Ipari robot.

Ezek az eszközök ma már főleg a kereslet a gazdaságban.Ipari robot, egy kicsit hasonlít a prototípusa a könyv Karl Capek "Rise of a robotok" - nem táplálják a forradalmi eszmék.Éppen ellenkezőleg, úgy végzi hűségesen, és nagy pontossággal, mint az alap a termelési folyamatok (szerelés, hegesztés, festés) és kiegészítő (be- és kirakodás, a rögzítés a termék a gyártás során, transzfer).

az ilyen "intelligens" gépek hozzájárul a hatékony megoldása három fő probléma a termelés:

• termelékenység javítása;
• munkakörülmények javítása az emberek;
• felhasználásának optimalizálása az emberi erőforrások.

Ipari robotok - agyszüleménye nagyüzemi termelés

robotok a termelés erősen elterjedt a késő XX század köszönhetően jelentősen nőtt az ipari termelés.Nagysorozatban vezetett arra, hogy az intenzitása és minősége, mint a munka, a célkitűzés megvalósulásához meghaladja az emberi képességeket.Ehelyett használja sok ezer szakmunkások a modern technológiai berendezések működnek számos magas szinten automatizált gyártósorok, működő szakaszos vagy folyamatos ciklusok.

vezető a fejlesztés az ilyen technológiák, kijelentve, az ipari robotok a Japán, USA, Németország, Svájc és Svédország.A két nagy csoportra vannak osztva gyártanak a fent említett országokban, a modern ipari robotok.Típusú tagság határozza meg két, alapvetően különböző irányítási módszerek:

• automatikus manipulátor;
• készülék vezérlését ember.

Miért használja őket?

az is létre kell hozni őket, elkezdett beszélni elején a XX század.Azonban abban az időben nem volt szükséges alkatrészek a terv végrehajtását.Ma, miután az diktálja az idő, robot gépeket használnak a többség a legfejlettebb technológiájú iparágak.

Sajnos utólag ilyen "okos" gépek teljes iparágak nehéz beruházási hiány.Bár az előnyeit azok használatát egyértelműen meghaladják a kezdeti cash költségeket, mert lehetővé teszi, hogy beszélni nem csak és nem annyira az automatizálás számos mélyreható változásokat a termelés és a munkaerő.

az ipari robotok hatékonyan ellátni vissza-törés emberi komplexitás és pontosság a munka: berakodás / kirakodás, anyagmozgató, válogatás, tájolása részek;mozgó darab egyik robot a másikra, és a késztermékek - a raktárba;ponthegesztő és hézaghegesztő;összeszerelése mechanikus és elektronikus alkatrészek;Az a kábel fektetése;vágása munkadarabok komplex kontúr.

manipulátor részeként egy ipari robot

Funkcionálisan, ez a "smart" autó újraprogramozható ACS (automatikus ellenőrző rendszer) és a munka szervezet (a rendszer a mozgás és a mechanikus kar).Ha ACS általában elég kompakt, vizuálisan rejtett és nem azonnal elkapja a szemét, a munkaközeg van ilyen tulajdonság véli, hogy az ipari robot gyakran nevezik a következő: "robotkar".

A meghatározás szerint az úgynevezett manipulátor eszköz, amely végrehajtja a mozgás a térben, a munka felületek és tárgyak a munkaerő.Ezek az eszközök állnak két típusú kapcsolatok.Először fenntarthatóságának biztosítása a mozgalom.Másodszor - szögletes mozdulatokkal.Az ilyen hagyományos egységek mozgását egy pneumatikus vagy hidraulikus (erősebb) meghajtó.

manipulátor által létrehozott hasonlóan az emberi kéz, a részleteket a megfogó van felszerelve technológiailag fejlett.A különböző eszközök az ilyen típusú közvetlenül elfog gyakran végzik mechanikai ujjaival.Amikor a munka sík felületek tárgyak elfogott mechanikus balekok.

Ha a daru kellett dolgozni egyszerre sok hasonló munkadarabok, a roham végezték köszönhetően a speciális kialakítása a széles körű.

Ahelyett, hogy a megfogó kar gyakran fel vannak szerelve mobil hegesztő berendezés, speciális technológiai permet vagy csak egy csavarhúzóval.

Mivel a robot mozog

automatikus robotok általában alkalmazkodtak a kétféle mozgás a térben (bár egy részük fix).Attól függ, hogy az adott termelési feltételek.Ha szükséges, hogy biztosítsák a zavartalan mozgás a felszínen úgy valósítjuk meg irányított egysínű.Ha azt szeretnénk, hogy a munka a különböző szinteken, használja a "lépés" rendszer, pneumatikus tapadókoronggal.Mozgó robot tökéletesen orientált az űrben, és a szögkoordináták.Modern eszközök egységes rangsor az ilyen eszközök, ők alkotják a folyamat blokkokat, és lehetővé teszik, hogy a precíziós mozgó munkadarabok súlya 250-4000 kg.

tervezési

alkalmas automatizált gépek tartják diverzifikált iparágak vezetett néhány egyesítése a fő összetevői a blokkokat.Modern ipari robot manipulátorok van a szerkezetükben:

• keret, használt szerelhető detalezahvatyvayuschego eszköz (megragad) - egyfajta "kéz", ténylegesen teljesítő feldolgozás;
• birkóznia a vezetőt (ez utóbbi határozza meg pozícióját "kezét" az űrben);
• eszközök vezető, átalakítására és továbbítására energia formájában nyomatékot a tengely (miatt ipari robot fogadja a lehetséges forgalom);
• rendszerirányítás és végzi programok;elfogadása új programok;elemezve bejövő adatokat érzékelők, és ennek megfelelően, tegyük bele a biztosító eszközt;
• helymeghatározó rendszer munka része, mérésére helyzetét és mozgását, a tengelyek manipuláció.

Dawn létrehozását az ipari robotok

Vissza a közelmúltban, és emlékszem, hogyan kell kezdeni a történelem folyamán az ipari automata gépek.Az első robotok meg az Egyesült Államokban 1962-ben, és ők a vállalatok által "Yunimeyshn Incorporated" és a "Versatran."Bár, hogy pontosak legyünk, a korábban még lőttek ipari robot "Yunimeyt" által létrehozott amerikai mérnök J. Devol szabadalmaztatott saját SAU, szabadon programozható a lyukkártya.Ez egy nyilvánvaló technikai áttörés "intelligens" gépek megjegyzett koordinátáit az útvonalat, és hajtsa végre a program szerinti munka.

első ipari robot "Yunimeyt" volt szerelve egy kétujjas capture eszköz a hajtómű és a "kéz" a hajtás, öt szabadsági fokkal.A teljesítménye lehetővé teszi, hogy mozog a 12 kilós darab 1,25 mm.

másik robot manipulátor "Versatran" által teremtett, ugyanaz a társaság, a be- és kirakodás 1200 téglák, óránként kemence.Ez sikeresen váltotta fel a munka az emberek a káros környezetben, magas hőmérsékleten.Létrejötte nagyon sikeres volt, és a design - így megbízható, hogy az egyes gépek a márka, és továbbra is ma.Ez annak ellenére, hogy életük meghaladta százezer órát.

megjegyezte, hogy a készülék az első generációs ipari robotok felvett értéktől 75% mechanika és az elektronika 25%.Átalakítás ezen eszközök időre van szükség, ami az állásidőt.Az átalakítás megfeleljen az új munka váltották programot.

második generációs robot gépek

hamar világossá vált: előnyei ellenére a gép az első generációs bizonyult tökéletes ... A második generációs feltételezhető finomabb műszerek ipari robotok - adaptív.A legkorábbi szükséges eszközöket, hogy korszerűsítse a környezetet, amelyben dolgozott.Az utóbbi körülmény gyakran azt jelentette pluszköltséget jelent.Ez akkor válik kritikus fejlesztésére vonatkozó tömeggyártás.

új szakasza haladás jellemzi a fejlesztés több érzékelő.Segítségükkel a robot kap minőségi úgynevezett "érzékenységet".Elkezdte tájékoztatást kapni a környezetre, és azzal összhangban, válassza ki a legjobb, amit tehet.Például a megszerzett képességek, hogy vegyen részt, és kap körül az akadályt hozzá.Van egy ilyen intézkedés miatt a mikroprocesszor feldolgozása a kapott információt, amelyet azután bevezetjük a variábilis ellenőrző programok ténylegesen irányított robotok.

Forms jelentős gyártási műveletek (hegesztés, festés, szerelés, megmunkálás különféle) is megváltozhatnak.Azaz, amikor teljesítő egyes többváltozós kezdeményezett minőségének javítása bármilyen típusú, a fenti műveleteket.

Management ipari manipulátorok főként történik szoftver.Hardver vezérlési funkciókat szolgálja ipari mini-számítógépek PC / 104 vagy MicroPC.Megjegyzendő, hogy az adaptív irányítási többváltozós szoftver.És a döntést, hogy melyik típusú által elfogadott program a robot információk alapján a környezet, leírt detektorok.

jellemzője a működését a robot a második generációs a rendelkezésre álló, előre beállított működési módok, amelyek mindegyike akkor aktiválódik, amikor az egyes mutatók nyert a környezetet.

harmadik generációs robotok

Gépek robotok a harmadik generációs képesek önállóan generálni a keresetét, attól függően, hogy a feladat, és a körülmények a környezetet.Nem "csalni lap", azaz. E. Festett-tech fellépés Bizonyos megvalósítási külső környezet.Ők képesek építeni saját optimális algoritmust a munkája, és azonnal átültetni a gyakorlatba.Az ára elektronika, ipari robot tízszer magasabb, mint a mechanikus alkatrészek.

legújabb robot végző lefoglalását részek miatt érzékelő "tudja", hogy milyen jól tette.Ezen túlmenően, a megfogó erő önmagában szabályozott (erő visszacsatolás), attól függően, a törékenység az anyag részei.Talán éppen ezért a készülék egy új generációs ipari robotok úgynevezett értelmiségi.

Mint tudod, a "agya" a készülék a kormányzati rendszert.A legígéretesebb a rendelet végzett módszerek szerint a mesterséges intelligencia.

Értelem ezek a gépek beállítása a pályázati csomagok, programozható logikai vezérlők, szimulációs eszközök.A termelés ipari robotok hálózatba vannak, hogy a megfelelő szintű interakció a rendszer "ember - gép".Is kidolgozott előrejelzési eszközök az ilyen készülékek használata a jövőben, mivel a végrehajtott szimulációs szoftver, amely lehetővé teszi, hogy válassza ki a legjobb lehetőségeket és konfigurációk csatlakozni a hálózathoz.

világ vezető termelő cégek robotok

Ma, az ipari robotok által biztosított vezető vállalat, köztük a japán (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), amerikai (KC robotok, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), német (Kuka).

, mint köztudott, a világ ezen cégek?Az eszközök Fanuc - a leggyorsabb a mai napig, delta robot M-1iA (ilyen gépeket általában használt csomagolás), a legerősebb a robot sorszám - M-2000iA, világszerte elismert robot hegesztők ArcMate.

Nem kevésbé a kereslet a termelés ipari robotok által kiadott Kuka.Ezek a gépek elvégzésére német precíziós megmunkálás, hegesztés, összeszerelés, csomagolás, palettázó, rakodás.

is lenyűgöző felállás a japán-amerikai cég Motoman (Yaskawa), működik az USA piacán: 175 modellek az ipari robotok, valamint több mint 40 integrált megoldásokat.Az ipari robotok gyártása során használt az amerikai, legtöbbjük tette ezt a világ egyik vezető vállalata az iparágban.

A legtöbb egyéb vállalatok által képviselt minket elfoglalni egy fülke a feldolgozóipar egy szűk körű speciális eszközt.Például Daihen és a Panasonic termelnek hegesztő robotok.

szervezési módszerek automatizált gyártási

Ha beszélünk a szervezet az automatizált termelés, először végre kemény vonal elvét.Azonban ez egy megfelelően nagy sebességgel a termelési ciklus van egy jelentős hátránya - állásidő miatt hibák.Alternatív megoldásként a rotor technológia feltalálója.Ebben a rendszerben a termelés egy kört, és a mozgó munka, és nagyon automatizált vonal (robotok).Gépek ezután a párhuzamosságok, és így hibák gyakorlatilag megszűnt.Azonban, ebben az esetben elveszítjük sebesség.Ideális a folyamat szervezésének - a hibrid a fenti kettő.Ez az úgynevezett forgórész-szállítószalag.

ipari robot egyik elemeként a rugalmas automatikus termelési

Modern "intelligens" eszközök gyors átszervezni, nagyon eredményes és végre a saját munkája segítségével a berendezések, feldolgozó anyag és vak.Attól függően, hogy az adott felhasználási tudnak működni egy program, és a változtatásával a munkájukat, hogy van. E. kiválasztása rögzített programok számát, feltéve, hogy a jobb oldalon.

ipari robot egy eleme a rugalmas automatizált termelés (rövidítéseket - GAP).Ez utóbbinak része:

• rendszer, amely segített tervezés;
• komplex automatizált irányítási technológiai berendezések gyártása;
• ipari robot manipulátorok;
• automatikusan működő termelési teherautók;
• készülékek töltés / ürítés és elhelyezése;
• ellenőrzése alatt a gyártási folyamat;
• automatikus termelésirányítás.

részletek a gyakorlati alkalmazása robotok

valós ipari alkalmazások fejlett robotok.Forms őket más, és ezek nagy teljesítményű stratégiailag fontos iparágak.Különösen a gazdaság nagyrészt modern Németország köszönheti növekvő jelentőségét azok alkalmazását.Mely ágazatokban dolgoznak ezek a "vas munkavállalók"?A fémmegmunkálás működnek szinte minden folyamat: öntés, hegesztés, kovácsolás, biztosítva a legmagasabb szintű minőséget.

Öntöde, mint az ipar és extrém körülmények között az emberi munkaerő (azaz a magas hőmérséklet és a környezetszennyezés) nagyrészt robotizált.Szerelt gépek Kuka még az öntödék.

élelmiszeriparban is kapott Kuka berendezések ipari célokra."Élelmiszer-robotok" (fotók bemutatják a cikkben) az emberek többsége, hogy cserélje ahol speciális körülmények között.Oszlik el a gépgyártás, biztosítva a fűtött beltéri klíma a hőmérséklet nem haladja meg a 30 Celsius fok.Robotok rozsdamentes acél ragyogóan kezelt húst vesz részt a tejtermékek gyártása, valamint, természetesen, egymásra és a csomagolt termékek optimálisan.

Nehéz túlbecsülni a hozzájárulást az ilyen eszközök az autóiparban.Szakértők elismerik, hogy a legerősebb és hatékony gépeket ma nevezetesen a "Cook" robotok.Fényképek eszközök kínál a teljes körű gépkocsi-összeszerelő műveletek lenyűgözőek.Ez tényleg itt az ideje, hogy beszéljünk automatizált termelés.

műanyag-feldolgozás, műanyag gyárkombinátnak idom alkatrészek különféle anyagokat a gyártási robotok egy valóban káros az emberi egészségre szennyezés.

másik fontos alkalmazási területe a "Cook" egységek famegmunkáló.És le, mint a készülékek a teljesítmény az egyes megrendelések és a létesítmény nagyszabású sorozatgyártás minden szakaszában - az elsődleges feldolgozás és vágás marás, fúrás, köszörülés.

árak

Jelenleg a piacon az Oroszországban és a FÁK iránti kérelme cégek Kuka és Fanuc robotok.Az árak a tartomány 25 000-800 000 rubelt.