otázku o štruktúre vesmíru a miesto v ňom na planéte Zem a ľudskej civilizácii zainteresovaných vedcov a filozofov od nepamäti.Po dlhú dobu sa predmet bol takzvaný systém Ptolemy, neskôr geocentrická.Podľa nej je to Zem je stredom stvorenia, a okolo to urobilo jeho cestu planéty, Mesiac, Slnko, hviezdy a iné nebeské telesá.Avšak, neskorého stredoveku to nazhromaždil dostatok dôkazov, že toto chápanie vesmíru nie je pravda.
Prvýkrát sa myšlienku, že Slnko je stredom našej galaxie, vyjadril slávny filozof ranne renesančný Mikuláš Kuzánsky, ale jeho práca bola skôr ideologické povahy a žiadny astronomický dôkaz nevznikajú tak to.
heliocentrický systém ako celostnej vedecký výhľadu, podporované podstatné dôkazy, začal svojho založenia v XVI storočia, kedy vedec z Poľska Koperník publikoval jeho prácu na pohyb planét vrátane Zeme okolo Slnka.Podnetom pre vytvorenie tejto teórie boli dlhodobé pozorovanie vedcov oblohy, v dôsledku ktorých dospel k záveru, že komplexné pohyb planét, sa spoliehať na geocentrický model vysvetliť nemožné.Heliocentrický systém sa ich vysvetliť tým, že s rastúcou vzdialenosťou od Slnka, planéty otáčky významne znížil.V tomto prípade, ak je planéta je za pozorovanie Zeme, zdá sa, že sa začne pohybovať smerom dozadu.
V skutočnosti, v tejto chvíli je to len nebeské teleso v maximálnej vzdialenosti od Slnka, takže jeho rýchlosť sa spomaľuje.Zároveň je potrebné poznamenať, že Copernican heliocentrický systém sveta má množstvo nedostatkov stále vypožičaných zo systému Ptolemaia.To znamená, že poľskí vedci veria, že, na rozdiel od iných planét, Zem sa pohybuje na svojej obežnej dráhe rovnomerne.Okrem toho, on argumentoval, že stredom vesmíru, nie je ani tak dôležité, nebeské teleso, ako stredu obežnej dráhy Zeme, ktorá je zhodná so Slnkom zďaleka kompletný.
Všetky tieto nezrovnalosti bol schopný detekovať a prekonať nemecký vedec J. Keplera.Heliocentrický systém Zdalo sa mu nesporná pravda, v skutočnosti, on veril, že to bol čas vypočítať rozsah nášho planetárneho systému.
Po dlhej a usilovnej výskumu, ktorý sa aktívne zúčastnil dánsky vedec T. Brahe, Kepler dospel k záveru, že za prvé, že slnko je geometrický stred planetárneho systému, na ktorý našu Zem.
Po druhé, Zem, rovnako ako iných planét, pohybuje nerovnomerne.Okrem toho sa trajektórie jej pohybu - nie je pravda kruhu, ale elipsa, jedného ohniská, ktoré sa slnko.
tretie, heliocentrický systém bol od Kepler a ich matematické zdôvodnenie: vo svojom treťom práve nemeckých vedcov preukázali závislosť obežných dôb planét na dĺžke ich dráh.
heliocentrický systém vytvoril podmienky pre ďalší rozvoj fyziky.To bolo počas tohto obdobia Newton, založený na Keplerove práce, priniesol dve dôležité zásady jeho mechaniky - zotrvačnosť a relativitu, ktorý sa stal záverečný akord vo vytvorení nového systému vesmíru.