, sealhulgas Jaapani (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), Ameerika (KC Robots, Triton tootmine Kaman Corporation), Saksamaa (Kuka).
kui on teada, et maailm neid firmasid?Vara Fanuc - kiireim seni, delta robot M-1iA (selliseid masinaid kasutatakse üldiselt pakend), tugevaim robot seerianumbrid - M-2000iA, ülemaailmselt tunnustatud robotite keevitajad ArcMate.
Mitte vähem nõudlust tööstuslike robotite vabanenud Kuka.Need masinad täita saksa täpsusega, keevitamine, komplekteerimine, pakendamine, palletizing, laadimine.
ka muljetavaldav rivistus Jaapani-USA firma Motoman (Yaskawa), kes tegutsevad USA turul: 175 mudeleid tööstusrobotid, samuti rohkem kui 40 integreeritud lahendusi.Tööstusrobotid valmistamisel kasutatud USAs, enamik neist tegi seda juhtiv ettevõte oma valdkonnas.
Enamik teisi ettevõtteid esindab meil hõivata niši töötleva kitsas vahemikus spetsialiseerunud seadmeid.Näiteks Daihen ja Panasonic toodavad keevitusrobotid.
töökorraldust automatiseeritud tootmise
Kui me räägime organisatsiooni automatiseeritud tootmine, esmakordselt rakendatud kõvakäelise põhimõte.Kuid see on piisavalt kiire tootmistsükli on oluline puudus - seisakuid tõrked.Teise rootori tehnoloogia leiutati.Selle organisatsiooni toodangu ringi ja liikuv töö ning väga automatiseeritud liin (robotid).Masinad võivad kloonida funktsioonid ja seega ebaõnnestumised on praktiliselt välistatud.Kuid sel juhul kaotame kiirus.Ideaalne organisatsioon protsessi - hübriid üle kahe.Seda nimetatakse rootori konveier.
Industrial robot osana paindlik automaatset
Modern targa seadmed kiiresti ümber seadistada, väga viljakas ja täita oma töö abiga oma seadmete, materjalide töötlemise ja toorikud.Olenevalt konkreetsest kasutamisest, nad võivad toimida kui üks programm, ja muutes oma tööd, mis on. E. valimine kindla arvu programme ette paremale.
tööstuslik robot on osa paindlik automatiseeritud tootmine (standard lühendeid - GAP).Viimane sisaldab ka:
- süsteem, mis abil projekteerimine;
- keeruline automatiseeritud kontrolli tehnoloogiliste seadmete tootmine;
- tööstuslik robot manipulaatorid;
- automaatselt tegutsevad tootmise veoautod;
- seadmed / alla laadimise ja paigutamine;
- kontrolli tootmisprotsessi;
- automaatset juhtimist.
üksikasjad praktilise rakendamise robotid
tõeline tööstuslikes rakendustes on arenenud robotid.Moodustab need erinevad, ja nad annavad suure jõudlusega strateegiliselt olulised tööstusharud.Eelkõige majanduses on suuresti kaasaegse Saksamaa võlgneb oma kasvavat potentsiaali oma taotluse.Millistes sektorites töötavad need "raua töötajate"?Metalli nad tegutsevad peaaegu kõik protsessid: valamine, keevitamine, sepis, pakkudes kõrgeima kvaliteediga.
Foundry kui tööstuse ekstreemsetes tingimustes inimtööjõu (mis tähendab, kõrge temperatuuri ja reostuse) on suuresti robotiseeritud.Paigaldatud masinaid Kuka isegi valukojad.
toiduainetööstuse ka saadud Kuka seadmed tööstuslikul otstarbel."Toit robotid" (pildid on esitatud artiklis) enamik inimesi asendada piirkondades eritingimused.Distributed masinatootmise, tagades soojendatud sisekliima, mille temperatuur ei ületa 30 ° C.Robotid roostevabast terasest briljantselt töödeldud liha kaasatud piimatoodete tootmine, samuti muidugi laotud ja pakendatud toodete optimaalselt.
raske ülehinnata panuse selliste seadmete autotööstuses.Eksperdid tunnistavad, et kõige võimsam ja produktiivne masinad täna on nimelt "Cooki" robotid.Fotod seadmeid pakkuda terve hulk auto kokkupanemisega on muljetavaldavad.See on tõesti aeg rääkida automatiseeritud tootmine.
plasti töötlemine, plasttoodete tootmine keeruline kujuline osad erinevatest materjalidest tootmise robotid pakkuda tõeliselt ohtlik inimese tervisele reostust.
Teine oluline kasutusala "Cooki" üksused on puidutööstus.Ja kirjeldatud seadmed on tulemuslikkuse üksikute tellimuste ja luua suuremahuliste seeriatootmises kõigis etappides - alates esmase töötlemise ja lõikamine teatava freesimine, puurimine, lihvimine.
Hinnad
Praegu turul Venemaa ja SRÜ nõudlus ettevõtete poolt tehtud Kuka ja Fanuc robotid.Hinnad nende hulk 25 000 eurolt 800 000 rubla.
