permanent pentru Ugra a dus la eliberarea Rusiei de sub jugul mongol.Țara nu este numai eliberat de tribut greu, dar, de asemenea, în arena europeană are un nou jucător - Moscovei.Rusia a devenit liber în acțiunile lor.
În a doua jumătate a sec.XV, poziția Hoardei de Aur a fost slăbită în mod semnificativ de fratricid ceartă.Trezoreria statului, care este alimentată cu un tribut adus la Moscova și raiduri asupra țărilor vecine, a fost practic gol.Slăbiciunea Hoardei arată vyat raid ushkuynikov pe capitalul - un hambar, care a fost complet jefuit și ars.Ca răspuns la un raid îndrăzneț Ahmad Khan a început să se pregătească o expediție pentru a pedepsi rusă.Și, în același timp, de a umple un gol de trezorerie.Rezultatul acestei campanii a fost Marea picioare pe râul Ugra in 1480.
În 1471 a condus o armată uriașă Ahmad invadat Rus.Dar peste râul Oka au fost blocate de forțele Moscova.Apoi mongolii au asediat orașul de frontieră Aleksin.Asalt orașul a fost recucerit apărătorii lui.Apoi tătarii asediat de pereti din lemn de crengi și paie, iar apoi ia pus pe foc.Trupele rusești staționate pe partea cealaltă a râului, nu a venit în ajutorul orașului ardere.După incendiu, mongolilor imediat a intrat în stepa.Ca răspuns la campania de Ahmad Moscova a refuzat să plătească tribut Hoardei.
, Ivan III a condus o politică externă activă.Sa ajuns la concluzia o alianță militară cu Crimeea Khan Giray Mengli, care a purtat o luptă îndelungată împotriva Hoardei.Război pustiitor în Hoardei de Aur a permis Rusiei să se pregătească pentru bătălia decisivă.
moment, pentru a merge în Rusia Akhmat luat foarte bine.În acest moment, Ivan III luptat cu frații săi Boris și Andrei Volotskii mai care erau împotriva creșterea puterii prințului Moscova.Parte din forța de a fost deviat la Pskov teren în cazul în care a existat o luptă cu Ordinul Livonian.De asemenea, Hoardei de Aur intrat într-o alianță militară cu împăratul polonez Casimir IV.
toamna 1480 Ahmad Khan a venit cu o mare armată pe teritoriul rusesc.Ca răspuns la invazia tătarilor, Ivan III a devenit centrul trupele de râu Oka.La sfârșitul lunii septembrie, frații regale oprit lupta cu Moscova și a primit iertarea, armata a intrat în Prințul Moscova.Mongol armata sa mutat prin terenuri lituaniene vasale, care intenționează să-și unească forțele cu Casimir IV.Dar el a fost atacat de tătari din Crimeea, și să ajute, dar nu a putut.Tătari au început să se pregătească pentru trecerea.Site-ul a fost ales pentru o porțiune de 5 km de la confluența Ugra și Rosvyanka.Lupta pentru trecerea a început la 8 octombrie și a durat patru zile.În acest moment, pentru prima dată trupele rusești au folosit artilerie.Atacurile mongole au fost respinse, au fost forțați să se retragă câteva mile de la râu, și la începutul Mare picioare pe Ugra.Negocierile
nu au condus la niciun rezultat.Nici una dintre părți nu a vrut să cedeze.Ivan III a încercat să se stagneze pentru timp.Stând pe râul Ugra continuat, nimeni nu a îndrăznit să ostilităților active.Mongolii, martie entuziast, a părăsit capitala fără acoperire, și în direcția aceasta a fost în mișcare un detașament mare de rus.Inceputa in îngheț sfârșitul lunii octombrie forțat tătarii pentru a experimenta o mare lipsa de alimente.Înghețuri și a dus la formarea de gheață pe râu.Ca urmare, Ivan III decis să retragă un pic mai departe de Borovsk, în cazul în care a fost un loc convenabil pentru luptă.
permanent pentru Ugra la observator casual s-ar părea conducători indecizie.Dar țarul rus a fost pur și simplu nu este nevoie de a transfera trupele sale peste râu, și a vărsat sângele subiecților lor.Oferte fi Ahmad Khan a arătat lipsa lui de încredere în propriile abilități.De asemenea, înapoiere în mod evident de mongoli în brațe.Trupele ruse au avut o armă de foc, precum și pentru a proteja punctele de trecere utilizate de artilerie.
Mare în picioare pe Ugra a dus la lansarea oficială de la Rusia regulă Mongol.Khan Akhmat curând ucis în cortul său ca mesageri ai siberian Khan Ibaka.