Stalni na UGRA pripeljala do osvoboditve Rusije od mongolskega jarma.Država se ni osvobodil samo iz težkega poklon, ampak tudi v evropskem prostoru ima novega igralca - muškatna.Rusija je postal prost v svojih dejanjih.
V drugi polovici XV stoletja, je bil položaj Golden Horde bistveno oslabila internecine spore.Zakladnica države, ki se polnijo z poklon Moskvi in vpadi na sosednje države, je bila skoraj prazna.Slabost Horde kaže vyat ushkuynikov napad na kapital - skednju, ki je bil popolnoma oropali in požgali.V odgovor na drzno napad Ahmad Khan začele priprave na ekspedicijo kaznovale rusko.In hkrati napolniti prazno blagajno.Rezultat te akcije je bil Veliki stoji na reki UGRA leta 1480.
Leta 1471 vodil ogromno vojsko Ahmad napadli Rus.Ampak čez reko so Oka blokiral Moscow sil.Potem Mongoli oblegali obmejnem mestu Aleksin.Storming mesto je bilo ponovno ujeli svoje zagovornike.Potem Tatari oblegal leseno steno vejic in slame, in jih nato zažgali.Ruskih čet na drugi strani reke, ni prišel na pomoč gorečega mesta.Po požaru je Mongoli takoj šel v stepi.V odziv na kampanjo Akhmad Moskva zavrnila pokloniti Horde.
, Ivan III vodila aktivno zunanjo politiko.Je bilo sklenjeno, da je vojaško zavezništvo s krimsko Khan Giray Mengli, ki je bojeval v daljšem boj proti Horde.Internecine vojna v Golden Horde dovoljeno Rusija za pripravo na odločilni bitki.
trenutek za odhod v Rusijo Akhmat pobrala zelo dobro.V tem času, Ivan III borili z bratoma Boris in Andreja Volotskii več, ki so bili pred naraščanjem moči moskovskega kneza.Del velja, je bil preusmerjen na Pskov zemljišču, kjer je bil boj s Livonian reda.Tudi Golden Horde vstopil v vojaško zavezništvo z poljskega kralja Casimir IV.
jesen 1480 Ahmad Khan je prišel z veliko vojsko na ruskih tleh.V odgovor na invazijo na Tatari, Ivan III postal fokusne čete ob reki Oka.Konec septembra, kraljeve bratje ustavili boj z Moskvo in prejeli odpuščanje, vojska vstopila v Prince of Moskvi.Mongol vojska premika skozi vazal litovskih deželah, ki namerava združiti moči z Casimir IV.Vendar pa je bil napaden s krimsko Tatari, in pomagati, vendar ni mogel.Tatari začele priprave za prehod.Spletna stran je bila izbrana za odsek 5 kilometrov, ob sotočju UGRA in Rosvyanka.Bitka za prestop začela 8. oktobra in je trajal štiri dni.V tem času, prvič, da so ruske čete so uporabili topništvo.Mongol napadi so se razbežali, so bili prisiljeni umakniti nekaj kilometrov od reke, in začetek Veliki stoji na UGRA.Pogajanja
niso pripeljala do nobenih rezultatov.Nobena od strank ni želel priznati.Ivan III poskušali stojnico za čas.Stoji na reki UGRA nadaljevalo, nihče ni upal aktivnih sovražnosti.Mongoli, navdušeni pohod, zapustil svoj kapital brez pokrova, in v smeri, je bil gibljejo veliko odstop ruščini.Se je začelo v poznih zmrzali oktobra prisilili Tatari, da bodo imeli veliko pomanjkanje hrane.Zmrzali in pripeljala do nastanka ledu na reki.Kot rezultat, Ivan III se odločili, da še naprej umakniti malo na Borovsk, kjer je bilo primerno mesto za bitko.
Stalni na UGRA za priložnostne opazovalca Zdi neodločnosti vladarjev.Toda ruski car je preprosto ni potrebe, da prenese svoje čete čez reko, in prelivali kri svojih predmetov.Dejanja so Akhmad Khan je pokazala njegovo pomanjkanje zaupanja v lastne sposobnosti.Razvidno tudi zaostalost Mongoli v naročju.Ruski vojaki so imeli strelno orožje, kakor tudi za zaščito prehodov uporabljajo topništvo.
Velika stoji na UGRA privedla do uradne sprostitve Rusija od mongolskega pravilo.Khan Akhmat kmalu ubit v svojem šotoru kot glasniki sibirski Khan Ibaka.
