vprašanje o strukturi vesolja in krajem v njej planeta Zemlje in človeške civilizacije zainteresiranimi znanstveniki in filozofi že od nekdaj.Dolgo časa je bila seveda tako imenovani sistem Ptolemeja, kasneje imenovan Geocentričan.V skladu z njo, da je Zemlja je središče stvarstva, in okoli njega je svojo pot planeti, luna, sonce, zvezde in druga nebesna telesa.Vendar s tem poznem srednjem veku se je nabralo dovolj dokazov, da je to razumevanje vesolja ni res.
prvič idejo, da je Sonce središče naše galaksije, izražena slavnega filozofa zgodnje renesanse Nikolaj Kuzanski, toda njegovo delo je bilo precej ideološke narave in ne astronomsko dokazov ga ne utemelji.
heliocentrični sistem kot celostno znanstveno obeti, ki znatno dokazi podprte, začel svoj nastanek v XVI stoletju, ko je znanstvenik iz Poljske Kopernik objavil svoje delo o gibanju planetov, vključno z Zemljo okoli Sonca.Spodbuda za ustanovitev te teorije so bile dolgoročne stališča znanstvenika neba, zaradi katerega je sklenil, da je kompleksna gibanja planetov, ki se opira na Geocentričan modela, da pojasni nemogoče.Heliocentrični sistem, jih razložiti z dejstvom, da z naraščajočo razdaljo od Sonca, hitrost planeti bistveno zmanjšane.V tem primeru, če je planet je za opazovanje Zemlje, se zdi, da se začne, da se pomaknete nazaj.
V resnici, v tem trenutku je to samo nebesno telo na največjo oddaljenosti od Sonca, tako da je njegova hitrost upočasnil.Hkrati je treba poudariti, da ima kopernikanska Heliocentričan sistem svetu številne pomanjkljivosti še izposojen iz sistema Ptolemeja.Tako so poljski znanstveniki verjamejo, da je v nasprotju z drugimi planeti, Zemlja kroži v orbiti enakomerno.Poleg tega je trdil, da je središče vesolja ni toliko pomembno, nebeško telo kot središče orbito Zemlje, ki sovpada s Soncem še zdaleč ni končan.
Vse te razlike je sposoben zaznati in premagali nemškega znanstvenika J. Kepler.Heliocentrični sistem je zdelo, da mu je nesporna resnica, v resnici, je verjel, da je čas, da se izračuna obseg našega planetarnega sistema.
Po dolgem in skrbnih raziskavah, ki so aktivno sodelovali danski znanstvenik T. Brahe, Kepler sklenjeno, da je najprej sonce geometrično središče planetarnega sistema, na katerega je naša zemlja.
Drugič, Zemlja, tako kot druge planete, premakne neenakomerno.Poleg tega je trajektorija njegovega gibanja - ni res krog, temveč elipsa, eno žarišče, ki je sonce.
Tretjič, je heliocentrični sistem iz Kepler in njihovo matematično utemeljitev: v svojem tretjem prava nemških znanstvenikov so pokazale odvisnost orbitalne obdobij planetov na dolžino njihovih orbit.
heliocentrični sistem je ustvaril pogoje za nadaljnji razvoj fizike.To je bilo v tem obdobju Newton, ki temelji na delu Keplerjeve, prinesel dve pomembni načeli svojih mehanikov - vztrajnost in relativnosti, ki je postala dokončna tetiva pri oblikovanju novega sistema vesolja.
