הוצג לבית המשפט של הקהילה המדעית בתחילת המאה שעברה, תורת היחסות יצרה סערה.מחברו, איינשטיין, במשך עשרות שנים הגדיר את התחומים העיקריים של מחקר בפיסיקה.אבל אל תשכחו שהחוקר הגרמני ביצירותיו השתמש רבים הישגים של קודמיהם, ובכלל זה את העיקרון הגלילי המפורסם של תורת היחסות - המדען האיטלקי המפורסם.
הרבה בחייו מוקדשים ללימוד של מכניקת המדען האיטלקית, הופכים לאחד ממייסדי ענף זה של פיסיקה כמו קינמטיקה.הניסויים של גלילאו אפשרו לו להגיע למסקנה שההבדלים הבסיסיים במנוחה ובתנועה אחידה הוא לא - הנקודה היא, מה נקודת ההתייחסות תתקבל.הפיזיקאי המפורסם, הצביע על כך שחוקי המכניקה תקפים לא לכל אחד נבחר מערכת קואורדינטות, ועבור כל המערכות.עיקרון זה ירד בהיסטוריה כעיקרון יחסות הגלילית, ומערכת נודעה בהתמדה.
מדען החישובים תיאורטיים שלו בהנאה אושר על ידי מספר רב של דוגמאות מהחיים.הדוגמא הפופולרית ביותר של ספר שהוא על סיפון הספינה: במקרה זה ביחס לספינה עצמה, שהיא נמצאת במנוחה, והן ביחס לצופה על החוף, הוא נע.עיקרון גלילאו מאשר את עמדתה כי שלום בין התנועה ואין הבדל.
ניסח עיקרון יחסות כך גלילי בקרב בני דורו עשה סערה.העובדה היא שלפני פרסום יצירות של המדען האיטלקי כל היו משוכנעים באמיתות תורתו של המדען העתיק היווני תלמי, שטען כי כדור הארץ הוא גוף קבוע לחלוטין לגביו יש תנועה של מקרים אחרים.גלילאו נהרס השקפה זו, פתיחת אופקים חדשים למדע.
במקביל, אנחנו לא יכולים בשום אופן לא לעשות אידיאליזצית עיקרון יחסות הגלילית או חוק ההתמדה.אחרי הכל, על בסיס ניסוח זה, ניתן להסיק כי כל הוראות אלה הן לחלוטין בכל המהירות והמרחק בין הגופים, אבל זה לא.הצעד הראשון של תורתו של גלילאו, התאוריה של ניוטון יחסות היה הפיתוח של גאוס, וובר, גרבר ויסודות התיאורטיים של התופעה, שנקרא "פוטנציאל מפגר."
לא גלילאו לא ניוטון לתוקף של אז רמת הידע לא יכול אפילו לנחש כי מהירות הגישה של הגוף למהירות אור חוקי האינרציה פשוט יפסיקו לתפקד.ובאופן כללי, עיקרון היחסות גלילית הוא אידיאלי רק למערכות אלה, שמורכבים משני גופים, כלומר, ההשפעה של אובייקטים ותופעות אחרים שהם כל כך קטנים שהם יכולים להיות מוזנחים.תנועה במערכת כזו (הסיבוב של כדור הארץ סביב השמש למשל) מאוחר יותר נודעה בשם מוחלט, כל התנועות האחרות נקראות יחסי.
