Robot przemysłowy.

urządzenia te są dziś szczególnie popytu w gospodarce.Robot przemysłowy, trochę podobny do swojego pierwowzoru w książce "Rise of the Robots" Karla Čapka w - nie karmić rewolucyjne pomysły.Wręcz przeciwnie, wykonuje sumiennie iz wielką dokładnością, podstawowych procesów produkcji (montaż, spawanie, malowanie) i pomocnicze (załadunku i rozładunku, utrwalania produktu w trakcie produkcji, transfer).

wykorzystanie

takich "inteligentnych" urządzeń przyczynia się do wydajne rozwiązania trzy główne problemy produkcji:

poprawy produktywności;Poprawa
od warunków ludzi pracy;
optymalizacji wykorzystania zasobów ludzkich.Roboty

przemysłowe - pomysłem produkcji na dużą skalę

robotów w produkcji masowo rozprzestrzeniać się pod koniec XX wieku, ze względu na znaczny wzrost produkcji przemysłowej.Seryjna produkcja Duży doprowadziły do konieczności intensywność i jakość tej pracy, realizacja celu, przekracza ludzkie możliwości.Zamiast korzystać z wielu tysięcy wykwalifikowanych pracowników w nowoczesnych zakładach technologicznych działają liczne wysoce zautomatyzowanych liniach produkcyjnych, działających w przerywanych lub ciągłych cyklach.Lider

w rozwoju takich technologii, deklarując wykorzystanie robotów przemysłowych są w Japonii, USA, Niemczech, Szwecji i Szwajcarii.Na dwóch dużych grup podzielone są produkowane w wyżej wymienionych krajach, nowoczesne roboty przemysłowe.Rodzaje członkostwa są określane przez dwa zasadniczo różne sposoby zarządzania:

automatycznych manipulatorów;Urządzenie
zdalnie sterowany przez człowieka.

Dlaczego warto z nich korzystać?

potrzeba ich tworzenie zaczął mówić na początku XX wieku.Jednak w tym czasie nie było żadnych komponentów do realizacji planu.Dzisiaj, zgodnie z nakazami czasu, maszyny roboty są wykorzystywane w większości branż najbardziej zaawansowanych technologicznie.

Niestety, modernizacji takich "inteligentnych" urządzeń całych branż deficytu trudna inwestycja.Chociaż korzyści z ich stosowania wyraźnie przekraczają początkowe koszty pieniężne, ponieważ pozwalają rozmawiać nie tylko i nie tyle na automatyzację wielu głębokich zmian w produkcji i pracy.

Zastosowanie robotów przemysłowych skutecznie wykonać back-łamanie ludzkiej złożoności i dokładności pracy: załadunku / rozładunku, układanie, sortowanie, orientację części;przenoszenie elementów z jednego robota do drugiego, i gotowych produktów - do magazynu;zgrzewanie i spawanie szew;Zespół elementów mechanicznych i elektronicznych;układanie kabla;cięcie elementów o złożonej konturu.

jako część manipulatora robota przemysłowego

Funkcjonalnie jest to "inteligentny" samochód przeprogramowania ACS (automatycznego systemu sterowania) i ciało pracy (system przemieszczania się i mechaniczne ramię).Jeśli ACS jest zwykle dość zwarta, wizualnie ukryty i nie od razu rzuca się w oczy, płyn pracy ma tak charakterystyczny, że robot przemysłowy jest często określane w następujący sposób: "ramię robota".

Z definicji, nazywa urządzenie manipulatora, który wykonuje ruch w przestrzeni z powierzchni roboczych i przedmioty pracy.Urządzenia te składają się z dwóch rodzajów połączeń.Najpierw zapewnienia trwałości ruchu.Po drugie - kanciaste ruchy.Takie konwencjonalne urządzenia do jego ruchów wykorzystujących pneumatyczny lub hydrauliczny (mocniejszy) dysk.

manipulator, stworzony przez analogię z ludzkiej ręki, o szczegóły chwytaka jest wyposażony w zaawansowany technologicznie.Różne urządzenia tego typu bezpośrednio uchwycić często wykonywane mechaniczne palce.Podczas pracy płaskie powierzchnie obiektów przechwyconych przez frajerów mechanicznych.

Jeśli dźwig miał pracować jednocześnie z wielu podobnych elementów, zajęcia przeprowadzono dzięki specjalnej konstrukcji rozległe.

Zamiast ramię chwytaka są często wyposażone w sprzęt spawalniczy telefonu, specjalnego sprayu technologicznych lub po prostu śrubokrętem.

Ponieważ robot przemieszcza roboty

automatyczne są zwykle dostosowane do dwóch typów ruchu w przestrzeni (aczkolwiek niektóre z nich jest stałe).To zależy od konkretnych warunków wytwarzania.Jeśli jest to konieczne, aby zapewnić płynny ruch powierzchni, to jest realizowane przy użyciu kierunkowej jednotorowe.Jeśli chcesz pracować na różnych poziomach, korzystać z systemu "Step" z pneumatycznych przyssawek.Przesuwanie robota, doskonale zorientowany w przestrzeni i współrzędnych kątowych.Nowoczesne urządzenia są ujednolicone pozycję takich urządzeń, które zawierają bloki procesu i pozwala na zapewnienie precyzyjnego poruszający przedmiotów obrabianych ciężar od 250 do 4000 kg.

yj

zautomatyzowanych maszyn jest uważany zróżnicowanych gałęzi przemysłu doprowadziła do zjednoczenia z głównych składników bloków.Nowoczesne przemysłowe roboty operatory mają w swojej strukturze:

ramie, stosowane do montażu detalezahvatyvayuschego urządzenie (grab) - rodzaj "ręki", faktycznie wykonuje przetwarzanie;
borykać z przewodnikiem (ten ostatni określa pozycję "ręce" w przestrzeni);Urządzenia
czołowych, przetwarzania i przenoszenia energii w postaci momentu obrotowego, na osi (ze względu na ich przemysłowy robot odbiera potencjał ruchu);Sterowanie systemem
i realizacji swoich programów;Przyjęcie nowych programów;Analizując dane przychodzące z czujników, a w związku z tym przeniesienie go do urządzenia zapewniającego;System pozycjonowania
część pracy, pomiaru położenia i ruchów manipulacji osiami.

Świt stworzenie robotów przemysłowych

Powrót w niedawnej przeszłości, a pamiętam jak zacząć historię tworzenia przemysłowych automatów.Pierwsze roboty pojawiły się w Stanach Zjednoczonych w 1962 roku, i zostały wyprodukowane przez spółki "Yunimeyshn Incorporated" i "Versatran."Chociaż, być precyzyjne, wcześniej jeszcze zwolniony robot przemysłowy "Yunimeyt" stworzony przez amerykański inżynier J. Devol opatentował własny Sau, programowane za pomocą kart perforowanych.Oczywistym było, że techniczne przełomowe "inteligentne" maszyny zapamiętane współrzędne trasy i wykonywać pracę w ramach programu.

pierwszy robot przemysłowy "Yunimeyt" był wyposażony w urządzenie dwoma palcami wychwytu na siłowniku i "ręcznie" z napędem hydraulicznym z pięciu stopniach swobody.Jego wydajność pozwala przenieść kawałek 12-kilogramowy do 1,25 mm.

Innym manipulatora robota "Versatran" stworzone przez tę samą firmę, załadunku i rozładunku są w 1200 cegieł na godzinę w piecu.Z powodzeniem zastępuje pracę ludzi przed szkodliwym środowisku o wysokiej temperaturze.Jej kreacja była bardzo udana, a projekt - tak niezawodne, że poszczególne maszyny marki i nadal działają do dziś.Dzieje się tak pomimo tego, że ich życia przekroczyła setki tysięcy godzin.

zauważyć, że urządzenie pierwszej generacji robotów przemysłowych w wartości przyjęto 75% mechaniki i elektroniki 25%.Konwersja z tych urządzeń wymaga czasu i spowodować przestoje.Do konwersji do zaspokojenia ich nowe dzieło zastąpiono program zarządzania.

drugiej generacji zautomatyzowane maszyny

szybko stało się jasne: mimo wszystkich zalet urządzenia pierwszej generacji okazała się niedoskonała ... Druga generacja zakłada bardziej subtelną kontrolę robotów przemysłowych - adaptacyjne.Najwcześniejsze urządzenia wymagane do usprawnienia środowiska, w którym pracował.Ta ostatnia okoliczność jest często oznaczało wysokie dodatkowe koszty.Staje się to decydujące znaczenie dla rozwoju produkcji masowej.

nowy etap postępu charakteryzuje rozwoju wielu czujników.Z ich pomocą robota get jakość nazywane "uczulenie".Zaczął otrzymywać informacje o środowisku i zgodnie z nim, wybrać najlepszy kierunek działania.Na przykład, nabyte umiejętności, aby wziąć udział i aby ominąć przeszkodę na drodze do niego.Nie ma takiego działania ze względu na mikroprocesor przetwarza otrzymaną informację, które następnie wprowadza się do zmiennych programów sterujących właściwie kierować robotów.

Forms głównych procesów produkcyjnych (spawanie, malowanie, montaż, obróbkę różnego rodzaju) są również ulec korekcie.Oznacza to, że w czasie wykonywania każdego wieloczynnikowej celu poprawy stanu jakości jakichkolwiek typu powyższych operacji.

Zarządzanie manipulatorów przemysłowych odbywa się głównie przez oprogramowanie.Sprzęt służą funkcje sterowania przemysłowych mini-komputery PC / 104 lub MicroPC.Należy pamiętać, że adaptacyjne zarządzanie oparte na wieloczynnikowej oprogramowania.I decyzja, aby wybrać rodzaj programu przyjętego przez robota na podstawie informacji o środowisku, opisane detektory.

cechą działania robota drugiej generacji jest dostęp do wcześniej określonych trybów pracy, z których każdy włącza się, gdy pewne wskaźniki uzyskane z otoczenia.

trzecia generacja robotów

Machines robotów trzeciej generacji są w stanie samodzielnie wygenerować swoje działania, w zależności od zadania i okoliczności środowiska.Oni nie "oszukiwać arkuszy", tj. E. Painted-tech działania w pewnych rozwiązaniach, środowiska zewnętrznego.Mają zdolność do budowania własnego optymalnego algorytmu jego pracy, i szybko wdrożyć go w praktyce.Koszt elektroniki takiego robota przemysłowego jest dziesięć razy większa niż jego części mechanicznych.

Ostatnio robota przeprowadzenia przejęcia części w związku z czujnika "wie", jak dobrze zrobił.Ponadto, sama siła trzymania regulowanym (force feedback), w zależności od kruchości materiału części.Być może dlatego urządzenie nowej generacji robotów przemysłowych nazywa intelektualnej.

Jak wiesz, "mózg" urządzenia jest jego system zarządzania.Najbardziej obiecujące jest regulacja, prowadzi się zgodnie z metodami sztucznej inteligencji.

Intelekt te maszyny ustawić pakiety aplikacji, PLC, narzędzi symulacyjnych.W produkcji robotów przemysłowych są połączone w sieć, aby zapewnić odpowiedni poziom interakcji systemu "człowiek - maszyna".Opracowano również narzędzia prognozowania działanie takich urządzeń w przyszłości w związku z realizowanym oprogramowania symulacyjnego, który pozwala wybrać najlepsze opcje i konfiguracje, aby połączyć się z siecią.Prowadzące

świecie firm produkujących roboty

Dzisiaj, wykorzystanie robotów przemysłowych jest przez wiodących firm, w tym japoński (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), amerykańskich (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), niemiecki (Kuka),

niż jest to znane w świecie takich firm?Aktywa Fanuc - najszybszy na bieżąco, delta robota M-1iA (takie maszyny są powszechnie stosowane do pakowania), najsilniejszy z numerami seryjnymi robotów - M-2000iA, uznanych na całym świecie roboty spawalnicze ArcMate.

Nie mniej popytu w produkcji robotów przemysłowych opublikowanych przez Kuka.Maszyny te występują z niemieckim precyzyjnej obróbki skrawaniem, spawania, montażu, pakowania, paletyzacji, załadunku.

również imponująca spisu amerykańsko-japońskiej firmy Motoman (Yaskawa), działająca na rynku amerykańskim: 175 modele robotów przemysłowych, a także więcej niż 40 zintegrowanych rozwiązań.Roboty przemysłowe stosowane w produkcji w Stanach Zjednoczonych, większość z nich się to w ten liderem w swojej branży.

Większość innych firm reprezentowanych przez nas zajmują niszę, produkując wąską gamę specjalistycznych urządzeń.Na przykład, Daihen i Panasonic produkcji robotów spawalniczych.Metody

z organizacji zautomatyzowanej produkcji

Jeśli mówimy o organizacji zautomatyzowanej produkcji, został po raz pierwszy wdrożone zasady twardą linię.Jednakże, jest wystarczająco duża prędkość cyklu produkcyjnego posiada znaczną wadę - czas przestoju z powodu awarii.Alternatywnie, technologia wirnik został wynaleziony.Dzięki takiej organizacji produkcji w okręgu i poruszającego utworu, i bardzo zautomatyzowanej linii (roboty).Maszyny można następnie powielać funkcji, dlatego awarie są praktycznie wyeliminowane.Jednakże, w tym przypadku traci prędkości.Idealna organizacja procesu - to hybryda dwóch powyższych.Nazywa się wirnik-przenośnik.

Robot przemysłowy jako element urządzeń elastyczne automatycznej produkcji

nowoczesnych "inteligentnych" szybko przekonfigurować, wydajne i wykonywać swoją pracę za pomocą swoich urządzeń, materiałów i półfabrykatów przetwarzania.W zależności od konkretnego zastosowania, mogą one działać jako jeden program, a przez zmianę swoich prac, to jest, E. Wybór określonej liczby programów dostarczanych w prawo.

robot przemysłowy jest elementem elastycznym zautomatyzowanej produkcji (standardowe skróty - GAP).Ten ostatni zawiera również:

, które wspomaganie projektowania;
złożone zautomatyzowane sterowanie produkcją sprzętu technicznego;
manipulatorów robotów przemysłowych;
automatycznie działających ciężarówki produkcyjnych;Urządzenia
które załadunku / rozładunku i wprowadzanie;Kontrola
nad procesem produkcyjnym;
zarządzanie automatycznej produkcji.Szczegóły

dotyczące praktycznego zastosowania robotów

realnych zastosowań przemysłowych są zaawansowane roboty.Je tworzy inny i zapewniają wysoką wydajność strategicznie ważnych branż.W szczególności, że gospodarka jest w dużej mierze zawdzięcza swój nowoczesny Niemcy rosnący potencjał ich stosowania.W jakich sektorach pracują te "pracowników żelaza"?W obróbce metali działają w prawie wszystkich procesów: odlewanie, spawanie, kucie, zapewniając najwyższy poziom jakości.

jako przemysł odlewniczy z ekstremalnych warunków pracy ludzkiej (co oznacza wysokie temperatury i zanieczyszczenia) jest w dużej mierze zrobotyzowane.Maszyny montowane na Kuka nawet w odlewniach.

przemysł spożywczy otrzymał również od sprzętu Kuka do celów przemysłowych."Roboty jedzenie" (Zdjęcia zostały przedstawione w artykule), że większość ludzi, aby zastąpić obszary o szczególnych warunkach.Ukazuje się w produkcji maszyn, zapewniając w pomieszczeniach ogrzewanych klimatu o temperaturze nie wyższej niż 30 stopni Celsjusza.Roboty mięsa ze stali nierdzewnej znakomicie traktowane udział w produkcji produktów mlecznych, a także, oczywiście, ułożone i produkty pakowane optymalnie.

trudny do przecenienia wkład takich urządzeń w przemyśle motoryzacyjnym.Eksperci przyznają, że najbardziej wydajne i produktywne maszyny są dziś mianowicie roboty "kucharza".Zdjęcia urządzeń oferujących pełen zakres operacji montażowych samochodu są imponujące.To naprawdę jest czas, aby porozmawiać o zautomatyzowanej produkcji.

przetwórstwo tworzyw sztucznych, produkcja tworzyw sztucznych kompleks produkcyjny w kształcie części z różnych materiałów w produkcji robotów zapewniają naprawdę szkodliwe zanieczyszczenia zdrowia ludzkiego.

Innym ważnym obszarem zastosowania jednostki "kucharza" jest do obróbki drewna.I opisane jako urządzenia zapewniają realizację indywidualnych zamówień i ustanowienia seryjnej produkcji na dużą skalę na wszystkich etapach - od przetwarzania wstępnego i cięcia do frezowania, wiercenia, szlifowania.

Ceny

obecnie na rynku Rosji i WNP popyt przez firmy Kuka i Fanuc robotów.Ceny ich zakres od 25 000 do 800 000 rubli.