Šīs ierīces šodien ir īpaši pieprasīti ekonomikā.Industrial robots, nedaudz līdzīgi kā tās prototipa grāmatā Karl Capek s "Rise no robotiem" - nav baro revolucionārs idejas.Gluži pretēji, tā veic uzticīgi, un ar lielu precizitāti kā pamata ražošanas procesos (montāža, metināšana, krāsošana) un papildu (iekraušanas un izkraušanas, fiksācijas produkta ražošanas laikā, pārraides).
izmantošana šādu "viedo" mašīnām veicina efektīvu risināšanu trīs galvenās problēmas Ražošanas
- uzlabot produktivitāti;
- darba apstākļu uzlabošana cilvēku;
- optimizēt cilvēkresursu izmantošanu.
Rūpnieciskie roboti - brainchild liela mēroga ražošanas
robotiem ražošanai masveidā izplatīties beigās XX gadsimta sakarā ar ievērojamo pieaugumu rūpnieciskajā ražošanā.Liels sērija ražošana radīja nepieciešamību intensitāte un kvalitāte šādu darbu, īstenojot mērķi pārsniedz cilvēka spējas.Tā vietā izmantot daudzus tūkstošus kvalificētu darbinieku mūsdienu tehnoloģiskajām iekārtām darbojas vairākas ļoti automatizētas ražošanas līnijas, kas darbojas lēcienveida vai nepārtrauktos ciklos.
līderis šādu tehnoloģiju attīstība, atzīstot izmantošanu rūpniecības roboti ir Japānā, ASV, Vācijā, Zviedrijā un Šveicē.Par divās lielās grupās dalās ražotas iepriekš minētajām valstīm, mūsdienu industriālie roboti.Veidi dalības nosaka divi būtiski dažādu pārvaldības veidu:
- automātiskie manipulatori;
- ierīce tālvadību cilvēks.
Kāpēc tos lietot?
nepieciešamība, lai radītu viņiem sāka runāt sākumā XX gadsimtā.Taču tajā laikā nebija komponenti īstenošanas plānu.Šodien, pēc diktātam laika, robotu mašīnas tiek izmantotas lielākajā daļā tehnoloģiski attīstītākajām nozarēm.
Diemžēl, modernizēšanai šādu "viedo" mašīnas veselas rūpniecības nozarēs grūti investīciju deficītu.Lai gan priekšrocības to izmantošanas skaidri pārsniedz sākotnējās naudas izmaksas, jo tie ļauj jums runāt ne tikai un ne tik daudz par automatizāciju daudzas ievērojamas pārmaiņas ražošanā un darbaspēku.
industriālo robotu izmantošana efektīvi pildīt atpakaļ pārtraucējierīces cilvēka sarežģītību un precizitāti darbu: iekraušanu / izkraušanu, kraušanas, šķirošana, orientāciju daļu;pārvietojas gabalus no vienas robotu uz otru, un gatavo produktu - uz noliktavu;spot metināšanas un šuvju metināšanas;montāža mehānisko un elektronisko sastāvdaļu;likšana kabeļa;griešana detaļu sarežģītu kontūru.
manipulatoru, kas ir daļa no rūpnieciska robots
funkcionāli, tas ir "smart" automobilis atkārtoti programmējamiem ACS (automātiskās vadības sistēma) un darba struktūrvienība (pārvietošanās sistēma un mehāniskās rokas).Ja ACS parasti ir diezgan kompakts, vizuāli slēpta un nav uzreiz krīt acīs, darba šķidrums ir tik raksturīga viedokli, ka rūpnieciskais robots bieži minēts šādi: "robota roku".
Pēc definīcijas, ko sauc manipulatoru ierīce, kas veic kustību telpā darba virsmu un objektu darba.Šīs ierīces sastāv no divu veidu saites.Vispirms nodrošinātu ilgtspēju kustību.Otrais - leņķa kustības.Šādas parasto vienības tās kustību ar pneimatisko vai hidraulisko (jaudīgāku) disku.
manipulatoru, kas izveidota pēc analoģijas ar cilvēka roku, lai informāciju par satvērēju ir aprīkots ar tehnoloģiski progresīvu.Dažādās ierīces Šāda veida tieši uztveršanas bieži veic mehāniskās pirkstiem.Strādājot plakanas virsmas objektu notverti mehāniski Piesūcekņi.
Ja celtnis nācās strādāt vienlaicīgi ar daudziem līdzīgiem sagataves, arests tika veikts pateicoties īpašajam dizainam plašs.
vietā satvērēju roka bieži aprīkotas ar mobilo metināšanas iekārtas, speciālu tehnoloģisku strūklu vai tikai skrūvgriezi.
kā robots pārvietojas
Automātiskie roboti parasti pielāgo divu veidu kustības telpā (lai gan daži no tiem ir noteiktas).Tas ir atkarīgs no konkrētajiem ražošanas nosacījumus.Ja nepieciešams, lai nodrošinātu vienmērīgu kustību virsmas, tas ir realizēts, izmantojot virziena viensliežu.Ja jūs vēlaties strādāt dažādos līmeņos, izmantojiet "solis" sistēma ar pneimatiskajām piesūcekņiem.Moving robots pilnīgi orientēta telpā, un leņķa koordinātas.Mūsdienu ierīces ir vienoti rangu šādām ierīcēm, tie sastāv no procesa blokiem, un ļauj nodrošināt precizitāti pārvietojas sagataves svaru no 250 līdz 4000 kg.
dizains
izmantošana automatizētas mašīnām tiek uzskatīts daudzveidīgu nozaru izraisīja kādu apvienošanu galvenajām sastāvdaļām blokiem.Mūsdienu rūpniecības robotu Manipulatori ir to struktūras:
- rāmja, izmanto, lai mount detalezahvatyvayuschego ierīci (grab) - sava veida "puses", faktiski veic apstrāde;
- saķerties ar gidu (pēdējais nosaka pozīciju "rokās" telpā);
- ierīces vadošais, pārveidojot un enerģijas nodošanai formā griezes momentu uz ass (sakarā ar to rūpnieciskais robots saņem potenciālo satiksmes);
- sistēmas vadības un īstenot savas programmas;akceptēšana jauno programmu;Analizējot ienākošos datus no sensoriem, un, attiecīgi, nodot to sniedz ierīci;
- pozicionēšanas sistēma darba daļu, mērīšanas pozīcijas un kustības asīs manipulācijas.No Rūpnieciskie roboti
atpakaļ nesenā pagātnē
Dawn radīšana un atcerēties to, kā sākt vēsturi radīšanas rūpniecības automātu.Pirmie roboti parādījās ASV 1962. gadā, un viņi uzņēma sabiedrības "Yunimeyshn Incorporated" un "Versatran."Lai gan, lai būtu precīzi, iepriekš vēl sitot rūpnieciskais robots "Yunimeyt" izveidots ar amerikāņu inženieris J. Devol patentēta savu SAU, programmējams izmantojot perfokartēm.Tas bija acīmredzamas tehniskas izrāviens "smart" mašīnas iegaumējis koordinātes savu maršrutu un veikt darbus saskaņā ar programmu.
pirmais rūpnieciskais robots "Yunimeyt" tika aprīkots ar divu pirkstu uztveršanas ierīces uz pievada un "rokas" uz hidraulisko disku ar piecām brīvības pakāpēm.Tās darbība ļauj pārvietot 12 kilogramu gabals līdz 1,25 mm.
Vēl robotu manipulatoru "Versatran" izveidoja pats uzņēmums, iekrauj un izkrautas 1200 ķieģeļu stundā krāsnī.Tā ir veiksmīgi aizstāja darba cilvēku no kaitīgu vidēs ar augstu temperatūru.Tās izveide ir bijusi ļoti veiksmīga, un dizains - tik ticami, ka atsevišķas mašīnas zīmolu un turpina darboties šodien.Tas ir neskatoties uz to, ka viņu dzīve ir pārsniedzis simtiem tūkstošiem stundu.
atzīmēja, ka ierīce pirmās paaudzes rūpniecisko robotu vērtības pieņemts 75% no mehānikas un elektronikas 25%.Pāreja no šīm ierīcēm prasa laiku un izraisīt dīkstāvi.Pārveidošanai, lai apmierinātu savu jauno darbu, tika aizstāts pārvaldības programmu.
otrās paaudzes robotu mašīnas
drīz kļuva skaidrs: neskatoties uz visām priekšrocībām mašīnas pirmās paaudzes izrādījās nepilnīga ... Otrā paaudze pieņemts vairāk izsmalcināts kontroli industriālie roboti - pielāgojama.Agrākais ierīcēm nepieciešams pilnveidot vidi, kurā viņi strādāja.Pēdējais apstāklis bieži domāts augstas papildu izmaksas.Tas kļūst kritiska attīstībai masveida ražošanu.
jauns posms gaitu raksturo attīstību daudzu sensoru.Ar viņu palīdzību robots iegūt kvalitatīvu sauc par "sensibilizācija".Viņš sāka saņemt informāciju par vidi un, saskaņā ar to, izvēlēties labāko rīcību.Piemēram, iegūtās prasmes piedalīties un iegūt ap šķērsli to.Ir šāda rīcība sakarā ar mikroprocesoru saņemto informāciju, kas pēc tam tiek ievestas mainīgo kontroles programmām faktiski vadīties robotus apstrādes.
Veidlapas lielas ražošanas operācijas (metināšana, krāsošana, montāža, apstrādes dažāda veida), attiecas arī korekcijas.Tas ir, veicot katru Daudzveidīga uzsākta, lai uzlabotu jebkāda veida iepriekš minēto darbību kvalitāti.
pārvaldība rūpniecības manipulatoriem galvenokārt veic programmatūru.Aparatūras kontroles funkcijas kalpot rūpniecības mini datorus PC / 104 vai MicroPC.Ņemiet vērā, ka adaptīvā pārvaldību, balstoties uz daudzveidīgo programmatūru.Un lēmums izvēlēties programmas ar robotu, pamatojoties uz informāciju par vides pieņemto veids, aprakstītas detektori.
iezīme funkcionēšanas robots otrās paaudzes ir pieejamība iepriekš izvirzītiem darbības režīmi, no kuriem katrs ir aktivizēta, kad daži rādītāji iegūti no apkārtējās vides.
trešās paaudzes roboti
mašīnu robotiem trešās paaudzes spēj patstāvīgi radīt savu darbību, atkarībā no uzdevuma un apstākļiem vidi.Tie nav "apkrāptu loksnes", ti. E. Krāsotas-tech rīcību noteiktos iemiesojumos, ārējo vidi.Viņiem ir iespēja veidot savu optimālo algoritmu savu darbu, un nekavējoties īstenot to praksē.Par elektronikas šādas rūpnieciskās robotu izmaksas ir desmit reizes lielāks nekā tā mehāniskās daļas.
jaunākais robots Veicot konfiskāciju detaļu dēļ sensora "zina", cik labi viņš to darīja.Turklāt satveršanas spēks pati regulēta (paātrinātas reakcijas), atkarībā no nestabilitātes materiālo daļām.Varbūt tas ir iemesls, kāpēc ierīce jaunās paaudzes rūpniecisko robotu sauc par intelektuālo.
Kā jūs zināt, "smadzenes" ierīces ir tās pārvaldes sistēma.Visdaudzsološākā ir regula, ko veic saskaņā ar metodēm, mākslīgais intelekts.
Intelekts šīs mašīnas uzstādītu programmu pakotnes, programmējamie loģiskie kontrolieri, simulācijas rīkiem.Ražošanas industriālo robotu ir tīklā, lai nodrošinātu pienācīgu līmeni mijiedarbības sistēmas "cilvēks - mašīna".Tāpat izstrādāts prognozēšanas instrumentu darbību šādu ierīču nākotnē sakarā ar īstenoto simulācijas programmatūru, kas ļauj jums izvēlēties labākās iespējas un konfigurācijas, lai izveidotu savienojumu ar tīklu.
pasaules vadošajiem uzņēmumiem, kas ražo robotus
Šodien, izmantojot rūpniecisko robotu nodrošina vadošie uzņēmumi, tostarp japāņu (Fanuc, Kawasaki, MOTOMAN, OTC Daihen, Panasonic), amerikāņu (KC Roboti, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), vācu (Kuka).
nekā tas ir zināms visā pasaulē par šo uzņēmumu?Aktīvi FANUC - ātrākais līdz šim, delta robots M-1iA (šādas mašīnas parasti tiek izmantotas iepakojuma), spēcīgākais robots sērijas numuru - M-2000iA, atzīta visā pasaulē robotikas metinātāji ArcMate.
Ne mazāk pieprasītas ražošanā rūpniecisko robotu atbrīvo Kuka.Šīs mašīnas veikt ar vācu precīzijas apstrādi, metināšana, montāža, iepakojuma, Palletizing, iekraušanas.
arī iespaidīgs lineup japāņu-amerikāņu kompānijas MOTOMAN (YASKAWA), kas darbojas ASV tirgū: 175 modeļi industriālie roboti, kā arī vairāk nekā 40 integrētus risinājumus.Rūpnieciskie roboti izmanto ražošanā, ASV, vairums no tiem padarīja to šis vadošais uzņēmums savā nozarē.
Lielākā daļa citu pārstāv ASV uzņēmumiem ieņemt nišu, ko ražo šaura loka specializētās ierīces.Piemēram, Daihen un Panasonic ražo metināšanas roboti.
metodes organizāciju automatizētas ražošanas
Ja mēs runājam par organizāciju automatizētās ražošanas, pirmo reizi tika ieviesta stingru nostāju principu.Tomēr tas ir pietiekami liels ātrums ražošanas cikls ir būtisks trūkums - dīkstāves dēļ neveiksmēm.Alternatīvi, rotors tehnoloģija tika izgudrots.Ar šo organizāciju produkcijas aplī un kustīgu gabals darbu, un ļoti automatizēto līniju (robotus).Machines tad var dublēt funkcijas, un tādējādi neveiksmes ir faktiski likvidēta.Tomēr šajā gadījumā mēs zaudēt ātrumu.Ideāls organizācija procesā - hibrīds no iepriekš minētajiem.To sauc rotora-konveijers.
Industrial robots kā elastīgu automātisko ražošanas
Modern viedās ierīces elements ātri ierīkot, ļoti produktīvu un veikt savu darbu, izmantojot savu iekārtu, pārstrādes materiālu un sagataves.Atkarībā no konkrētās izmantošanas, viņi var darboties kā vienā programmā, un, mainot savu darbu, kas ir. E. Izvēloties noteiktu skaitu paredzētajām programmām uz labo pusi.
rūpniecības robots ir daļa no elastīgas automatizētās ražošanas (standarta saīsinājumi - GAP).Pēdējā ir ietverti arī:
- sistēmu, kas atbalstīto projektēšanas;
- komplekss automatizētās vadības tehnoloģisko iekārtu ražošana;
- rūpnieciskais robots manipulatori;
- automātiski darbojas ražošanas kravas;
- ierīces, kas iekraušanas / izkraušanas un izvietošana;
- kontroli pār ražošanas procesu;
- automātisko ražošanas vadība.
informācija par praktisko piemērošanu robotus
reālie rūpnieciskās pieteikumi ir uzlabotas roboti.Veidlapas viņiem atšķiras, un tie nodrošina augstu veiktspēju stratēģiski nozīmīgās nozarēs.Jo īpaši, ekonomika ir lielā mērā mūsdienu Vācija ir parādā tās augošo potenciālu to piemērošanas.Kurās nozarēs strādā šos "dzelzs strādniekus"?Metālapstrādē tie darbojas gandrīz visus procesus: liešana, metināšana, kalšanas, nodrošinot visaugstāko kvalitātes līmeni.
Foundry kā nozarei ar ekstremāliem apstākļiem cilvēka darba (kas nozīmē augstu temperatūru un piesārņojums) ir lielā mērā robotized.Mašīnas uzstādīts uz Kuka pat lietuvēs.
pārtikas rūpniecība saņēma arī no Kuka iekārtām rūpniecības vajadzībām."Pārtikas roboti" (fotoattēli tiek parādīti rakstā) lielākā daļa cilvēku, lai aizstātu zonas ar īpašiem nosacījumiem.Izplatīti mašīnu ražošanā, nodrošinot apsildāmajā iekštelpu klimatu ar temperatūra nepārsniedz 30 grādus pēc Celsija.Roboti nerūsējošā tērauda lieliski apstrādāti gaļas iesaistīti ražošanā piena produktu, kā arī, protams, saliek un iepakoti produkti optimāli.
grūti pārvērtēt ieguldījumu šādu ierīču autorūpniecībā.Eksperti atzīst, ka visspēcīgākais un produktīvu mašīnas šodien ir proti "Pavāra" roboti.Fotogrāfijas ierīcēm, kas piedāvā veselu virkni automašīnu montāžas operācijas ir iespaidīgi.Tas tiešām ir pienācis laiks runāt par automatizētu ražošanas.
plastmasas pārstrādi, ražošanu plastmasas ražošanas kompleksa formas daļas no dažādiem materiāliem ražošanā robotus sniedz patiesi kaitīgas cilvēka veselībai piesārņojumu.
Vēl viena svarīga joma pieteikumu "Pavāra" vienības ir kokapstrāde.Un apraksta kā ierīces nodrošina individuālu pasūtījumu izpildi un izveidot liela mēroga sērijveida ražošanā visos posmos - no pirmapstrādes un griešana uz frēzēšana, urbšana, slīpēšana.
Cenas
šobrīd tirgū Krievijā un NVS valstīs pieprasījums, ko uzņēmumi Kuka un FANUC robotiem.Cenas viņu svārstās no 25 000 līdz 800 000 rubļu.
