vnesli načelo relativnosti Galileo je predvsem razdeljen v mehanskega sistema.Dejal je, da ni mehanskih poskusov ni mogoče ugotoviti, ali je sistem v mirovanju, ali se premika enakomerno.Z drugimi besedami, pri opravljanju drugačen inercija koordinatnih sistemov (z obstoječimi vztrajnostnih sil) iste mehanskih testov, bodo rezultati podobni.
Galileo opazil, da mehaniko gibanja, temveč trka bulice, ki plujejo pod lupin in drugih pojavov, daje enake rezultate: v enotnih premočrtna gibanja laboratorijih in v mirovanju.
Pojasnite mehanski princip relativnosti, je mogoče v naslednjem primeru.Predpostavimo, da je ena pogonov vozila blizu drugega, brez šokov, torej s konstantno hitrostjo, enakomerno.In vse, kar je zavita v gosto meglo, tako debel, da številni ne vidim ničesar.Vprašanje je: lahko potniki v vozilu, da ugotovi, kateri izmed njih se premika?Lahko bi jim pomagali, zaradi česar poskuse na mehaniki?
Izkazalo se je, da v tem primeru, lahko potniki opazujejo le relativno gibanje.Kljub dejstvu, da so vsi prometni zakoni in pravila vektorjev s premikanjem laboratoriji razvili, niso odkrite, "ne počutijo" na svojem nobenem vplivom tega gibanja.Načelo relativnosti tudi kaže, da ni mehanskih poskusov ni uspelo odkriti premo enakomerno gibanje referenčnega okvirja glede zvezd in sonca.Vendar pa je pospešeno gibanje referenčnega sistema glede na zvezde in sonca ima vpliv na rezultate eksperimentov.
Galilejec načelo relativnosti v mehaniki, zasluži posebno pozornost.Nobena od Galilejcem sistem ne more dati prednost načeloma, kljub dejstvu, da je v praksi priporočljivo upoštevati poseben referenčni okvir želeno odvisno od situacije.
Torej, za potnike v vozilu koordinatni sistem, ki je priključen na napravo referenčnega okvira bo bolj naravno od tiste, ki je priključen na cesti.In ta sistem, v zameno, bo bolj primeren za osebo opazovati gibanje avtomobila, ki je stal ob cesti.Različni sistemi imajo načelo galilejsko enakovrednosti, ki se izraža v dejstvu, da so prehod med sistemi v bistvu enak način in variabilno služi le relativno hitrost.
To načelo relativnosti se šteje od stališča kinematike, vendar taka enakovrednost različnih sistemov je tudi značilnost zvočnikov.To je klasična načelo relativnosti.
Obstaja tudi posebna načelo, ki se uporablja za kateri koli fizični pojav, ne samo v mehansko gibanje.Njegovo bistvo je v tem, da za vse koordinatnih sistemov, ki se premika relativno med seboj enakomerno in ravne, vse fizikalne pojave pride enako, in vse fizične reakciji dobimo podobne rezultate.
Ta določba opredeljena kot posebno načelo relativnosti, ki se nanaša na posebne primere premočrtno enakomerno gibanje.V tem primeru so vsi zakoni potem enaki za oba koordinatnih sistemov, povezanih s zvezde, in za vse druge sisteme, ki se premikajo enakomerno premočrtno glede na zvezde.
Obstaja tudi bolj splošno načelo, ki zajema primere koordinatni sistemi s hitrim gibanjem.Bil je znan kot splošno načelo relativnosti.