šių prietaisų šiandien ypač paklausa ekonomikoje.Pramonės robotas, šiek tiek panašus į savo prototipo į Karl Čapek anketa "Rise of robotai" knygos - ne maitina revoliucines idėjas.Priešingai, ji atlieka ištikimai ir su dideliu tikslumu, kaip pagrindinių gamybos procesų (surinkimas, suvirinimas, tapyba) ir pagalbinis (pakrovimas ir iškrovimas, produkto fiksavimo gamybos metu, perdavimas).
naudojimas tokių "protingų" mašinų prisideda prie efektyvus sprendžiant tris pagrindines problemas, skirti gaminti:
- didinti našumą;
- darbo sąlygų gerinimas žmonių;
- optimizuoti žmogiškųjų išteklių naudojimą.
Pramoniniai robotai - iš didelio masto gamybą,
robotus į masiškai išplito pabaigoje XX amžiaus gamybos Idėja dėl didelio padidėjimo pramonės produkcijos.Didelis serijos gamybai pradėta taikyti intensyvumo ir kokybės tokio darbo poreikį, iš tikslo įgyvendinimas, kuriuo viršija žmogaus galimybes.Vietoj jos naudoti tūkstančius kvalifikuotų darbuotojų modernių technologinių augalų eksploatuoja daug labai automatizuotas gamybos linijas, veikianti diskretinio arba nuolat ciklų.
lyderis tokių technologijų plėtrą, skelbiantis pramoninių robotų naudojimas yra Japonijoje, JAV, Vokietija, Švedija ir Šveicarija.Apie dvi dideles grupes skirstomi pagaminti iš pirmiau minėtų šalių, modernus pramoniniai robotai.Tipai narystės lemia dviejų visiškai skirtingų būdų valdymo:
- automatiniai manipuliatoriai;
- prietaisas valdomas žmogus.
Kodėl juos naudoti?
už juos sukurti reikia pradėjo kalbėti ne XX amžiaus pradžioje.Tačiau tuo metu nebuvo dėl plano įgyvendinimo komponentus.Šiandien po laiko diktuoja, Robotų mašinos yra naudojamos labiausiai technologiškai pažangių pramonės dauguma.
Deja, modifikavimo tokius SMART mašinos ištisos pramonės sunku investicijų deficitas.Nors jų naudojimo privalumai aiškiai viršyti pradinių pinigų išlaidas, nes jie leidžia kalbėti ne tik ir ne tiek daug apie daugelį esminius pokyčius gamybos ir darbo automatizavimas.
Pramoninių robotų naudojimas veiksmingai atlikti nugaros nesilaikantiems žmogaus sudėtingumą ir tikslumą darbą: pakrovimo / iškrovimo, krovimas, rūšiavimas, orientaciją dalių;juda gabalus iš vienos robotas į kitą, ir gatavų produktų - į sandėlį;taškinio suvirinimo siūlės ir suvirinimas;surinkimas mechaninių ir elektroninių komponentų;kabelio klojimas;pjovimo ruošinių sudėtingos kontūro.
manipuliatorius kaip pramoninio roboto
funkcionaliai, tai "protingas" automobilis perprogramuojamųjų ACS (automatinio valdymo sistemos) ir darbo institucija (judėjimo sistema ir mechaninis rankos).Jei ACS paprastai gana kompaktiškas, vizualiai paslėpti, o ne iš karto akį, darbo skystis turi tokią savybę, kad pramoninis robotas dažnai vadinamas taip: "Roboto ranka".
Pagal apibrėžimą, vadinamas manipuliatorius įtaisas, kuris atlieka judėjimą, darbo paviršių ir objektų darbo vietos.Šie įtaisai susideda iš dviejų tipų nuorodomis.Pirma užtikrinti judėjimo tvarumą.Antra - Kampiniai judesiai.Tokie tradiciniai blokai jos judesių naudojant pneumatine arba hidrauline (daugiau galingas) diską.
manipuliatorius, sukurta pagal analogiją su žmogaus vertus, iš griebtuvas detales yra įrengta technologiškai pažangios.Įvairios prietaisai Šio tipo tiesiogiai fiksuoti dažnai atliekama mechanines pirštus.Dirbdami plokščių paviršių, objektų nufotografuotų mechaninėmis atžalų.
Jei kranas turėjo vienu metu dirbti su daugeliu panašių ruošinių, areštas buvo atliktas dėka specialaus dizaino platus.
Vietoj griebtuvas rankos dažnai įrengtos mobiliosios suvirinimo įranga, specialios technologinės purkštuvu arba tiesiog atsuktuvas.
Kaip robotas juda
automatiniai robotai paprastai pritaikyti prie dviejų tipų judėjimo erdvėje (nors kai kurie iš jų yra fiksuotas).Tai priklauso nuo konkrečių gamybos sąlygas.Jei reikia, siekiant užtikrinti sklandų judėjimą paviršiaus, jis yra įgyvendinamas naudojant krypties monorail.Jei norite dirbti skirtinguose lygmenyse, naudokite "žingsnio" sistema su pneumatinėmis siurbtukais.Persikėlimas robotas puikiai orientuota erdvėje, o kampinis koordinates.Šiuolaikiniai įrenginiai suvienija reitingą tokių įtaisų mazgas, jie sudaro proceso blokų, ir leisti teikti tikslumo juda apdirbamų ruošinių svorį nuo 250 iki 4000 kg.
dizainas
naudojimas automatizuotų mašinų Manoma, kad diversifikuotų pramonės lėmė keletas pagrindinių komponentų blokus suvienijimo.Šiuolaikinės pramonės robotas manipuliatoriai turi savo struktūrą:
- rėmas, naudojamomis įtaisui primontuoti detalezahvatyvayuschego įrenginį (patraukti) - iš "ranka" natūra, iš tikrųjų atlieka perdirbimo;
- grumtis su vadove (pastaroji lemia "rankas" erdvėje padėtis);
- prietaisai pirmaujančių, konvertuoti ir perduoti energiją sukimo forma ašies (dėl jų pramoninis robotas gauna galimą srautą);
- sistemos valdymo ir vykdyti savo programas;priėmimas naujoms programoms;Analizuojant gaunamus duomenis iš jutiklių, ir, atitinkamai, perkelti jį į teikiančios prietaiso;
- pozicionavimo sistema darbinė dalis, matavimo pozicijas ir judėjimo kryptimis manipuliacijos.
Aušros kūrimas pramoniniai robotai
Atgal į netolimos praeities ir prisiminti, kaip pradėti kurti pramonės automatų istoriją.Pirmieji robotai atsirado JAV 1962 metais, ir jie buvo pagaminti bendrovių "Yunimeyshn Incorporated" ir "Versatran".Nors, turi būti tiksli, anksčiau dar kūrenamose pramonės robotas "Yunimeyt" sukūrė amerikiečių inžinierius J. Devol užpatentavo savo SAU, programuojamas štampuotus korteles.Tai buvo akivaizdus techniniai proveržio "protingų" mašinų įsimintų koordinates savo maršrutui ir atlikti darbus pagal programą.
Pirmasis pramoninis robotas "Yunimeyt" buvo įrengtas dviejų pirštų surinkimo įtaiso pavara ir "ranka" dėl hidrauline pavara su penkiais laisvės laipsnių.Jos veikimas leidžia jums perkelti 12-kilogramas gabalas iki 1,25 mm.
Kitas robotas manipuliatorius "Versatran" sukurtas tos pačios įmonės, yra pakrauta ir iškrauta 1200 plytų per valandą krosnyje.Ji sėkmingai pakeistas žmonių darbo nuo kenksmingų aplinkoje su aukštos temperatūros.Jo sukūrimas buvo labai sėkmingas, o dizainas - toks patikimas, kad atskiros mašinos, prekės ženklą ir toliau veikti šiandien.Tai nepaisant to, kad jų gyvenimas buvo viršyta šimtus tūkstančių valandų.
pažymėjo, kad pirmosios kartos pramoninių robotų vertės prietaisas prielaida 75% mechanikos ir elektronikos 25%.Konversijos iš šių prietaisų reikia laiko ir sukelti prastovos.Dėl pertvarkymo patenkinti savo naują darbą buvo pakeisti valdymo programą.
antros kartos robotų technika
netrukus tapo aišku: nepaisant visų pirmosios kartos mašina privalumų pasirodė netobula ... Antroji karta prielaida subtilesnių kontrolę pramoninių robotų - pritaikomas.Ankstyviausi prietaisai privalo supaprastinti aplinką, kurioje jie dirbo.Pastaroji aplinkybė dažnai reiškė dideles papildomas išlaidas.Tai tampa ypač svarbus masės gamybos vystymąsi.
naujas etapas pažangos būdingas daugelio jutiklių plėtrai.Su jų pagalba robotas gauti kokybės vadinamas "jautrinimas".Jis pradėjo gauti informaciją apie aplinką, ir, pagal jį, pasirinkti geriausią veiksmų eigą.Pavyzdžiui, išugdyti gebėjimai dalyvauti ir gauti aplink su juo kliūtis.Yra tokių veiksmų dėl to, kad mikroprocesorius apdorojimo gautą informaciją, kuris tada, įterptų į kintamų kontrolės programų tikrųjų valdomomis robotų.
Forms pagrindines gamybos operacijas (suvirinimo, dažymo, surinkimo, apdirbimo įvairių rūšių), taip pat gali būti pakoreguota.Tai yra, kai Vykdant kiekvieną inicijuotą pagerinti pagal bet kurį iš aukščiau nurodytos operacijos rūšies kokybę Daugiavariacinė.
valdymas pramonės manipuliatoriai daugiausia daroma programine įranga.Metalo kontrolės funkcijas tarnauti pramonės mini kompiuterius PC / 104 ar MicroPC.Atkreipkite dėmesį, kad adaptyvus valdymas, pagrįstas daugiamatis programinės įrangos.Ir sprendimas pasirinkti, kurią dėl informacijos apie aplinką pagrindu robotas patvirtintą programą tipą, aprašytą detektoriai.
bruožas iš antros kartos roboto veikimą yra iš anksto nustatytų darbo režimų, iš kurių kiekvienas yra įjungiama, kai gaunamas tam tikri rodikliai iš aplinkos prieinamumą.
trečiosios kartos robotai
Mašinos robotai trečiosios kartos galės savarankiškai kurti savo veiksmus, priklausomai nuo užduoties ir aplinkos sąlygomis.Jie neturi "apgauti lapus", ty. E. Dažytos technologijų veiksmų tam tikrų variantuose, išorinę aplinką.Jie turi galimybę kurti savo optimalų algoritmas savo darbą, ir greitai įgyvendins jį praktikoje.Elektronikos tokios pramonės robotas kaina yra dešimt kartų didesnė nei jos mechaninių dalių.
Naujausias robotas atliekantis dalių, nes jutiklis areštas "žino", kaip gerai jis padarė.Be to, pati sugriebimo jėga reguliuojama (jėgos grįžtamasis ryšys), priklausomai nuo medžiagų dalių trapumo.Gal todėl naujos kartos pramoninių robotų prietaisas vadinamas intelektinės.
Kaip žinote, "smegenys" prietaiso yra jo valdymo sistema.Perspektyviausia yra reguliavimas, atliekamas pagal dirbtinio intelekto metodais.
Intelektas šios mašinos nustatytas taikymo paketus, programuojami loginiai valdikliai, modeliavimo priemones.Pramoninių robotų gamybos yra sujungti teikti tinkamą lygį sąveikos sistemos "žmogus - mašina".Taip pat sukurtas prognozavimo priemonių veikimą tokių prietaisų ateityje dėl įgyvendinto modeliavimo programine įranga, kuri leidžia jums pasirinkti geriausius variantus ir konfigūracijų prisijungti prie tinklo.
pirmaujančių pasaulio kompanijų, gaminančių robotų
Šiandien pramoninių robotų naudojimas yra numatytas pirmaujančių bendrovių, įskaitant Japonijos (FANUC, Kawasaki, MOTOMAN, OTC DAIHEN, Panasonic), Amerikos (KC Robotai, Triton gamyba, Kaman Corporation), vokiečių (Kuka),
nei ji yra žinoma šių firmų pasaulyje?Turtas Fanuc - greičiausias iki šiol Delta robotas M-1iA (šios mašinos paprastai naudojamos pakavimui), stipriausia robotas serijos numerius - M-2000iA, pripažintas visame pasaulyje Robotų suvirintojai ArcMate.
Ne mažiau paklausa pramoninių robotų išleistas Kuka gamybai.Šios mašinos atlikti su vokišku tikslumu apdirbimo, suvirinimo, surinkimo, pakavimo, paletavimas, pakrovimas.
pat įspūdingas seriją japonų amerikiečių kompanija MOTOMAN (Yaskawa), veikianti JAV rinkoje: 175 modeliai pramoninių robotų, taip pat daugiau nei 40 kompleksiniai sprendimai.Pramoniniai robotai, naudojami gaminant JAV, dauguma jų tapo jai šį pirmaujanti kompanija savo pramonę.
Dauguma kitų atstovaujamų įmonių mumis užimti nišą gaminant siaurą spektrą specializuotų įrenginių.Pavyzdžiui, DAIHEN "ir" Panasonic gamina Suvirinimo robotai.
metodai organizavimo automatizuotas gamybos
Jeigu mes kalbame apie automatizuotos gamybos organizavimo, pirmą kartą buvo įgyvendinta kietos linijos principą.Tačiau tai ne pakankamai didelis greitis gamybos ciklo turi didelę trūkumas - prastovos dėl gedimų.Arba, rotorius technologija buvo išrastas.Su šia gamybos organizavimo ratu ir juda darbelis, ir labai automatizuotos linijos (robotai).Mašinos gali tada dubliuoti funkcijas, ir todėl gedimai yra praktiškai eliminuojami.Tačiau, šiuo atveju, mes prarasti greitį.Idealiai organizavimas proceso - iš virš dviejų hibridas.Ji yra vadinama rotoriaus-konvejeris.
Pramonės robotas kaip lanksti gamybos automatinė
modernus išmaniuosius prietaisus elementą greitai pertvarkoma, labai produktyvus ir atlikti savo darbą su savo įranga, perdirbimo medžiagų ir ruošinių pagalba.Priklausomai nuo konkretaus panaudojimo, jie gali veikti kaip vienas programa, ir, keičiant jų darbą, kad yra. E. pasirinkimas nustatytą skaičių, numatytų į dešinę programas.
pramoninis robotas yra lanksčios automatizuotos gamybos (standartinis santrumpų - GAP) komponentas.Pastarasis taip pat įeina:
- sistemą, kuri automatizuoto projektavimo;
- kompleksas automatizuota technologinės įrangos gamyba;
- pramoninis robotas manipuliatoriai;
- automatiškai veikianti gamybos krautuvai;
- prietaisai, pakrovimo / iškrovimo ir pateikimas;
- kontrolė gamybos proceso metu;
- automatinis gamybos valdymas.
informacijos apie praktinio taikymo robotų
Nekilnojamasis pramoniniams taikymams yra pažangios robotai.Formos juos skirtingi, ir jie užtikrina aukštą našumą strategiškai svarbius sektorius.Visų pirma, ekonomika didžiąja dalimi moderni Vokietija skolinga savo augantį potencialą jų taikymas.Kuriuose sektoriuose dirba šias "Geležinis darbuotojus"?Metalo apdirbimo jos veikia beveik visus procesus: liejimas, suvirinimas, kalimo, teikti aukščiausios kokybės lygį.
liejimo kaip su ekstremaliomis sąlygomis, reglamentuojančio žmonėms skirtus darbo (ty aukšta temperatūra ir taršą) pramonė daugiausia robotizuoto.Mašinos montuojamas ant Kuka net liejyklose.
maisto pramonė taip pat gavo iš KUKA įrangos pramoniniais tikslais."Maisto robotai" (nuotraukos pateikiamos straipsnis) dauguma žmonių pakeisti sritis specialius reikalavimus.Platinama Mašinų gamyba, užtikrinant Karštame patalpų mikroklimatą su temperatūra neviršija 30 laipsnių Celsijaus.Robotai iš nerūdijančio plieno puikiai neapdoroti mėsos dalyvauja pieno produktų gamybai, taip pat, žinoma, sukrauti ir supakuotų produktų, optimaliai.
sunku pervertinti tokių įrenginių indėlis į automobilių pramonės.Ekspertai pripažįsta, kad labiausiai galingas ir produktyvus mašinos šiandien yra būtent "Virėjo" robotai.Nuotraukos prietaisų siūlančių visą spektrą automobilių surinkimo operacijas yra įspūdingas.Tai tikrai yra laikas kalbėti apie automatizuotos gamybos.
plastikų perdirbimo, gamybos plastikinių gamybos kompleksas fasoninės dalys iš įvairių medžiagų robotų gamybos įvairovė suteikia tikrai kenkia žmonių sveikatai taršos.
Kitas svarbus taikymo sritis "Virėjo" vienetų yra medienos.Ir apibūdino kaip prietaisai teikti našumą individualius užsakymus ir plataus masto serijinės gamybos kūrimą visuose etapuose - nuo pirminio apdorojimo ir pjovimo frezavimo, gręžimo, šlifavimo.
Kainos
metu Rusijos ir NVS rinkos paklausos padaryta įmonių Kuka ir Fanuc robotai.Kainos jų svyruoja nuo 25 000 iki 800 000 rublių.
