נכנס עיקרון יחסות גלילאו מופץ בעיקר במערכת המכנית.הוא ציין כי אין ניסויים מכאניים לא ניתן לקבוע אם המערכת נמצאת במנוחה או נעה באופן אחיד.במילים אחרות, בעת ביצוע אינרציה שונה לתאם מערכות (עם כוחות אינרציה קיימים) של אותו בדיקות מכאניות, התוצאות תהיה דומות.
גלילאו הבחין כי המכניקה של תנועה, אלא התנגשות, בליטות, פגזים מעופפים ותופעות אחרות נותנת את אותן תוצאות: במעבדות תנועה מרובעות אחידות, ובמנוחה.
הסבר את העיקרון המכני של תורת היחסות הוא אפשרי בדוגמא הבאה.נניח שכונני רכב אחד ליד השני, ללא כל זעזועים, כלומר, בקצב קבוע, באופן שווה.וכל מה שלוט בערפל סמיך כל כך עבה שמספר לא יכול לראות שום דבר בכלל.השאלה היא זו: ניתן לנוסעים ברכב, כדי לקבוע מי מהם עוברים?האם אתה יכול לעזור להם, מה שהופך את הניסויים במכניקה?
מתברר כי במקרה זה, נוסעים יכולים לצפות תנועה היחסית בלבד.למרות העובדה כי כל חוקי התנועה וכללי בנוסף וקטור פותח על ידי הזזת מעבדות, הם אינם מזוהים, "לא מרגישים" עליו אין השפעה של תנועה זו.עיקרון היחסות גם מציין כי אין ניסויים מכאניים לא הצליחו לזהות את התנועה אחידה מרובעת של מסגרת התייחסות ביחס לכוכבים והשמש.עם זאת, התנועה המואצת של מערכת ההתייחסות ביחס לכוכבים והשמש יש השפעה על התוצאות של ניסויים.עיקרון יחסות
הגלילי במכניקה, ראוי לתשומת לב מיוחדת.אף אחד מהמערכת הגלילית לא יכול לתת העדפה בעיקרון, למרות העובדה כי במונחים מעשיים רצוי לשקול מסגרת התייחסות מסוימת העדיפה בהתאם למצב.
אז, לנוסעים ברכב מערכת קואורדינטות, שמחוברת למסגרת המכונה של התייחסות תהיה יותר טבעי מזה, שמחובר לכביש.ומערכת האחרונה, בתורו, תהיה נוחה יותר לאדם להתבונן התנועה של המכונית, ליד הכביש.יש מערכות שונות עיקרון שקילות גלילי, שבא לידי ביטוי בעובדה שהמעבר בין המערכות הם בעצם באותה הנוסחה, ומשתנה משרת את המהירות היחסית בלבד.
עיקרון זה של תורת היחסות נחשב מנקודת המבט של קינמטיקה, אבל כזה שקילות של המערכות השונות היא גם אופייניות לרמקולים.זהו עיקרון קלאסי של תורת היחסות.
יש גם עיקרון מיוחד, שחל על כל תופעה פיזית, לא רק בתנועה מכאנית.מהותו נעוצה בעובדה כי לכל מערכות קואורדינטות הנעות ביחס לזה באופן אחיד וישר, כל התופעות הפיזיות להתרחש באותה מידה, וכל בדיקות פיזיות לתת תוצאות דומות.
הוראה זו מוגדרת כעיקרון היחסות, שהיא מתייחסת למקרים מיוחדים של תנועה אחידה מרובעת.במקרה זה, כל החוקים נראים אותו הדבר עבור שני מערכות קואורדינטות הקשורים לכוכבים, ולכל מערכות אחרות הנעות באופן אחיד בקו ישר ביחס לכוכבים.
יש גם עיקרון כללי יותר, המשתרע על פני מקרים של מערכות קואורדינטות בתנועה מהירה.הוא ידוע כעיקרון הכללי של תורת היחסות.
