Nämä laitteet ovat nykyään erityisesti talouden kysynnän.Industrial robotti, hieman samanlainen kuin sen prototyyppi kirjaan Karl Capek n "Rise of robotit" - ei ravitse vallankumoukselliset ajatukset.Päinvastoin, se suorittaa uskollisesti, ja suurella tarkkuudella kuin perus tuotantoprosesseissa (kokoonpano, hitsaus, maalaus) ja apu- (lastaus ja purku, kiinnitys tuotteen valmistuksen aikana, siirto).
tällaisten "älykkäitä" koneita edistää tehokkaasti ratkaisemaan kolme suurta ongelmaa tuotanto:
- parantaa tuottavuutta;
- työolojen parantaminen ihmisiä;
- optimoida henkilöresurssien käyttöä.
Teollisuusrobotit - hengentuote laajamittainen tuotanto
robotteja tuotannossa massiivisesti levinnyt myöhään XX vuosisadan johtuen merkittävän kasvun teollisuustuotannon.Suuri sarjatuotannon johtanut tarpeeseen intensiteetti ja laatu, työn, täytäntöönpano tavoite on suurempi kuin ihmisen kykyjä.Sen sijaan käyttää useita tuhansia ammattitaitoisia työntekijöitä modernissa teknologian tehtaat toimivat lukuisia pitkälle automatisoituja tuotantolinjoja, jotka toimivat katkokuitua tai jatkuva sykliä.
johtava kehittäjä Tällaisten tekniikoiden julistaa käyttö teollisuusrobottien ovat Japani, Yhdysvallat, Saksa, Ruotsi ja Sveitsi.On kaksi suurta ryhmää jaetaan valmistetaan edellä mainituissa maissa, modernin teollisen robotteja.Tyypit jäsenyyden määritetään kaksi täysin eri tavalla hallinta:
- automaattinen käsittelylaitteet;
- laite kauko-ohjattuja ihmisen.
Miksi käyttää niitä?
tarve luoda niille alkoivat puhua alussa XX vuosisadan.Kuitenkin tuolloin ei ollut komponentteja suunnitelman täytäntöönpanoa.Tänään, seuraava sanelee ajan, robotteja käytetään useimmissa teknisesti kehittyneen teollisuuden.
Valitettavasti jälkiasennus kuten "älykkäitä" koneita koko teollisuuden vaikea investointien alijäämä.Vaikka edut niiden käytön ylittävät selvästi alkuperäisen käteisellä kustannukset, koska niiden avulla voit puhua paitsi eikä niinkään automaatio monien syvällisiä muutoksia tuotannon ja työvoiman.
käyttö teollisuusrobottien tehokkaasti suorittaa takaisin-breaking ihmisen monimutkaisuus ja tarkkuus työ: kuormausta / purkamista, pinoaminen, lajittelu, suunta osat;liikkuvat palat yhdestä robotti toiseen, ja valmiiden tuotteiden - varastoon;paikalla hitsaamalla ja sauma hitsaus;mekaanisten ja elektronisten komponenttien;laskemme kaapelin;leikkaus työstökappaleita monimutkaisten ääriviivat.
manipuloija osana teollisuusrobotilla
Toiminnallisesti tämä on "älykäs" auto Uudelleenohjelmoitavat ACS (automaattinen valvontajärjestelmä) ja työelin (järjestelmä liikkeen ja mekaaninen käsi).Jos ACS on yleensä varsin kompakti, visuaalisesti piilossa ja ei heti katseet, työneste on sellainen ominaisuus, että teollinen robotti kutsutaan usein seuraavasti: "robottikäsivarren".
Määritelmän kutsutaan manipuloija Laite, joka suorittaa liikettä tilassa työtasot ja esineitä työvoiman.Nämä laitteet koostuvat kahdesta tyyppisiä linkkejä.Ensimmäinen kestävyyden takaamiseksi liikkeen.Toinen - kulmaliikkeiden.Tällaiset tavanomaiset yksiköt sen kulkua pneumaattinen tai hydraulinen (tehokkaampi) asemaan.
manipulaattori, luoma analogisesti ihmisen käsi, sillä tiedot tarttuja on varustettu teknologisesti kehittyneitä.Eri laitteiden tämän tyyppinen suoraan tallentaa usein tehdään mekaaninen sormet.Työskenneltäessä tasaiset pinnat esineiden vangiksi mekaaninen luuserit.
Jos nosturi oli työskennellä samanaikaisesti monia samanlaisia työkappaleita, takavarikointi suoritettiin ansiosta erityinen muotoilu laaja.
sijaan Tartuntavarren usein varustettu matkapuhelin hitsauslaitteet, erityistä teknologinen spray tai vain ruuvimeisseli.
Koska robotti liikkuu
Automaattinen robotit sopeutetaan yleensä kahdenlaisia liikettä tilassa (vaikka jotkut niistä ovat kiinteä).Se riippuu erityiset tuotantoedellytykset.Jos tarpeen varmistaa tasaisen liikkeen pinnan, se on toteutettu suuntaava monorail.Jos haluat työskennellä eri tasoilla, käytä "askel" järjestelmä pneumaattinen imukupilla.Liikkuva robotti täydellisesti suuntautunut avaruudessa, ja kulmikas koordinaatit.Modernit laitteet yhtenäinen sijoitusta tällaisten laitteiden, ne koostuvat prosessin lohkot, ja anna tarjota tarkkuus liikkuvat työkappaleet paino 250-4000 kiloa.
suunnittelu
käyttöä automaattien katsotaan monipuolinen teollisuuden johtanut joihinkin yhdistymistä pääkomponentit lohkoja.Nykyaikaisen teollisen robotti käsittelylaitteet ovat niiden rakenne:
- runko, joita käytetään asennettaessa detalezahvatyvayuschego laitteeseen (siirrä) - eräänlainen "käsi", todella suorittaa käsittely;
- tarttua opas (jälkimmäinen määrittää asemaa "kädet" avaruudessa);
- laitteet johtavien, muuntaa ja siirtää energiaa muodossa vääntömomentin akselin (johtuen niiden teollisuusrobotiikan vastaanottaa mahdollisen liikenteen);
- säätöjärjestelmän ja suorittaa ohjelmia;hyväksyä uusia ohjelmia;analysointi saapuvat tiedot antureilta, ja näin ollen siirtää sen tarjoamaan laitteeseen;
- paikannusjärjestelmä työskentelee osa, mittaamalla kantoja ja liikkeet akselit manipulointia.
Dawn luominen teollisuusrobottien
Takaisin lähimenneisyydessä ja muistaa miten aloittaa historian luomista teollisuuden automaattien.Ensimmäinen robotit ilmestyi Yhdysvalloissa vuonna 1962, ja ne tuottavat yritykset "Yunimeyshn Incorporated" ja "Versatran."Vaikka on tarkka, aiemmin vielä potkut teollisuusrobotiikan "Yunimeyt" luoma amerikkalainen insinööri J. Devol patentoitu oma SAU, ohjelmoitava kautta reikäkortit.Oli selvää, että tekninen läpimurto "älykkäitä" koneita ulkoa koordinaatit reitin ja suorittaa ohjelman töiden.
ensimmäinen teollinen robotti "Yunimeyt" oli varustettu kahdella sormella kaappauslaitetta toimilaitteen ja "käsi" on hydraulinen ajaa viisi astetta vapauden.Sen suorituskyky voit siirtää 12 kilon pala jopa 1,25 mm.
Toinen robottikäsittelijän "Versatran" luotu saman yrityksen, lastataan ja puretaan 1200 tiiliä tunnissa uunissa.Se on onnistuneesti korvattu työvoiman ihmisiä haitalliselta ympäristöihin, joissa korkeat lämpötilat.Sen luominen on ollut erittäin onnistunut, ja suunnittelu - niin luotettava, että yksittäisten koneiden tuotemerkin ja jatkaa toimintaansa tänään.Tämä on siitä huolimatta, että heidän elämänsä on ylittänyt satoja tuhansia tunteja.
huomattava, että laite on ensimmäisen sukupolven teollisuusroboteissa arvon oletetaan 75% mekaniikan ja elektroniikan 25%.Muuntaminen näistä laitteista vaatii aikaa ja aiheuttaa seisokkeja.Muuntamiseksi vastaamaan heidän uusi työ korvattiin hallintaohjelma.
toisen sukupolven robotteja
pian tuli selväksi: eduista huolimatta koneen ensimmäisen sukupolven osoittautunut epätäydellinen ... Toisen sukupolven oletetaan hienovaraisempia valvonta teollisuusrobottien - mukautuva.Varhaisin laitteet, joita tarvitaan tehostaa ympäristö, jossa he työskentelivät.Jälkimmäinen seikka on usein tarkoitetaan suuria lisäkustannuksia.Tämä tulee kriittinen kehittämiseksi massatuotannon.
uusi vaihe edistymisestä ominaista kehitystä useita antureita.Niiden avulla robotti saada laatua kutsutaan "herkistymistä".Hän alkoi saada tietoa ympäristöstä ja, sen mukaisesti, valita paras tapa toimia.Esimerkiksi, hankitut taidot osallistua ja kiertää este sen.On niin toiminta johtuu mikroprosessori käsittelystä saadut tiedot, joka viedään sitten säätösuureen ohjelmat todella opastettuja robotteja.
Lomakkeet merkittävä valmistustoimintaa (hitsaus, maalaus, kokoonpano, työstö erilaisia) sovelletaan myös säätö.Eli suoritettaessa kukin monimuuttuja käynnistetty laadun parantamiseksi tahansa edellä mainituista toimista.
hallinta teollisuuden manipulaattorien pääasiassa tehdä ohjelmallisesti.Laitteisto ohjaustoiminnot palvella teollisuuden mikrotietokoneiden PC / 104 tai MicroPC.Huomaa, että mukautuva hallinnointi perustuu monimuuttuja- ohjelmisto.Ja päätös valita tyypin hyväksymän robotti perusteella tietoa ympäristöstä, kuvattu ilmaisimet.
piirre toiminnan robotin toisen sukupolven on saatavuus ennalta asetettu toimintatilaa, joista kukin on aktivoitu silloin, kun tietyt indikaattorit saadaan ympäristöstä.
kolmannen sukupolven robotit
Koneet robotit kolmannen sukupolven pystyvät itsenäisesti tuottaa sen toimintaa, tehtävästä riippuen ja olosuhteet ympäristön.He eivät "huijata lakanat", ts. E. Maalattu-tech toimia tietyissä suoritusmuodoissa ulkoinen ympäristö.Heillä on kyky rakentaa omaa optimaalinen algoritmi työnsä, ja viipymättä toteuttaa sitä käytännössä.Kustannukset elektroniikan kuten teollisuusrobotilla on kymmenen kertaa suurempi kuin sen mekaaniset osat.
uusin robotti suorittaa takavarikointi osien vuoksi sensor "tietää" miten hyvin hän teki.Lisäksi, mukaansatempaava voima itse säädellä (force feedback), riippuen hauraus materiaalin osia.Ehkä siksi laite uuden sukupolven teollisuusrobottien kutsutaan henkinen.
Kuten tiedätte, "aivot" laitteen on sen hallintojärjestelmän.Lupaavin on asetuksen suorittaa menetelmien mukaisesti tekoälyn.
Intellect nämä koneet asettaa sovellus paketteja, PLC, simulointivälineet.Tuotannossa teollisuusroboteista verkotettu antaa oikea vuorovaikutusta järjestelmän "mies - kone".Myös kehittänyt ennustusvälineissä tällaisten laitteiden toimintaa tulevaisuudessa liittyen toteutettuihin simulaatio, jonka avulla voit valita parhaat vaihtoehdot ja kokoonpanoissa yhteyden verkkoon.
maailman johtavista yrityksistä tuottavat robotteja
Nykyään käyttö teollisuusrobottien tarjoaa johtavia yrityksiä, kuten japani (Fanuc, Kawasaki, Motomanin, OTC Daihen, Panasonic), amerikkalainen (KC Robotit, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), saksa (Kuka).
kuin se tunnetaan maailmassa näiden yritysten?Varat Fanuc - nopein mennessä, delta robotti M-1iA (tällaisten koneiden käytetään yleensä pakkausten), vahvin robotti sarjanumerot - M-2000iA, tunnustettu maailmanlaajuisesti robotti hitsaajia ArcMate.
Ei vähemmän kysyntää tuotannossa teollisuusrobottien vapauttaa Kuka.Nämä koneet suorittavat Saksan tarkkuus työstö, hitsaus, kokoonpano, pakkaus, lavaukseen, lastaus.
myös vaikuttava kokoonpano japanilainen-amerikkalainen yritys Motoman (Yaskawa), jotka toimivat Yhdysvaltain markkinoilla: 175 malleja teollisuusrobottien, sekä yli 40 integroituja ratkaisuja.Teollisuusroboteissa käytetään valmistuksen Yhdysvalloissa, useimmat niistä pääsi tähän johtava yritys alallaan.
Useimmat muut yritykset edustivat meille miehittää markkinarako valmistamalla kapea erikoistunut laitteita.Esimerkiksi Daihen ja Panasonic tuottaa hitsausrobotit.
organisointimenetelmät automatisoituja tuotantolaitoksia
Jos puhumme järjestämisestä automatisoidun tuotannon, toteutettiin ensimmäisen kerran kovan linjan periaate.Se on kuitenkin riittävän suuri nopeus tuotantokaudella on merkittävä haitta - seisokkeja vaurioiden vuoksi.Vaihtoehtoisesti roottoritekniikassa keksittiin.Tämän tuotannon organisointi ympyrän ja liikkuva työ, ja hyvin automatisoitu linja (robotit).Koneet voidaan sitten monistaa toimintoihin, joten epäonnistumiset ovat käytännössä eliminoitu.Kuitenkin tässä tapauksessa menetämme nopeus.Ihanteellinen että prosessi - hybridi edellä kaksi.Sitä kutsutaan roottori-kuljetin.
Teollisuusrobotti osana joustavan automaattisen tuotantolinjan
Modern älykkäitä laitteita nopeasti jäsennetään, erittäin tuottava ja tehdä oman työnsä avulla hänen laitteet, materiaalit ja aihioita.Kulloisenkin käytöstä, he voivat toimia yhtä ohjelmaa, ja vaihtelemalla heidän työnsä, että on. E. valitseminen kiinteän määrän ohjelmista oikealle.
teollinen robotti on osa joustavaa automatisoidun tuotannon (vakiintuneita lyhenteitä - GAP).Jälkimmäinen sisältää myös:
- järjestelmä, joka suunnittelu;
- monimutkainen automatisoitu valvonta teknisten laitteiden tuotanto;
- teollisuusrobotti käsittelyrobotit;
- automaattisesti toimiva tuotanto-autot;
- laitteita, lastaus / purku ja saattaminen;
- valvoa tuotantoprosessin;
- automaattinen tuotannon hallintaan.
tiedot käytännön soveltamisesta robottien
todellinen teollisuussovelluksiin on kehittyneitä robotteja.Lomakkeet niistä erilaisia, ja ne tarjoavat korkean suorituskyvyn strategisesti tärkeitä toimialoja.Erityisesti talous on pitkälti moderni Saksa velkaa sen kasvava potentiaali niiden soveltamista.Millä aloilla työskentelevät nämä "rauta työntekijöitä"?Metallin työstössä ne toimivat lähes kaikissa prosesseissa: valu, hitsaus, takominen, tarjoaa parhaan mahdollisen laadun.
Foundry kuin alan ääriolosuhteissa ihmisen työvoiman (eli korkeat lämpötilat ja saastuminen) on pitkälti robotisoitu.Kiinnitettyjä koneita Kuka edes valimoissa.
elintarviketeollisuuden myös saatu Kuka laitteet teollisiin tarkoituksiin."Ruoka robotit" (kuvat on esitetty artikkelissa) enemmistö ihmisistä korvata alueilla erityisehtoja.Jaetaan koneen valmistuksen varmistaen lämmitetty sisäilma lämpötila ei ylitä 30 astetta.Robotit ruostumaton teräs loistavasti käsitelty liha mukana tuotannon maitotuotteiden, sekä tietenkin, pinottu ja pakatut tuotteet optimaalisesti.
vaikea yliarvioida osuus tällaisten laitteiden autoteollisuudessa.Asiantuntijat myöntävät, että tehokkain ja Tuottava Koneet ovat nykyään nimittäin "Cookin" robotteja.Kuvia laitteiden tarjoaa monenlaisia auton kokoonpanotoiminnan ovat vaikuttavia.Tämä todella on aika puhua automatisoidun tuotannon.
muovien työstö, Muovi valmistus monimutkaisten muotoinen osia eri materiaaleista tuotannossa robotit tarjoavat aidosti ihmisten terveydelle haitallisia pilaantumista.
Toinen tärkeä sovellusalue "Cookin" yksiköissä on puunjalostus.Ja kuvataan laitteet tarjoavat suorituskykyä yksittäisiä tilauksia ja perustaa laajamittaisen sarjatuotannon kaikissa vaiheissa - alkutuotannosta jalostuksen ja leikkaamalla jyrsintä, poraus, hionta.
Hinnat
Tällä hetkellä markkinoilla on Venäjän ja IVY tehty vaatimus yritysten Kuka ja Fanuc robotteja.Hinnat niiden alueella 25 000-800 000 ruplaa.
