Sześć lat po powstaniu NATO w 1955 roku, w przeciwieństwie do sojuszu pojawiła Układu Warszawskiego.Tworzenie ATS oznaczony nową rundę zimnej wojny.Jednak kraje socjalistyczne aktywnie współpracują ze sobą na długo przed tym.Po wojnie, w 1945 roku, w krajach Europy Wschodniej komuniści doszli do władzy.Po części ze względu na obecność w tych krajach wojsk radzieckich, a także ogólnym tle psychologicznym.Przed nawiązania stosunków ATS między krajami socjalistycznymi zostały zbudowane na podstawie umów o współpracy i przyjaźni.W 1949 roku wszedł do Rady Wzajemnej Pomocy Gospodarczej.Jednak stworzenie ATS został w pełni zainicjowany ZSRR.Członkowie
nowej jednostki są: Związek Radziecki, Rumunia, Polska, NRD, Czechosłowacja, Węgry, Albania i Bułgaria.Umowa została zawarta na okres dwudziestu lat z uproszczonej przedłużenia na kolejny dekady.W 1962 roku blok różnic politycznych, Albania zakończyło się.W 1968 roku wyszła z niej całkowicie.
Tworzenie ATS był akt wojskowo-polityczny.Dowodem na to jest choćby w strukturze organów jednostki: wspólne dowództwo Sił Zbrojnych i politycznego organu doradczego, koordynowane wspólnej polityki zagranicznej.Edukacja ATS odegrał wielką rolę polityczną.Jednostka była głównym mechanizmem, który pomógł ZSRR do monitorowania obozu socjalistycznego kraju.Militarnie, traktat miał również duże znaczenie.Żołnierzy uczestniczących w nim krajach odbywają regularne wspólne ćwiczenia i na terytoriach państw Europy Wschodniej były radzieckie bazy wojskowe.
W 1968 roku, w kraju ATS wraz wojska weszły do Czechosłowacji w celu powstrzymania procesów liberalizacji i demokratyzacji kraju, co mogłoby doprowadzić w czasie do drzwi jej bloku.W kontekście zimnej wojny Związek Radziecki był nie do przyjęcia stracić kluczową stan bezpieczeństwa, Czechosłowację.Jednak głównym niebezpieczeństwo, że inne państwa mogłyby naśladownictwa.
Tworzenie ATS zapewnia równości wszystkich uczestników.Jednak formalna równość członków porozumienia, które miały wspólnie podejmują decyzje polityczne i wojskowe, tylko widoczność.Stosunki między ZSRR i innych członków zespołu różnił się nieco od jego relacji z własnych republik.Wszystkie ważne decyzje podejmowane były w Moskwie.Historia ATS jest wiele takich przykładów.
Gdy podczas pierestrojki w ZSRR doszło do zmiany polityki, kraj porzucił naukę kontroli i ingerencji w wewnętrzne sprawy jego sojuszników w organizacji.W 1985 roku uczestnicy jednostki rozszerzyć swoje członkostwo w nim przez kolejne 20 lat.Jednak w 1989 roku, zaczął aktywnie zniszczenie systemu socjalistycznego.W krajach socjalistycznych, fala "aksamitnych rewolucji", i w krótkim czasie władze komunistyczne zostały wyeliminowane.To jest, w rzeczywistości, zniszczone systemu ATS zasilania.Po tych wydarzeniach jednostka przestała być mechanizm, który pomógł Związek Radziecki do kontroli w krajach Europy Wschodniej.W 1991 roku, traktat ostatecznie przestała istnieć wraz z całkowitym upadku systemu socjalistycznego.
