Šest let po nastanku zveze NATO leta 1955, v nasprotju z zavezništvom pojavil Varšavskega pakta.Ustvarjanje ATS zaznamovala nov krog hladne vojne.Vendar pa so socialistične države aktivno sodelujejo med seboj že dolgo pred tem.Po vojni, leta 1945, v vzhodnoevropskih državah so komunisti prišli na oblast.To je delno posledica prisotnosti v teh državah sovjetskih vojakov, kot tudi splošno psihološko ozadje.Pred ustanovitvijo odnosov ATS med socialističnimi državami so bile zgrajene na podlagi sporazumov o sodelovanju in prijateljstvu.Leta 1949 je prišel na svet za vzajemno gospodarsko pomoč.Vendar pa je bila ustanovitev ATS v celoti začela ZSSR.Člani
nove enote so: Sovjetska zveza, Romunija, Poljska, Vzhodna Nemčija, Češkoslovaška, Madžarska, Albanijo in Bolgarijo.Pogodba je bila podpisana za obdobje dvajsetih let s poenostavljenim podaljšanja za še eno desetletje.Leta 1962, blok političnih razlik, Albanija prenehala sodelovati.Leta 1968 je prišla iz nje popolnoma.
Ustvarjanje ATS je vojaško-politično dejanje.To dokazujejo celo strukturo organov upravljanja enote: skupna poveljstva oboroženih sil in političnega svetovalnega organa, usklajeno skupno zunanjo politiko.Izobraževanje ATS igral veliko politično vlogo.Enota je bil glavni mehanizem, ki je Sovjetsko zvezo pomagala spremljati socialistični tabor države.Vojaško, pogodba imela tudi velik pomen.Enote sodelujočih državah potekala redne skupne vaje, in na ozemljih držav vzhodne Evrope so bile sovjetske vojaške baze.
Leta 1968 ATS v državi skupaj čete vpisana Češkoslovaško zatreti procesov liberalizacije ter demokratizacije države, ki bi lahko vodile v času, na vrata svojega bloka.V kontekstu hladne vojne, je bila Sovjetska zveza nesprejemljivo, da bi izgubili ključno varnostno stanje, Češkoslovaško.Vendar pa je bila glavna nevarnost, da bi druge države sledile.
Ustvarjanje ATS zagotavlja enakopravnost vseh udeležencev.Vendar pa je formalna enakost članov sporazuma, ki so bili, da skupaj sprejmejo politične in vojaške odločitve, je bil le prepoznavnost.Odnosi med ZSSR in drugimi člani enote razlikujejo malo od svojega razmerja s svojimi republikami.Vse pomembne odločitve so bile sprejete v Moskvi.Zgodovina ATS so številni takšni primeri.
Ko med perestrojke v Sovjetski zvezi je prišlo do spremembe politike, država opustila doktrino nadzora in vmešavanja v notranje zadeve svojih zaveznikov v organizaciji.Leta 1985, udeleženci enote razširil svoje članstvo v njem, za naslednjih 20 let.Vendar pa je v letu 1989, se je začelo aktivno uničenje socialističnega sistema.V socialističnih državah, so bili val "žametne revolucije", in v kratkem času komunistične vlade odpraviti.To je dejansko uničijo sistem napajanja ATS.Po teh dogodkih je enota prenehala biti mehanizem, ki je pomagala Sovjetska zveza za nadzor vzhodnoevropskim državam.Leta 1991 je pogodba dokončno prenehala obstajati, skupaj s popolno propad socialističnega sistema.
