Robot industriale.

Questi dispositivi oggi sono soprattutto della domanda nell'economia.Robot industriale, un po 'simile al suo prototipo nel libro di "Rise of the Robots" di Karl Capek - non nutre le idee rivoluzionarie.Al contrario, esso esegue fedelmente e con grande precisione, come i processi di base di produzione (assemblaggio, saldatura, verniciatura) e ausiliario (carico e scarico, la fissazione del prodotto durante la fabbricazione, il trasferimento).

uso

di tali macchine "intelligenti" contribuisce alla efficiente risolvere tre problemi principali di produzione:

migliorare la produttività;Miglioramento
delle condizioni di lavoratori;
ottimizzare l'uso delle risorse umane.Robot

industriali - da un'idea di robot produzione su larga scala

nella produzione di diffondersi massicciamente alla fine del XX secolo, a causa del significativo aumento della produzione industriale.Produzione di serie Large portato alla necessità di intensità e la qualità di tale lavoro, l'attuazione dell'obiettivo è superiore capacità umane.Invece di utilizzare molte migliaia di lavoratori qualificati in impianti tecnologici moderni operano numerose linee di produzione altamente automatizzate, che opera in un ciclo discontinuo o continui.Leader

nello sviluppo di tali tecnologie, dichiarando l'uso di robot industriali sono il Giappone, Stati Uniti, Germania, Svezia e Svizzera.Sui due grandi gruppi sono divisi realizzati nei paesi di cui sopra, i moderni robot industriali.Tipi di adesione sono determinate da due modi fondamentalmente diversi di gestione:

manipolatori automatici;Dispositivo
controllato in remoto da parte dell'uomo.

Perché usarli?

la necessità di creare loro ha cominciato a parlare, all'inizio del XX secolo.Tuttavia, a quel tempo non c'erano componenti per l'attuazione del piano.Oggi, seguendo i dettami del tempo, macchine robotiche sono utilizzate nella maggior parte delle industrie più tecnologicamente avanzati.

Purtroppo, retrofitting tali macchine "intelligenti" industrie intere deficit investimento difficile.Anche se i vantaggi del loro uso superano chiaramente i costi di cassa iniziali, in quanto consentono di parlare non solo e non tanto sulla automazione di molti dei profondi cambiamenti nella produzione e del lavoro.

L'uso di robot industriali effettivamente eseguire complessità di back-rottura umana e l'accuratezza del lavoro: carico / scarico, accatastamento, l'ordinamento, l'orientamento delle parti;spostando pezzi da un robot all'altro, e prodotti finiti - al magazzino;saldatura a punti e saldatura continua;assemblaggio di componenti meccanici ed elettronici;la posa del cavo;taglio di pezzi di contorno complesso.

manipolatore come parte di un robot industriale

Funzionalmente, questa è la macchina "intelligente" di riprogrammabile (sistema di controllo automatico) ACS e il corpo di lavoro (il sistema di movimento e un braccio meccanico).Se ACS è di solito abbastanza compatto, nascosto visivamente e non immediatamente cattura l'occhio, il fluido di lavoro ha una caratteristica vista tale che il robot industriale è spesso indicato come segue: "braccio robotico".

Per definizione, chiamato un dispositivo manipolatore che esegue il movimento nello spazio dei piani di lavoro e oggetti di lavoro.Questi dispositivi sono costituiti da due tipi di collegamenti.In primo luogo garantire la sostenibilità del movimento.Movimenti angolari - secondo.Tali unità convenzionali per i suoi movimenti con un (più potente) azionamento pneumatico o idraulico.

manipolatore, creato per analogia con la mano umana, per i dettagli della pinza è dotata tecnologicamente avanzati.I vari dispositivi di questo tipo acquisire direttamente le dita meccaniche spesso eseguite.Quando si lavora superfici piane di oggetti catturati dai polloni meccanici.

Se la gru ha dovuto lavorare contemporaneamente con molti pezzi simili, il sequestro è stato effettuato grazie al design speciale del vasto.

posto del braccio prensile sono spesso dotati di impianti di saldatura mobili, speciale spruzzo tecnologico o semplicemente un cacciavite.

Mentre il robot si muove robot

automatici sono solitamente adattati ai due tipi di movimento nello spazio (anche se alcuni di loro sono fissi).Essa dipende dalle specifiche condizioni di produzione.Se necessario per assicurare il corretto movimento della superficie, viene implementato utilizzando monorotaia direzionale.Se si vuole lavorare a diversi livelli, utilizzare il sistema di "passo" con ventose pneumatiche.Spostare il robot perfettamente orientate nello spazio, e le coordinate angolari.I moderni dispositivi sono unificate posizionamento di tali dispositivi, che sono composti da blocchi di processo, e permettono di fornire precisione pezzi spostando il peso da 250 a 4000 kg.

uso disegno

di macchine automatiche è considerato industrie diversificate portato ad alcuni unificazione dei principali componenti dei blocchi.I moderni robot manipolatori industriali hanno nella loro struttura:

telaio, usato per montare detalezahvatyvayuschego dispositivo (afferrare) - una sorta di "mano", esegue effettivamente la trasformazione;
prese con la guida (quest'ultimo determina la posizione di "mani" nello spazio);Dispositivi
di leader, convertire e trasferire energia sotto forma di coppia all'asse (a causa della loro robot industriale riceve traffico potenziale);Controllo del sistema
e realizzare i suoi programmi;accettazione di nuovi programmi;analisi dei dati in arrivo dai sensori, e, di conseguenza, trasferirlo al dispositivo che fornisce;
sistema di posizionamento parte operante, misurando le posizioni ei movimenti della manipolazione assi.

alba creazione di robot industriali

Già nel recente passato e ricordare come iniziare la storia della creazione di macchine automatiche industriali.I primi robot apparsi negli Stati Uniti nel 1962, e sono stati prodotti da aziende "Yunimeyshn Incorporated" e "Versatran."Anche se, per la precisione, la prima ancora licenziati robot industriale "Yunimeyt" creato da ingegnere americano J. Devol brevettato proprio SAU, programmabile tramite schede perforate.E 'stato un evidente svolta macchine "intelligenti" tecniche memorizzate le coordinate del percorso ed eseguire il lavoro nel quadro del programma.

primo robot industriale "Yunimeyt" è stata dotata di un dispositivo di cattura due dita sull'attuatore e la "mano" del motore idraulico con cinque gradi di libertà.Le sue prestazioni consente di spostare pezzo 12 kg fino a 1,25 mm.

Un altro robot manipolatore "Versatran" creato dalla stessa azienda, vengono caricate e scaricate nel 1200 mattoni per ora in un forno.Esso ha sostituito con successo del lavoro di persone provenienti da ambienti nocivi con temperature elevate.La sua creazione è stata un grande successo, e il design - in modo affidabile che le singole macchine del marchio e continuano a funzionare oggi.Questo nonostante il fatto che la loro vita ha superato centinaia di migliaia di ore.

notare che il dispositivo della prima generazione di robot industriali in valore assunto 75% della meccanica ed elettronica 25%.La conversione di questi dispositivi richiedono tempo e causare tempi di inattività.Per la conversione di incontrare il loro nuovo lavoro programma di gestione sono stati sostituiti.

seconda generazione macchine robotiche

presto fu chiaro: nonostante tutti i vantaggi della macchina della prima generazione si è dimostrato imperfetto ... La seconda generazione ha assunto il controllo più sottile di robot industriali - adattiva.I primi dispositivi necessari per semplificare l'ambiente in cui hanno lavorato.Quest'ultima circostanza è spesso destinata elevati costi aggiuntivi.Questo diventa critico per lo sviluppo della produzione di massa.

nuova fase di avanzamento caratterizzata dallo sviluppo di sensori multipli.Con il loro aiuto la qualità robot get chiama "sensibilizzazione".Ha iniziato a ricevere informazioni in materia di ambiente e, in accordo con esso, scegliere il miglior modo di agire.Ad esempio, le competenze acquisite per partecipare e per aggirare l'ostacolo ad esso.C'è una tale azione dovuta al microprocessore elaborare le informazioni ricevute, che viene quindi introdotto nei programmi di controllo variabile robot effettivamente guidate.

Forms principali operazioni di produzione (saldatura, verniciatura, assemblaggio, lavorazione di vario genere) sono anche soggette ad adeguamento.Cioè, quando si esegue ciascuna multivariata avviato per migliorare la qualità di qualsiasi tipo delle suddette operazioni.

Gestione di manipolatori industriali è fatto principalmente da un software.Funzioni di controllo hardware servono mini-computer industriali del PC / 104 o MicroPC.Si noti che la gestione adattativa basata su software multivariata.E la decisione di scegliere il tipo di programma adottato dal robot sulla base di informazioni sull'ambiente, descritta rivelatori.Caratteristica

del funzionamento del robot della seconda generazione è la disponibilità di modalità operative preimpostate, ognuna delle quali viene attivato quando alcuni indicatori ottenuti dall'ambiente.

terza generazione di robot

Macchine robot della terza generazione sono in grado di generare autonomamente la sua azione, a seconda del compito e le circostanze dell'ambiente.Essi non "barare lenzuola", cioè. E. azione Dipinta-tech in alcune forme di attuazione, l'ambiente esterno.Essi hanno la capacità di costruire il proprio algoritmo ottimale del suo lavoro, e prontamente attuare in pratica.Il costo di elettronica tale robot industriale è dieci volte superiore sue parti meccaniche.

ultimo robot svolgimento il sequestro di pezzi dovuti al sensore "sa" quanto bene ha fatto.Inoltre, la forza di presa in sé regolata (force feedback), a seconda della fragilità delle parti di materiale.Forse è per questo che il dispositivo di una nuova generazione di robot industriali chiamato intellettuale.

Come sapete, il "cervello" del dispositivo è il suo sistema di governo.Il più promettente è la regolazione, effettuata secondo i metodi di intelligenza artificiale.

Intelletto queste macchine impostato pacchetti di applicazioni, controllori logici programmabili, strumenti di simulazione.Nella produzione di robot industriali sono in rete per fornire il corretto livello di interazione del sistema "uomo - macchina".Sviluppato anche strumenti di previsione funzionamento di tali dispositivi in futuro a causa del software di simulazione realizzato che permette di scegliere le migliori opzioni e le configurazioni per connettersi alla rete.Aziende leader mondiali

producono robot

Oggi, l'uso di robot industriali è fornita da aziende leader, tra cui giapponese (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), americani (KC Robot, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), Tedesco (Kuka).

di quello che è conosciuto nel mondo di queste imprese?Le attività Fanuc - il più veloce fino ad oggi, di delta robot M-1iA (tali macchine sono generalmente utilizzati per l'imballaggio), il più forte dei numeri di serie del robot - M-2000iA, fama a livello mondiale saldatrici robotizzate Arcmate.

Non meno della domanda nella produzione di robot industriali rilasciati da Kuka.Queste macchine eseguono con precisione tedesca lavorazioni meccaniche, saldatura, assemblaggio, confezionamento, pallettizzazione, carico.

anche impressionante lineup di società giapponese-americana Motoman (Yaskawa), che opera nel mercato statunitense: 175 modelli di robot industriali, così come più di 40 soluzioni integrate.Robot industriali utilizzati per la fabbricazione negli Stati Uniti, la maggior parte di loro ha reso questa azienda leader nel suo settore.

La maggior parte delle altre aziende rappresentate da noi occupare una nicchia con la produzione di una gamma ristretta di dispositivi specializzati.Ad esempio, Daihen e Panasonic produrre robot di saldatura.Metodi

di organizzazione della produzione automatizzata

Se si parla di organizzazione della produzione automatizzata, è stato prima implementato principio la linea dura.Tuttavia, è ad una velocità sufficientemente elevata del ciclo produttivo ha uno svantaggio significativo - tempi morti dovuti a guasti.Alternativamente, la tecnologia del rotore è stato inventato.Con questa organizzazione della produzione in un cerchio e commovente pezzo di lavoro, e la linea molto automatizzate (robot).Macchine possono quindi duplicare le funzioni, e quindi gli errori sono praticamente eliminato.Tuttavia, in questo caso si perde velocità.Organizzazione ideale del processo - un ibrido di due precedenti.Si chiama rotore-trasportatore.

Robot industriale come un elemento di dispositivi di produzione automatica flessibile

moderni 'intelligenti' rapidamente riconfigurato, altamente produttiva ed eseguire il proprio lavoro con l'aiuto dei suoi attrezzature, materiali di lavorazione e spazi vuoti.Secondo l'uso specifico, possono funzionare come un programma, e variando il loro lavoro, cioè. E. La selezione di un numero fisso di programmi forniti alla destra.

robot industriale è un componente della produzione automatizzata flessibile (abbreviazioni standard - GAP).Quest'ultimo comprende anche:

, che ha aiutato il design;
complesso controllo automatizzato della produzione attrezzature tecnologiche;
robot manipolatori industriali;
operativo automaticamente camion di produzione;Dispositivi
che il carico / scarico e sistemazione;Controllo
sul processo di produzione;
gestione della produzione automatica.Dettagli

relative all'applicazione pratica di robot reali applicazioni industriali

sono robot avanzati.Loro forme diverse, e forniscono prestazioni elevate strategicamente importanti industrie.In particolare, l'economia è in gran parte moderna Germania deve la sua potenziale crescente della loro applicazione.In quali settori stanno lavorando questi "lavoratori del ferro"?Nella lavorazione dei metalli operano in quasi tutti i processi: fusione, saldatura, forgiatura, fornire il massimo livello di qualità.

Fonderia come un'industria con condizioni estreme per il lavoro umano (cioè alte temperature e l'inquinamento) è in gran parte robotizzato.Macchine montate su Kuka anche nelle fonderie.Industria alimentare

anche ricevuto da apparecchiature Kuka per scopi industriali."Robot Food" (foto vengono presentate in questo articolo), la maggioranza delle persone per sostituire zone con condizioni speciali.Distribuito in fabbricazione della macchina, assicurando nel clima interna riscaldata con una temperatura non superiore a 30 gradi Celsius.Robot acciaio trattato brillantemente carne acciaio coinvolte nella produzione di prodotti caseari, nonché, naturalmente, impilate e prodotti confezionati in modo ottimale.

difficile sopravvalutare il contributo di tali dispositivi nel settore automobilistico.Gli esperti ammettono che le macchine più potenti e produttive oggi sono cioè robot "Cook".Foto di dispositivi che offrono tutta la gamma di operazioni di assemblaggio auto sono impressionanti.Questo è davvero il momento di parlare di produzione automatizzata.Lavorazione delle materie plastiche

, produzione di pezzi complesso produttivo plastica da una varietà di materiali per la produzione di robot forniscono un veramente dannosi per la salute umana inquinamento.

Un'altra importante area di applicazione unità "di Cook" è la lavorazione del legno.E descritti come i dispositivi offrono prestazioni dei singoli ordini e la creazione di produzione in serie su larga scala in tutte le fasi - dalla prima trasformazione e taglio di fresatura, foratura, rettifica.

prezzi

Attualmente sul mercato della Russia e CSI richiesta fatta da società Kuka e Fanuc robot.Prezzi loro vanno da 25 000 a 800 000 rubli.