Šesť rokov po vzniku NATO v roku 1955, na rozdiel od aliancie sa objavili Varšavskej zmluvy.Vytvorenie ATS znamenal nové kolo studenej vojny.Avšak, socialistické krajiny aktívne spolupracujú medzi sebou navzájom dlho pred tým.Po vojne, v roku 1945, v krajinách východnej Európy sa komunisti dostali k moci.Toto bolo čiastočne spôsobené prítomnosťou v týchto krajinách sovietskych vojsk, rovnako ako všeobecné psychologické pozadie.Pred založením vzťahov ATS medzi socialistickými krajinami boli postavené na základe dohôd o spolupráci a priateľstve.V roku 1949 prišla Rada vzájomnej hospodárskej pomoci.Avšak, vytvorenie ATS bola plne zahájená ZSSR.Členovia
nové jednotky sú: Sovietsky zväz, Rumunsko, Poľsko, NDR, Československu, Maďarsku, Albánsku a Bulharsko.Zmluva bola podpísaná na dvadsať rokov s zjednodušený predĺženia o ďalších desať rokov.V roku 1962, blok politické rozdiely, Albánsko ukončil svoju účasť.V roku 1968 vyšla z neho úplne.
Vytvorenie ATS bol vojensko-politickým aktom.Dôkazom toho je aj štruktúra riadiacich orgánov jednotky: spoločným velením ozbrojených síl a politickú poradného orgánu, koordinoval spoločnú zahraničnú politiku.Vzdelávanie ATS hrali veľkú politickú úlohu.Jednotka bola hlavným mechanizmom, ktorý pomohol Sovietsky zväz sledovať socialistického tábora krajiny.Vojensky, zmluva tiež mal veľký význam.Vojská Zúčastnené krajiny sa pravidelne spoločných cvičení, a na území európskych štátov východnej boli sovietske vojenské základne.
V roku 1968, ATS krajiny spolu vojská vstúpili do Československa potlačiť procesy liberalizácie a demokratizácie krajiny, ktoré by mohli viesť časom k vchodu do svojho bloku.V súvislosti so studenou vojnou, Sovietsky zväz bol neprijateľný stratiť kľúče stav zabezpečenia, Československo.Avšak hlavné nebezpečenstvo bolo, že iné štáty by mohli nasledovať.
Vytvorenie ATS zabezpečuje rovnosť všetkých účastníkov.Avšak, formálnu rovnosť členov dohody, ktoré boli spoločne prijať politické a vojenské rozhodnutia, bol len viditeľnosť.Vzťahy medzi ZSSR a ostatným členom jednotky sa len málo líšili od jeho vzťahu s vlastnými republík.Všetky dôležité rozhodnutia boli prijaté v Moskve.História ATS sú početné také príklady.
Keď počas perestrojky v Sovietskom zväze došlo k zmene politiky, v krajine, opustil doktrínu kontroly a zasahovanie do vnútorných záležitostí svojich spojencov v organizácii.V roku 1985, účastníci jednotky rozšírila svoje členstvo v ňom ešte ďalších 20 rokov.Avšak, v roku 1989, to začalo aktívne deštrukcii socialistického systému.V socialistických krajinách, vlna "zamatových revolúciou", a v krátkej dobe komunistickej vlády boli vylúčené.To je v skutočnosti, zničil systém napájania ATS.Po týchto udalostiach jednotka prestala byť mechanizmom, ktorý pomohol Sovietsky zväz riadiť východoeurópskych krajín.V roku 1991, zmluva konečne prestala existovať spolu s kompletným rozpadu socialistického systému.
