Disse enhetene i dag er spesielt i etterspørselen i økonomien.Industrirobot, litt lik sin prototype i boken av Karl Capek er "Rise of the Robots" - ikke nærer de revolusjonære ideer.Tvert imot, utfører det trofast, og med stor nøyaktighet som de grunnleggende prosesser av produksjonen (montasje, sveising, maling) og hjelpe (lasting og lossing, fiksering av produktet under produksjon, overføring).
bruk av slike "intelligente" maskinene bidrar til effektiv løse tre store problemer med produksjonen:
- forbedre produktiviteten;
- forbedring av arbeidsvilkårene for mennesker;
- optimalisere bruken av menneskelige ressurser.
Industriroboter - ideen om storskala produksjon
roboter i produksjonen av massivt spredt i slutten av XX århundre på grunn av betydelig økning i industriproduksjonen.Produksjon av store serier ført til behovet for intensiteten og kvaliteten av slikt arbeid, gjennomføring av målet som overstiger menneskelige evner.I stedet bruker mange tusen fagarbeidere i moderne teknologiske anlegg opererer mange høyt automatiserte produksjonslinjer, som opererer i en usammenhengende eller kontinuerlige sykluser.
pioner i utviklingen av slike teknologier, erklærte bruk av industriroboter er Japan, USA, Tyskland, Sverige og Sveits.På de to store grupper er delt produsert i de ovennevnte land, den moderne industriroboter.Typer medlemskap bestemmes av to fundamentalt forskjellige måter ledelse:
- automatiske manipulatorer;
- enheten eksternt kontrollert av mannen.
Hvorfor bruke dem?
behovet for å skape dem begynte å snakke i begynnelsen av XX århundre.Men på den tiden var det ingen komponenter for gjennomføringen av planen.I dag, etter dikterer av tiden, robot maskiner som brukes i de fleste av de mest teknologisk avanserte bransjer.
Dessverre ettermontering slike "smarte" maskiner hele bransjer vanskelig investering underskudd.Selv om fordelene ved bruken klart overstiger de innledende kontantkostnadene, fordi de tillater deg å snakke ikke bare og ikke så mye på automatisering av mange av de dyptgripende endringer i produksjon og arbeidskraft.
Bruken av industriroboter vil effektivt utføre back-breaking menneskelig kompleksitet og nøyaktighet Arbeidssted: lasting / lossing, stabling, sortering, orientering av deler;flytte brikker fra en robot til en annen, og ferdige produkter - til lageret;spot sveising og søm sveising;montering av mekaniske og elektroniske komponenter;legging av kabelen;sage arbeidsstykker kompleks kontur.
manipulator som en del av en industrirobot
Funksjonelt, dette er "smart" bil av reprogrammable ACS (automatisk kontrollsystem) og arbeider kroppen (systemet av bevegelse og en mekanisk arm).Hvis ACS er vanligvis ganske kompakt, visuelt skjult og ikke umiddelbart fanger øyet, har arbeidsfluid slik karakteristikk oppfatning at industriroboten blir ofte referert til som følger: "robotarm".
Per definisjon kalles en manipulator enhet som utfører bevegelsen i løpet av arbeidsflater og gjenstander av arbeidskraft.Disse enheter består av to typer koblinger.Først sikre bærekraften i bevegelse.Second - kantete bevegelser.Slike konvensjonelle enheter for sine bevegelser ved hjelp av en pneumatisk eller hydraulisk (kraftigere) kjøring.
manipulator, skapt av analogi med den menneskelige hånd, for detaljene i griperen er utstyrt med teknologisk avanserte.De ulike enheter av denne typen direkte fange ofte utført mekaniske fingre.Når du arbeider flate overflater av gjenstander fanges opp av mekaniske suckers.
Hvis kranen måtte jobbe samtidig med mange lignende arbeidsstykker, ble beslag gjennomført takket være den spesielle utformingen av omfattende.
stedet for gripearmen er ofte utstyrt med mobile sveiseutstyr, spesielt teknologisk spray eller bare en skrutrekker.
Som roboten beveger
Automatiske roboter er vanligvis tilpasset de to typer av bevegelse i rommet (selv om noen av dem er faste).Det avhenger av de konkrete produksjonsforhold.Hvis det er nødvendig for å sikre jevn bevegelse av overflaten, er det iverksatt ved hjelp av retningsmonorail.Hvis du ønsker å jobbe på ulike nivåer, bruk "trinn" system med pneumatiske sugekopper.Flytte robot perfekt orientert i verdensrommet, og vinkel koordinater.Moderne enheter er forenet rangering av slike enheter, de er sammensatt av prosessblokker, og tillater å gi presisjons bevegelige arbeidsstykker vekt fra 250 til 4000 kg.
utforming
bruk av automatiserte maskiner anses å diversifisert bransjer førte til noen foreningen av de viktigste komponentene i blokkene.Moderne industri robotmanipulatorer har i sin struktur:
- ramme, som brukes til å montere detalezahvatyvayuschego enhet (grab) - en slags "hand", faktisk utfører behandlingen;
- gripe med guide (sistnevnte bestemmer plasseringen av "hender" i rommet);
- anordninger av ledende, konvertering og overføring av energi i form av dreiemoment til akselen (på grunn av deres industrirobot mottar potensielle trafikk);
- system kontroll og utføre sine programmer;aksept av nye programmer;analyse av innkommende data fra sensorene, og følgelig overføre den til tilveiebringende innretning;
- posisjoneringssystem arbeidende del, måle posisjoner og bevegelser av aksene manipulasjon.
Dawn etableringen av industrielle roboter
Tilbake i den siste tiden og husker hvordan du skal begynne historien om etableringen av industrielle automatiske maskiner.De første robotene dukket opp i USA i 1962, og de ble produsert av selskaper "Yunimeyshn Incorporated" og "Versatran."Selv om, for å være presis, den tidligere fortsatt sparken industriell robot "Yunimeyt" laget av amerikansk ingeniør J. Devol patentert egen SAU, programmerbar via hullkort.Det var en opplagt tekniske gjennombrudd "smarte" maskiner lagret koordinatene ruten og utføre arbeidet under programmet.
første industrielle robot "Yunimeyt" var utstyrt med en to-finger opptaksenhet på aktuatoren og "hånd" på hydraulisk drift med fem grader av frihet.Ytelsen kan du flytte 12-kilo stykke opp til 1,25 mm.
annen robot manipulator "Versatran" laget av samme selskap, er lastet og losset i 1200 klosser i timen i en ovn.Det har med hell erstattet arbeidskraft av mennesker mot skadelige miljøer med høye temperaturer.Etableringen har vært svært vellykket, og design - så pålitelig at de enkelte maskiner av merkevare og fortsette å operere i dag.Dette er til tross for det faktum at deres liv har overskredet hundre tusenvis av timer.
bemerkes at anordningen av den første generasjonen av industriroboter i verdien som antas 75% av mekanikk og elektronikk 25%.Konvertering av disse enhetene krever tid og føre til nedetid.For konvertering til å møte sine nye verk ble erstattet management program.
andregenerasjons robotiserte maskiner
ble snart klart: til tross for alle fordelene med maskin av den første generasjonen viste ufullkommen ... Den andre generasjonen antatt mer subtil kontroll av industrielle roboter - adaptive.De tidligste enheter nødvendig for å effektivisere miljøet der de jobbet.Sistnevnte omstendighet er ofte ment høye ekstrakostnader.Dette blir kritisk for utviklingen av masseproduksjon.
nytt stadium av fremgang preget av utviklingen av flere sensorer.Med deres hjelp roboten få kvalitet kalt "allergi".Han begynte å få informasjon om miljøet, og i samsvar med det, velge det beste løpet av handlingen.For eksempel vil de kunnskaper ta del og for å komme seg rundt hinder for det.Det er en slik handling på grunn av mikroprosessoren å behandle den mottatte informasjon, som deretter innføres i de variable kontrollprogrammene faktisk ledet roboter.
Forms store produksjon operasjoner (sveising, maling, montering, maskinering av ulike slag) er også gjenstand for justering.Det vil si at når det utføres hver multivariate igangsatt for å forbedre kvaliteten av enhver type av de ovennevnte operasjoner.
Forvaltning av industri manipulatorer er i hovedsak gjort av programvare.Hardware kontrollfunksjoner tjene industri mini-datamaskiner av PC / 104 eller MicroPC.Merk at adaptiv forvaltning basert på multivariate programvare.Og beslutningen om å velge hvilken type av programmet vedtatt av robot på grunnlag av informasjon om miljøet, beskrevet detektorer.
trekk ved driften av roboten av andre generasjon er tilgjengeligheten av forhåndsinnstilte driftsmoduser, som hver er aktivert når visse indikatorer erholdt fra omgivelsene.
tredje generasjon av roboter
Maskiner roboter i tredje ledd er i stand til selvstendig å generere sin handling, avhengig av oppgaven og omstendighetene rundt miljøet.De har ikke "jukse ark", altså. E. Malt-tech handling i visse utførelser, det ytre miljø.De har muligheten til å bygge sin egen optimal algoritme for sitt arbeid, og straks gjennomføre det i praksis.Kostnaden for elektronikk industrirobot er ti ganger større enn dens mekaniske deler.
nyeste robot gjennomføre beslaget av deler på grunn av sensor "vet" hvor godt han gjorde.I tillegg gripekraft i seg selv regulert (force feedback), avhengig av skjørhet av de materielle delene.Kanskje det er derfor enheten av en ny generasjon av industriroboter kalt intellektuell.
Som du vet, er "hjernen" i enheten sin styresett.Den mest lovende er reguleringen, utført i henhold til fremgangsmåtene ifølge kunstig intelligens.
Intellect disse maskinene satt programpakker, programmerbare logiske styringer, simuleringsverktøy.I produksjonen av industriroboter er et nettverk for å gi riktig nivå av samhandling av systemet "mann - maskin".Også utviklet prognoseverktøy drift av slike enheter i fremtiden på grunn av implementert simuleringsprogram som lar deg velge de beste alternativene og konfigurasjoner for å koble til nettverket.
verdens ledende selskaper som produserer roboter
dag er bruk av industriroboter levert av ledende selskaper, inkludert japansk (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), amerikanske (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), tysk (Kuka).
enn det som er kjent i verden av disse bedriftene?Eiendelene Fanuc - den raskeste hittil, delta robot M-1iA (slike maskiner er vanligvis brukt til emballasje), den sterkeste av robot serienummer - M-2000iA, anerkjent verden over robot sveisere ArcMate.
Ikke mindre etterspurt i produksjon av industriroboter utgitt av Kuka.Disse maskinene utføre med tysk presisjon maskinering, sveising, montering, pakking, palletering, lasting.
også imponerende utvalg av japansk-amerikansk selskap Motoman (Yaskawa), som opererer i det amerikanske markedet: 175 modeller av industrielle roboter, samt mer enn 40 totalløsninger.Industriroboter brukes i produksjon i USA, de fleste av dem har gjort det på denne ledende selskapet i sin bransje.
De fleste av de andre selskapene som er representert av oss okkupere en nisje ved produksjon et smalt spekter av spesialiserte enheter.For eksempel Daihen og Panasonic produserer sveiseroboter.
metoder for organisering av automatisert produksjon
Hvis vi snakker om organiseringen av automatisert produksjon, ble først gjennomført harde linjeprinsippet.Det er imidlertid ved en tilstrekkelig høy hastighet på produksjonssyklusen har en betydelig ulempe - dødtid på grunn av svikt.Alternativt ble rotoren teknologi oppfunnet.Med denne organiseringen av produksjonen i en sirkel og beveger stykke arbeid, og svært automatisert linje (roboter).Maskiner kan deretter kopiere funksjoner, og dermed feil er praktisk talt eliminert.Men i dette tilfelle vi taper fart.Ideell organisasjon av prosessen - en hybrid av de ovennevnte to.Det kalles rotor-transportør.
Industrial robot som et element av fleksibel automatisk produksjons
Moderne 'smarte' enheter raskt omkonfigureres, svært produktive og utføre sitt eget arbeid ved hjelp av hans utstyr, materialer og blanks.Avhengig av den spesifikke anvendelse, kan de fungere som ett program, og ved å variere deres arbeid, er at. E. Valg av et bestemt antall programmer levert til høyre.
industrirobot er en komponent av den fleksible automatisert produksjon (standardforkortelser - GAP).Sistnevnte inkluderer også:
- system, som assistert konstruksjon;
- integrert kontroll av teknologisk utstyr produksjon;
- industriell robotmanipulatorer;
- automatisk drift produksjonsbiler;
- enheter som lasting / lossing og plassering;
- kontroll over produksjonsprosessen;
- automatiske produksjonsstyring.
detaljer om den praktiske anvendelsen av roboter
reelle industrielle anvendelser er avanserte roboter.Danner dem annerledes, og de gir høy ytelse strategisk viktige bransjer.Spesielt er økonomien i stor grad moderne Tyskland skylder sin voksende potensialet i sin søknad.I hvilke sektorer arbeider disse "jernarbeidere"?I metallbearbeiding de opererer i nesten alle prosesser: støping, sveising, smiing, gir det høyeste nivå av kvalitet.
Foundry som en industri med ekstreme forhold for menneskelig arbeidskraft (som betyr høye temperaturer og forurensning) er i stor grad robotisert.Maskiner montert på Kuka selv i støperier.
næringsmiddelindustrien også mottatt fra Kuka utstyr til industriformål."Food robots" (bilder blir presentert i artikkelen) de fleste mennesker å erstatte områder med spesielle forhold.Fordelt i produksjon av maskiner, og sikrer i oppvarmet inneklima med en temperatur som ikke overstiger 30 grader Celsius.Roboter rustfritt stål briljant behandlet kjøtt som er involvert i produksjon av meieriprodukter, så vel som, selvfølgelig, stablet og pakket produkter optimalt.
vanskelig å overvurdere bidraget av slike enheter i bilindustrien.Eksperter innrømmer at de kraftigste og mest produktive maskiner i dag er nemlig "kokker" roboter.Bilder av enheter som tilbyr hele spekteret av bil montering operasjoner er imponerende.Dette er virkelig på tide å snakke om automatisert produksjon.
plast foredling, produksjon av plast produksjonskompleks rørdeler av ulike materialer i produksjonen av roboter gi en virkelig skadelig for menneskers helse forurensning.
Et annet viktig bruksområde "kokker" enheter er bonde.Og beskrevet som enhetene gir resultatene av individuelle bestillinger og etablering av storskala serieproduksjon i alle ledd - fra primærbehandling og kutte til fresing, boring, sliping.
Prisene
som er på markedet i Russland og CIS etterspørselen laget av selskaper Kuka og Fanuc roboter.Prisene deres rekkevidde fra 25 000 til 800 000 rubler.
