Sešus gadus pēc veidošanos NATO 1955., atšķirībā no alianses parādījās Varšavas paktu.Radīt ATS iezīmēja jaunu kārtu aukstā kara.Tomēr sociālistiskās valstis aktīvi sadarbojas ar otru ilgi pirms tam.Pēc kara, 1945. gadā, jo Austrumeiropas valstīs komunisti nāca pie varas.Tas bija daļēji saistīts ar klātbūtni šajās padomju karaspēka valstīs, kā arī vispārējo psiholoģisko fonu.Pirms izveidošanu ATS attiecības starp sociālisma valstīs tika veidots, pamatojoties uz nolīgumiem par sadarbību un draudzību.1949. gadā nāca Padomi Savstarpējās ekonomiskās palīdzības.Tomēr izveide ATS tika pilnībā uzsākta PSRS.
locekļi jaunas vienības, ir: Padomju Savienība, Rumānijā, Polijā, Austrumvāciju, Čehoslovākija, Ungārija, Albāniju un Bulgāriju.Līgums tika parakstīts uz divdesmit gadiem ar vienkāršotu pagarināt vēl desmit gadus.1962.gadā, bloks politiskajām atšķirībām, Albānija pārtraukusi savu dalību.1968. gadā viņa nāca no tā pilnībā.
Radīt ATS bija militāri politisks akts.To apliecina pat struktūru pārvaldes struktūrās vienības: kopīga komandu Bruņoto spēku un politiskā padomdevēja institūcija, koordinēja kopējo ārpolitiku.Izglītība ATS bijusi liela politiska nozīme.Vienība bija galvenais mehānisms, kas palīdzēja Padomju Savienību, lai uzraudzītu valsts sociālisma nometnē.Militāri, līgums arī bija liela nozīme.Karaspēks iesaistītajām valstīm notika regulāras kopīgas mācības, un teritorijās Austrumeiropas valstis bija padomju militārās bāzes.
1968.gadā, valsts ATS kopā karaspēks ienāca Čehoslovākiju apspiest procesus liberalizāciju un demokratizāciju valstī, kas varētu novest laikā uz durvīm viņas bloku.Saistībā ar aukstā kara, Padomju Savienība bija nepieņemami zaudēt galveno drošības stāvokli, Čehoslovākiju.Tomēr galvenais briesmas bija tas, ka citas valstis varētu sekot šim piemēram.
Radīt ATS paredz vienlīdzību visiem dalībniekiem.Tomēr formāla vienlīdzība no nolīguma dalībniekiem, kas bija kolektīvi veikt politiskās un militārās lēmumu, bija tikai redzamība.Attiecības starp PSRS un pārējiem dalībniekiem vienības atšķiras mazliet no tās attiecībām ar savām republikām.Visi svarīgākie lēmumi tika pieņemti Maskavā.Vēsture ATS ir daudz šādu piemēru.
Kad, ka perestroikas Padomju Savienībā laikā ir pārmaiņas politikas, valsts atteicās doktrīnu kontroles un iejaukšanās iekšējās lietās saviem sabiedrotajiem šajā organizācijā.1985. gadā, dalībnieki vienības paplašināja savu dalību tajā vēl 20 gadus.Tomēr 1989. gadā, tā uzsāka aktīvu iznīcināšanu sociālistiskās sistēmas.In sociālistiskajām valstīm, vilnis "samta revolūcijas", un īsā laikā komunistu valdību ir novērsti.Tas ir, faktiski, iznīcināja sistēmu jaudas ATS.Pēc šiem notikumiem vienība pārstāja būt mehānisms, kas palīdzēja Padomju Savienība kontrolēt Austrumeiropas valstīm.1991. gadā līgums beidzot beidza pastāvēt līdz ar pilnīgu sabrukumu sociālistiskās sistēmas.
