מכדור הארץ ליום ראשון, כדי לשים יחידות היבשתיות באורך, כ -150 מיליון קילומטר.בהגדרה של מרחקים אסטרונומיים גדולים שיא כזה הוא לא מאוד נוח בגלל המרחק בין כוכב לכת האחר והאובייקטים של מערכת השמש יצטרך להביע-מוערך רבים מספרים.
פיתח במהלך ההיסטוריה של יחידת האסטרונומית, זה יחידת של מרחק באסטרונומיה - המדע של היקום.הוא משמש בעיקר כדי לקבוע מרחקים בין האובייקטים השונים של מערכת השמש, אבל הערך שלה משמש גם במחקר של מערכות מחוץ למערכת.במאה ה -17, אסטרונומים הופיעו רציונלים ליישם את הרעיון של מרחק בין השמש וכדור הארץ, כיחידת הקביעה באסטרונומיה.מאחר שההנחה היא כי 1 יחידת אסטרונומית היא שווה 149.6 מיליון קילומטרים.
בתהליך היווצרותם של רעיונות על המערכת ההליוצנטרית של המרחקים מותנים העולם במערכת השמש נודע גם עם דיוק מספיק.הגוף של המערכת שלנו המרכזי הוא השמש, וכמו כדור הארץ מסתובבת במסלול מעגלי סביבו, המרחק היחסי בין שני הגופים שמימיים אינו משתנה.כך, יחידת האסטרונומית תואמת את הרדיוס של כדור הארץ במסלול יחסית לשמש.עם זאת, בימים אלה זה לא היה קיים דרך אמינה אמין למדידת הערך היחסי של פרופורציות ארציות.במאה ה -17 היה ידוע רק למרחק לירח, ונתונים אלה אינם מספיקים כדי לקבוע את המרחק אל השמש, משום שהיחס בין המסה של כדור הארץ והשמש, מדי, עדיין לא היה ידוע.
בשנת 1672, אסטרונום איטלקי ג'ובאני קאסיני בשיתוף עם האסטרונום הצרפתי ז'אן עשיר יותר היה מסוגל למדוד את parallax של מאדים.המסלולים של כדור הארץ ומאדים זוהו ברמת דיוק גבוה, וזה אפשר למדענים לקבוע את המרחק בין כדור הארץ לשמש.על פי חישוביהם, יחידת האסטרונומית תואמת 146 מיליון קילומטרים.מחקרים נוספים בוצעו מדידות מדויקות יותר על ידי מדידת המסלול של ונוס.ובשנת 1901, לאחר מפגש ארוס האסטרואיד בכדור הארץ, נקבע יחידת אסטרונומית מדויקת יותר של מידה.
בעידון המאה שעבר הופק בעזרת רדאר.בשינה 1961, מיקומה של ונוס היה לקבוע את הערך החדש של יחידת האסטרונומית עם דיוק של 2,000 קילומטרים.לאחר מחדש הרדאר ונוס חוסר ודאות זה הופחת ל -1,000 קילומטר.כתוצאה מכך, מדידות לטווח ארוך, המדענים גילו שיחידת האסטרונומית היא גדלה עד 15 סנטימטרים בשנה.תגלית זו מגדילה מאוד את הדיוק של מדידות זרם של מרחקים אסטרונומיים.אחת סיבות לתופעה זו עלולות להיות אובדן מסת שמש על ידי רוח השמש.
היום אנחנו יודעים שהמרחק מהשמש לכוכב הלכת המרוחק ביותר במערכת השמש שלנו - נפטון - הוא 30 יחידות אסטרונומיות, והמרחק מהשמש למאדים מקביל לרמה של 1.5 יחידות אסטרונומיות של מדידה.
