שש שנים לאחר הקמתה של נאט"ו בשנת 1955, בניגוד לברית הופיע ברית ורשה.ATS יצירה מסומן סיבוב של המלחמה הקרה חדש.עם זאת, המדינות הסוציאליסטיות פעילה לשתף פעולה אחד עם השני הרבה לפני ש.לאחר המלחמה, בשנת 1945, במדינות מזרח אירופה הקומוניסטיות עלה לשלטון.זה נובע בחלקו הנוכחות במדינות של הכוחות הסובייטיים אלה, כמו גם הרקע פסיכולוגי כללי.לפני כינון יחסים בין ATS המדינות הסוציאליסטיות נבנו על בסיס ההסכמים על שיתוף פעולה וידידות.בשנת 1949 הגיע המועצה לסיוע כלכלי הדדי.עם זאת, יצירת ATS יזם במלוא ברית המועצות.חברי
של היחידה החדשה הם: ברית המועצות, רומניה, פולין, מזרח גרמניה, צ'כוסלובקיה, הונגריה, אלבניה ובולגריה.החוזה נחתם לשנים עשרים עם סיומת פשוטה לעשור אחר.בשנת 1962, בלוק של חילוקי דעות פוליטיות, אלבניה חדלה להשתתף.בשנת 1968, היא יצאה מזה לגמרי.
ATS יצירה היה הפעולה הצבאית-פוליטית.עדות לכך הוא גם המבנה של גופי המנהלים של היחידה: הפקודה משותפת של הכוחות המזוינים וגוף מייעץ פוליטי, תיאם את מדיניות חוץ המשותפת.ATS החינוך מילא תפקיד פוליטי גדול.היחידה הייתה המנגנון העיקרי שסייע לברית המועצות כדי לפקח על המחנה הסוציאליסטי של המדינה.מבחינה צבאית, ההסכם היה גם משמעות גדולה.חיילים שהשתתפו מדינות נערכו תרגילים משותפים רגילים, ובשטחים של מדינות מזרח אירופה היו בסיסים צבאיים סובייטיים.
בשנת 1968, ATS של המדינה יחד חיילים נכנסו צ'כוסלובקיה כדי לדכא את תהליכי ליברליזציה והדמוקרטיזציה של המדינה, מה שעלול להוביל בזמן לדלת של הבלוק שלה.בהקשר של המלחמה הקרה, ברית המועצות הייתה בלתי מתקבלת על הדעת לאבד ביטחון מדינת מפתח, צ'כוסלובקיה.עם זאת, הסכנה העיקרית היא שמדינות אחרות יכולות לנהוג כמותו.
ATS יצירה מספק לשוויון של כל המשתתפים.עם זאת, השוויון הפורמלי של החברים של הסכם, אשר היו לקחת קולקטיבי החלטות פוליטיות וצבאיות, היה רק נראות.יחסים בין ברית המועצות והחברים האחרים של היחידה היו שונים מעט ממערכת היחסים שלה עם הרפובליקות שלהם.כל החלטות חשובות נלקחו במוסקבה.היסטוריה של ATS הן דוגמאות כאלה רבים.
כאשר, במהלך הפרסטרויקה בברית המועצות לא היה שינוי במדיניות, המדינה נטשה את הדוקטרינה של שליטה והתערבות בענייניה הפנימיים של בעלות הבריתה בארגון.בשינה 1985, משתתפים של היחידה האריכו את חברותה בזה לעוד 20 שנים.עם זאת, בשנת 1989, זה התחיל הרס פעיל של המערכת הסוציאליסטית.במדינות סוציאליסטיות, גל של "מהפכות קטיפה", ובתוך זמן קצר הממשלה הקומוניסטית בוטלו.זה, למעשה, הרס את המערכת של ATS הכח.לאחר אירועים אלה היחידה חדלה להיות מנגנון שסייע לברית המועצות כדי לשלוט במדינות מזרח אירופה.בשנת 1991, האמנה לבסוף חדלה להתקיים יחד עם הקריסה של המערכת הסוציאליסטית המלאה.