Robot industri.

Perangkat ini saat ini terutama dalam permintaan dalam perekonomian.Robot industri, sedikit mirip dengan prototipe dalam kitab Karl Capek ini "Rise of the Robot" - tidak memelihara ide-ide revolusioner.Sebaliknya, ia melakukan dengan setia, dan dengan akurasi besar sebagai proses dasar produksi (perakitan, pengelasan, pengecatan) dan tambahan (bongkar muat, fiksasi produk selama manufaktur, transfer).

seperti "cerdas" mesin kontribusi untuk efisien memecahkan tiga masalah utama produksi:

• meningkatkan produktivitas;
• perbaikan kondisi orang yang bekerja;
• mengoptimalkan penggunaan sumber daya manusia.Robot

Industri - gagasan dari produksi skala besar

robot dalam produksi besar-besaran yang tersebar di abad XX-an karena peningkatan yang signifikan dalam produksi industri.Produksi seri besar menyebabkan kebutuhan untuk intensitas dan kualitas pekerjaan tersebut, pelaksanaan tujuan yang melebihi kemampuan manusia.Sebaliknya menggunakan ribuan pekerja terampil di pabrik modern yang beroperasi banyak teknologi jalur produksi sangat otomatis, beroperasi di siklus terputus atau kontinu.Pemimpin

dalam pengembangan teknologi tersebut, menyatakan penggunaan robot industri adalah Jepang, Amerika Serikat, Jerman, Swedia dan Swiss.Pada dua kelompok besar yang dibagi diproduksi di negara-negara yang disebutkan di atas, robot industri modern.Jenis keanggotaan ditentukan oleh dua cara yang berbeda secara fundamental dari manajemen:

• manipulator otomatis;Perangkat
• dikendalikan dari jauh oleh manusia.

Mengapa menggunakannya?

kebutuhan untuk menciptakan mereka mulai berbicara pada awal abad XX.Namun, pada waktu itu tidak ada komponen untuk pelaksanaan rencana tersebut.Hari ini, mengikuti perintah dari waktu, mesin robot yang digunakan di sebagian besar industri yang paling berteknologi maju.

Sayangnya, perkuatan seperti "pintar" mesin seluruh industri defisit investasi sulit.Meskipun keuntungan dari penggunaannya jelas melebihi biaya kas awal, karena mereka memungkinkan Anda untuk berbicara tidak hanya dan tidak begitu banyak pada otomatisasi dari banyak perubahan besar dalam produksi dan tenaga kerja.

Penggunaan robot industri secara efektif akan melakukan kompleksitas back-breaking manusia dan akurasi pekerjaan: bongkar / muat, susun, menyortir, orientasi bagian;bergerak potongan dari satu robot yang lain, dan produk jadi - ke gudang;las spot dan jahitan las;perakitan komponen mekanik dan elektronik;peletakan kabel;pemotongan benda kerja kontur yang kompleks.

manipulator sebagai bagian dari sebuah robot industri

fungsional, ini adalah "pintar" mobil reprogrammable ACS (sistem kontrol otomatis) dan tubuh bekerja (sistem gerakan dan lengan mekanis).Jika ACS biasanya cukup kompak, visual tersembunyi dan tidak segera menangkap mata, fluida kerja memiliki pandangan yang karakteristik bahwa robot industri sering disebut sebagai berikut: "lengan robot".

Menurut definisi, disebut perangkat manipulator yang melakukan gerakan dalam ruang dari permukaan kerja dan benda kerja.Perangkat ini terdiri dari dua jenis link.Pertama menjamin keberlanjutan gerakan.Gerakan angular - kedua.Unit konvensional seperti gerakan yang menggunakan pneumatik atau hidrolik (lebih kuat) drive.

manipulator, diciptakan oleh analogi dengan tangan manusia, untuk rincian gripper ini dilengkapi dengan teknologi canggih.Berbagai perangkat dari jenis ini langsung menangkap jari mekanik sering dilakukan.Ketika bekerja permukaan datar benda ditangkap oleh pengisap mekanik.

Jika crane harus bekerja secara simultan dengan banyak benda kerja yang sama, kejang itu dilakukan berkat desain khusus dari luas.

Daripada lengan gripper sering dilengkapi dengan peralatan las mobile, semprot teknologi khusus atau hanya obeng.

Sebagai robot bergerak robot

otomatis biasanya disesuaikan dengan dua jenis gerakan dalam ruang (meskipun beberapa dari mereka yang tetap).Hal ini tergantung pada kondisi produksi tertentu.Jika perlu untuk memastikan gerakan halus dari permukaan, itu diimplementasikan dengan menggunakan directional monorel.Jika Anda ingin bekerja pada tingkat yang berbeda, menggunakan "langkah" sistem dengan cangkir hisap pneumatik.Bergerak robot sempurna berorientasi dalam ruang, dan koordinat sudut.Perangkat modern bersatu peringkat perangkat tersebut, mereka terdiri dari blok proses, dan memungkinkan untuk memberikan presisi bergerak benda kerja berat 250-4.000 kg.

penggunaan desain

mesin otomatis dianggap industri diversifikasi menyebabkan beberapa penyatuan komponen utama dari blok.Modern manipulator robot industri memiliki struktur mereka:

• bingkai, digunakan untuk me-mount perangkat detalezahvatyvayuschego (ambil) - semacam "tangan", benar-benar melakukan pengolahan;
• bergulat dengan panduan (yang terakhir menentukan posisi "tangan" dalam ruang);Perangkat
• terkemuka, mengubah dan mentransfer energi dalam bentuk torsi ke as roda (karena robot industri mereka menerima potensi lalu lintas);
• sistem kontrol dan melaksanakan program-programnya;penerimaan program baru;menganalisa data yang masuk dari sensor, dan, sesuai, transfer ke perangkat menyediakan;
• positioning system bekerja bagian, mengukur posisi dan gerakan manipulasi sumbu.Penciptaan

Dawn robot industri

Kembali di masa lalu dan ingat bagaimana memulai sejarah penciptaan mesin otomatis industri.Robot pertama kali muncul di Amerika Serikat pada tahun 1962, dan mereka diproduksi oleh perusahaan "Yunimeyshn Incorporated di" dan "Versatran."Meskipun, harus tepat, yang sebelumnya masih dipecat robot industri "Yunimeyt" diciptakan oleh insinyur Amerika J. Devol dipatenkan sendiri SAU, diprogram melalui kartu menekan.Itu adalah jelas teknis terobosan "pintar" mesin hafal koordinat rute Anda dan melakukan pekerjaan di bawah program.

robot industri pertama "Yunimeyt" dilengkapi dengan dua jari capture perangkat pada aktuator dan "tangan" pada drive hidrolik dengan lima derajat kebebasan.Kinerjanya memungkinkan Anda untuk memindahkan potongan 12 kilogram hingga 1,25 mm.

robot lain manipulator "Versatran" dibuat oleh perusahaan yang sama, yang dimuat dan dibongkar di 1.200 batu bata per jam dalam perapian.Ini telah berhasil menggantikan tenaga kerja orang dari lingkungan yang berbahaya dengan suhu tinggi.Penciptaannya telah sangat sukses, dan desain - sehingga dipercaya bahwa mesin individu merek dan terus beroperasi hari ini.Hal ini terjadi walaupun fakta bahwa hidup mereka telah melampaui ratusan ribu jam.

mencatat bahwa perangkat generasi pertama dari robot industri nilai diasumsikan 75% dari mekanik dan elektronik 25%.Konversi dari perangkat ini memerlukan waktu dan menyebabkan downtime.Untuk konversi untuk memenuhi pekerjaan baru mereka digantikan program manajemen.

generasi kedua mesin robot

segera menjadi jelas: meskipun semua keuntungan dari mesin generasi pertama terbukti tidak sempurna ... Generasi kedua memegang kendali lebih halus dari robot industri - adaptif.Perangkat awal yang diperlukan untuk merampingkan lingkungan di mana mereka bekerja.Keadaan terakhir ini sering berarti biaya ekstra tinggi.Hal ini menjadi penting untuk pengembangan produksi massal.Tahap baru

kemajuan ditandai oleh perkembangan beberapa sensor.Dengan bantuan mereka kualitas robot get disebut "sensitisasi".Dia mulai menerima informasi tentang lingkungan dan, sesuai dengan itu, memilih tindakan yang terbaik.Misalnya, keterampilan yang diperoleh untuk mengambil bagian dan untuk berkeliling hambatan untuk itu.Ada tindakan seperti itu karena mikroprosesor memproses informasi yang diterima, yang kemudian dimasukkan ke dalam program pengendalian variabel sebenarnya dipandu robot.

Formulir operasi besar manufaktur (pengelasan, pengecatan, perakitan, mesin dari berbagai jenis) juga tunduk pada penyesuaian.Artinya, ketika melakukan setiap multivariat berinisiatif untuk meningkatkan kualitas dari setiap jenis operasi di atas.

Pengelolaan manipulator industri terutama dilakukan oleh perangkat lunak.Fungsi kontrol hardware melayani industri komputer mini PC / 104 atau MicroPC.Perhatikan bahwa manajemen adaptif didasarkan pada perangkat lunak multivariat.Dan keputusan untuk memilih jenis program yang diadopsi oleh robot berdasarkan informasi tentang lingkungan, dijelaskan detektor.Fitur

dari fungsi robot generasi kedua adalah ketersediaan pre-set mode operasi, masing-masing yang diaktifkan bila indikator tertentu yang diperoleh dari lingkungan.

generasi ketiga dari robot

Mesin robot generasi ketiga yang mampu secara mandiri menghasilkan aksinya, tergantung pada tugas dan keadaan lingkungan.Mereka tidak "menipu lembar", yaitu. E. tindakan Painted-tech di bentuk tertentu, lingkungan eksternal.Mereka memiliki kemampuan untuk membangun algoritma optimal mereka sendiri pekerjaannya, dan segera menerapkannya dalam praktek.Biaya elektronik robot industri tersebut sepuluh kali lebih tinggi dari bagian mekanik.

robot terbaru melaksanakan penyitaan bagian karena sensor "tahu" seberapa baik dia lakukan.Selain itu, kekuatan mencengkeram itu sendiri diatur (umpan balik kekuatan), tergantung pada kerapuhan bagian materi.Mungkin itu sebabnya perangkat generasi baru dari robot industri yang disebut intelektual.

Seperti yang Anda tahu, "otak" dari perangkat sistemnya pemerintahan.Yang paling menjanjikan adalah regulasi, dilakukan sesuai dengan metode kecerdasan buatan.

Akal mesin ini mengatur paket aplikasi, programmable logic controller, alat simulasi.Dalam produksi robot industri yang jaringan untuk memberikan tingkat yang tepat dari interaksi sistem "man - mesin".Juga mengembangkan alat peramalan pengoperasian perangkat tersebut di masa depan karena perangkat lunak simulasi dilaksanakan yang memungkinkan Anda untuk memilih pilihan terbaik dan konfigurasi untuk terhubung ke jaringan.Perusahaan terkemuka

dunia memproduksi robot

Hari ini, penggunaan robot industri disediakan oleh perusahaan terkemuka, termasuk Jepang (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), Amerika (KC Robot, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), Jerman (Kuka).

daripada dikenal dalam dunia perusahaan-perusahaan ini?Aset Fanuc - yang tercepat untuk saat ini, delta robot M-1iA (mesin seperti biasanya digunakan untuk kemasan), yang terkuat dari nomor seri robot - M-2000iA, diakui di seluruh dunia tukang las robot ArcMate.

Tidak kurang diminati dalam produksi robot industri yang dirilis oleh Kuka.Mesin ini tampil dengan mesin presisi Jerman, pengelasan, perakitan, kemasan, palletizing, pemuatan.

juga lineup mengesankan perusahaan Jepang-Amerika Motoman (Yaskawa), yang beroperasi di pasar AS: 175 model robot industri, serta lebih dari 40 solusi terintegrasi.Robot industri digunakan dalam manufaktur di AS, sebagian besar dari mereka membuat perusahaan terkemuka ini dalam industrinya.

Sebagian besar perusahaan lain diwakili oleh kami menempati ceruk oleh manufaktur kisaran sempit perangkat khusus.Misalnya, Daihen dan Panasonic memproduksi robot pengelasan.Metode

organisasi produksi otomatis

Jika kita berbicara tentang organisasi produksi otomatis, pertama kali diimplementasikan prinsip garis keras.Namun, pada kecepatan cukup tinggi dari siklus produksi memiliki kelemahan signifikan - downtime karena kegagalan.Atau, teknologi rotor diciptakan.Dengan organisasi ini produksi dalam lingkaran dan bergerak bagian dari pekerjaan, dan baris yang sangat otomatis (robot).Mesin kemudian dapat menduplikasi fungsi, dan dengan demikian kegagalan yang hampir dihilangkan.Namun, dalam kasus ini kita kehilangan kecepatan.Organisasi yang ideal dari proses - hibrida dari dua di atas.Hal ini disebut rotor-conveyor.

robot industri sebagai unsur perangkat produksi otomatis fleksibel

Modern 'pintar' dengan cepat ulang, sangat produktif dan melakukan pekerjaan mereka sendiri dengan bantuan peralatan, pengolahan bahan dan kosong.Tergantung pada penggunaan tertentu, mereka dapat berfungsi sebagai satu program, dan dengan memvariasikan pekerjaan mereka, yaitu. E. Memilih sejumlah tetap program yang disediakan ke kanan.

robot industri adalah komponen dari produksi otomatis fleksibel (singkatan standar - GAP).Yang terakhir ini juga mencakup:

sistem
• , yang dibantu desain;
• kontrol otomatis kompleks produksi peralatan teknologi;
• robot industri manipulator;
• otomatis operasi truk produksi;Perangkat
• bahwa pemuatan / pembongkaran dan menempatkan;Kontrol
• selama proses produksi;
• manajemen produksi otomatis.Rincian

pada aplikasi praktis dari robot

aplikasi industri nyata adalah robot canggih.Bentuk mereka berbeda, dan mereka memberikan kinerja tinggi strategis industri penting.Secara khusus, perekonomian sebagian besar yang modern Jerman berutang potensi pertumbuhan aplikasi mereka.Di mana sektor-sektor bekerja ini "pekerja besi"?Dalam pengerjaan logam mereka beroperasi di hampir semua proses: pengecoran, pengelasan, penempaan, menyediakan tingkat tertinggi kualitas.

Foundry sebagai industri dengan kondisi ekstrim untuk tenaga manusia (artinya suhu tinggi dan polusi) sebagian besar robotized.Mesin dipasang di Kuka bahkan dalam pengecoran.Industri makanan

juga diterima dari peralatan Kuka untuk keperluan industri."Robot Food" (Foto disajikan dalam artikel) mayoritas orang untuk menggantikan daerah dengan kondisi khusus.Didistribusikan dalam pembuatan mesin, memastikan dalam iklim dalam ruangan dipanaskan dengan suhu tidak melebihi 30 derajat Celcius.Robot baja cemerlang diperlakukan daging stainless terlibat dalam produksi produk susu, serta, tentu saja, ditumpuk dan produk dikemas secara optimal.

sulit untuk melebih-lebihkan kontribusi perangkat tersebut dalam industri otomotif.Para ahli mengakui bahwa yang paling kuat dan produktif mesin saat ini adalah yaitu "Cook" robot.Foto perangkat menawarkan seluruh jajaran operasi perakitan mobil yang mengesankan.Ini benar-benar adalah waktu untuk berbicara tentang produksi otomatis.

pengolahan plastik, produksi bagian berbentuk kompleks manufaktur plastik dari berbagai bahan dalam produksi robot memberikan yang benar-benar berbahaya bagi kesehatan manusia polusi.

bidang penting lain dari aplikasi unit "Cook" adalah woodworking.Dan digambarkan sebagai perangkat memberikan kinerja pesanan individu dan pembentukan produksi seri skala besar pada semua tahap - dari pengolahan primer dan memotong ke penggilingan, pengeboran, penggilingan.

Harga

Saat ini di pasar Rusia dan CIS demand yang dibuat oleh perusahaan Kuka dan Fanuc robot.Harga jangkauan mereka dari 25 000-800 000 rubel.