Enam tahun setelah pembentukan NATO pada tahun 1955, sebagai lawan aliansi muncul Pakta Warsawa.Membuat ATS menandai babak baru Perang Dingin.Namun, negara-negara sosialis secara aktif bekerja sama dengan satu sama lain jauh sebelum itu.Setelah perang, pada tahun 1945, di negara-negara Eropa Timur yang komunis berkuasa.Hal ini sebagian disebabkan oleh kehadiran di negara-negara ini dari pasukan Soviet, serta latar belakang psikologis umum.Sebelum pembentukan hubungan ATS antara negara-negara sosialis dibangun atas dasar perjanjian kerjasama dan persahabatan.Pada tahun 1949 datang Dewan untuk Bantuan Ekonomi Mutual.Namun, penciptaan ATS sepenuhnya diprakarsai Uni Soviet.Anggota
unit baru: Uni Soviet, Rumania, Polandia, Jerman Timur, Cekoslowakia, Hongaria, Albania dan Bulgaria.Kontrak tersebut ditandatangani selama dua puluh tahun dengan ekstensi yang disederhanakan untuk dekade lain.Pada tahun 1962, blok perbedaan politik, Albania berhenti untuk berpartisipasi.Pada tahun 1968 ia keluar dari itu sepenuhnya.
Membuat ATS adalah tindakan militer-politik.Hal ini dibuktikan dengan bahkan struktur tubuh yang mengatur unit: perintah gabungan dari Angkatan Bersenjata dan badan penasehat politik, mengkoordinasikan kebijakan luar negeri umum.Pendidikan ATS memainkan peran politik yang besar.Unit ini mekanisme utama yang membantu Uni Soviet untuk memantau kamp sosialis negara.Militer, perjanjian juga memiliki arti yang sangat penting.Pasukan berpartisipasi negara diadakan latihan bersama yang teratur, dan di wilayah negara-negara Eropa Timur yang pangkalan militer Soviet.
Pada tahun 1968, ATS negara bersama-sama pasukan memasuki Cekoslowakia untuk menekan proses liberalisasi dan demokratisasi negara, yang dapat menyebabkan dalam waktu ke pintu blok nya.Dalam konteks Perang Dingin, Uni Soviet tidak dapat diterima untuk menurunkan keadaan keamanan kunci, Cekoslowakia.Namun, bahaya utama adalah bahwa negara-negara lain bisa mengikutinya.
Membuat ATS menyediakan untuk kesetaraan semua peserta.Namun, kesetaraan formal dari anggota perjanjian, yang secara kolektif mengambil keputusan politik dan militer, hanya visibilitas.Hubungan antara Uni Soviet dan anggota lain dari unit berbeda sedikit dari hubungan dengan republik mereka sendiri.Semua keputusan penting yang diambil di Moskow.Sejarah ATS banyak contoh seperti itu.
Ketika, selama perestroika di Uni Soviet ada perubahan kebijakan, negara ditinggalkan doktrin kontrol dan campur tangan dalam urusan internal sekutunya dalam organisasi.Pada tahun 1985, peserta dari unit diperpanjang keanggotaannya di dalamnya selama 20 tahun.Namun, pada tahun 1989, ia mulai sebuah kehancuran aktif dari sistem sosialis.Di negara-negara sosialis, gelombang "revolusi beludru", dan dalam waktu singkat pemerintah komunis telah dieliminasi.Hal ini, pada kenyataannya, menghancurkan sistem kekuasaan ATS.Setelah peristiwa ini unit lagi menjadi mekanisme yang membantu Uni Soviet untuk mengontrol negara-negara Eropa Timur.Pada tahun 1991, Perjanjian akhirnya tidak ada lagi bersama dengan runtuhnya lengkap dari sistem sosialis.
