permanente per la Ugra ha portato alla liberazione della Russia dal giogo mongolo.Il paese non solo è liberato dal pesante tributo, ma anche in ambito europeo ha un nuovo giocatore - Moscovia.La Russia è diventata libera nelle loro azioni.
Nella seconda metà del XV secolo, la posizione del dell'Orda d'Oro è stata significativamente indebolita dalle lotte intestine.Il tesoro dello Stato, che è rifornito con un omaggio a Mosca e le incursioni sui paesi vicini, era praticamente vuoto.La debolezza dell'Orda mostra vyat ushkuynikov incursione sulla capitale - un fienile, che è stato completamente saccheggiato e bruciato.In risposta a un raid audace Ahmad Khan ha cominciato a preparare una spedizione per punire russo.E allo stesso tempo di riempire un tesoro vuoto.Il risultato di questa campagna è stato il Grande in piedi sul fiume Ugra nel 1480.
Nel 1471 ha portato un enorme esercito di Ahmad ha invaso la Rus.Ma sopra il fiume Oka sono stati bloccati dalle forze di Mosca.Poi i mongoli assediarono città di confine Aleksin.Storming la città è stata riconquistata suoi difensori.Poi i Tartari assediarono parete di legno di rami e paglia, e poi dato alle fiamme.Le truppe russe di stanza al di là del fiume, non è venuto in aiuto della città in fiamme.Dopo l'incendio, la mongoli subito entrò nella steppa.In risposta alla campagna di Akhmad Mosca ha rifiutato di rendere omaggio al Orda.
, Ivan III ha condotto una politica estera attiva.Si è concluso un'alleanza militare con la Crimea Khan Giray Mengli, che ha condotto una lunga lotta contro l'Orda.Guerra intestina all'interno della Orda d'Oro ha permesso alla Russia di prepararsi per la battaglia decisiva.
momento per andare in Russia Akhmat prese molto bene.In questo momento, Ivan III ha combattuto con i suoi fratelli Boris e Andrej Volotskii più che erano contro l'aumento del potere del principe di Mosca.Parte della forza è stato deviato alla terra Pskov, dove ci fu una lotta con l'Ordine di Livonia.Inoltre, l'Orda d'Oro è entrato in un'alleanza militare con il re polacco Casimiro IV.
autunno 1480 Ahmad Khan è venuto con un grande esercito in terra russa.In risposta alla invasione dei Tartari, Ivan III divenne le truppe di messa a fuoco dal fiume Oka.Alla fine di settembre, i fratelli reali fermato la lotta con Mosca e ha ricevuto il perdono, l'esercito è entrato il principe di Mosca.Mongol esercito si mosse attraverso le terre lituane vassalli, con l'intenzione di unire le forze con Casimiro IV.Ma è stato attaccato da tatari di Crimea, e per aiutare ma non ci riuscì.Tartari cominciato a prepararsi per la traversata.Il sito è stato scelto per un tratto di 5 km alla confluenza di Ugra e Rosvyanka.La battaglia per la traversata è iniziata l'8 ottobre ed è durato quattro giorni.A questo punto, la prima volta che le truppe russe aveva usato l'artiglieria.Attacchi mongoli furono respinti, sono stati costretti a ritirarsi a poche miglia dal fiume, e l'inizio del Grande piedi sulla Ugra.Negoziati
non hanno portato ad alcun risultato.Nessuna delle parti non ha voluto concedere., Ivan III cercò di prendere tempo.In piedi sul fiume Ugra continuato, nessuno osava ostilità.I mongoli, marcia entusiasta, ha lasciato il suo capitale senza una copertura, e nella direzione in cui si muoveva una grande distaccamento di russo.Iniziata nel tardo gelo ottobre costretto i tartari di vivere una grande carenza di cibo.Gelate e ha portato alla formazione di ghiaccio sul fiume.Di conseguenza, Ivan III ha deciso di ritirare un po 'più a Borovsk, dove era un posto comodo per la battaglia.
permanente per la Ugra per un osservatore casuale sembrerebbe governanti indecisione.Ma lo zar russo era semplicemente senza necessità di trasferire le sue truppe attraverso il fiume, e versare il sangue dei loro sudditi.Azioni come Akhmad Khan ha mostrato la sua mancanza di fiducia nelle proprie capacità.Anche arretratezza evidente dei mongoli in armi.Truppe russe hanno avuto un'arma da fuoco, nonché per proteggere gli incroci dell'artiglieria utilizzati.
Grande piedi sul Ugra ha portato al rilascio ufficiale Russia dal dominio mongolo.Khan Akhmat presto ucciso nella sua tenda come messaggeri del siberiano Khan Ibaka.