או תנועת הגיור במנגנונים ומכשירים השונים באמצעות הילוכים שיניים או תולעת.זוהי הדרך הנפוצה ביותר בהנדסה ועיצוב של מכשירים שונים מודרניות.
מרכיב עיקרי או ציוד תולעת הוא ציוד.חלופה פשוטה יותר מבחינה כלכלית ולמהנדסים המודרניים המעצב של ההמצאה עדיין לא מצאה.תנועות ממירים הכוללים ציוד, אמין ועמיד לשימוש, קומפקטי ויעילות גבוהה.סוג זה של שידור יכול לשדר כוח רב למרות קלות שימוש.
עם זאת, ייצור גלגלי השיניים דורש דיוק גבוה.כאשר טעות וטעויות בתכנון או הרכבה לא נכונה של פעולת החלקים מובילים לכישלון הידרדרות וציוד מהיר, את הופעתה של רעש עודף ותנודות הרסניות.
במכשירים מודרניים ומכונות כחומר העיקרי לייצור חלקים בדרך כלל להשתמש בסוגים שונים של פלדות השתפרו, טיפול מיוחד, אשר ארוכה הקימו את עצמם כעמידים, עמיד ללבוש חומר.עם זאת, הטכנולוגיה המתקדמת של מערב ולאפשר ליצרנים מקומיים להחליף סגסוגות מתכת פלסטיק וחומרים מרוכבים קלים.
שיניים גלגל, המשמש בייצור של מעגלים מודפסים, פוליאוריטן, ניילון או פלסטיק drevesnosloisty להקל בנייה, כדי למנוע רעידות או רעש והקרנה נוספת.המנגנונים שאינם דורשים העברת של עומסים גבוהים, הפלסטיק יהיו יותר אמין ועמיד.השימוש בהילוכים של חומרים אלה הם הרבה יותר זולים.והעמידות בפני קורוזיה מצוינת להאריך את חיי חלקים.סיווג
של אלמנטים אלה נעשה על פי המיקום של הצירים שלהם, בדרך של התקשרות, עיצוב בונה וצורה של הפרופיל.יש שלוחה, סליל, אדרה וגלגלים עם הילוכים חיצוניים או פנימיים, חרוטי, גלילי, תולעת וציוד סליל.
כל מנגנון הילוך ניתן לסובב באותו או בכיוון ההפוך כדי להמיר סיבוב של מוט לתנועה ליניארית על ידי מתלה ואברה.בחירה ושינוי הגודל של חלק מסוים תלויה ביעד, המפרטים והסוגים של העברת תנועה.
לעיצוב מדויק של הציוד דרוש לביצוע חישובים מתמטיים על פי נוסחות מסוימות, שימוש במידע מהתיעוד הסטנדרטי ומדריכים להנדסה מכאנית.הפרמטרים העיקריים של הפרטים הנחוצים לתכנון כוללים את מספר השיניים בקוטר החיצוני של בליטות הגלגל וגומחות, גלגלים בקוטר המגרש, גובה של השן, המהווה את הסכום של הגובה של הראש והרגליים של השן, וצעד של אירוסין.
בעת בחירת חומר לחוזק לכפיפה ציוד מחושב בסעיפים מסוכנים בבסיס המוט והאירוסין של השיניים.