Industrirobot.

Dessa enheter i dag är särskilt efterfrågan i ekonomin.Industrirobot, lite lik sin prototyp i boken Karl Capek s "Rise of the Robots" - inte näring de revolutionära idéerna.Tvärtom, utför den troget och med stor noggrannhet som de grundläggande produktionsprocesser (montering, svetsning, målning) och hjälp (lastning och lossning, fixeringen av produkten under tillverkning, överföring).

användningen av sådana "intelligenta" maskiner bidrar till en effektiv lösa tre stora problem produktions:

förbättra produktiviteten;
förbättring av arbetsvillkoren för människor;
optimera användningen av mänskliga resurser.

Industrirobotar - en skapelse av storskalig produktion

robotar i produktionen av massivt spridas i slutet av XX-talet på grund av den betydande ökningen av industriproduktionen.Stor serieproduktion lett till behovet av intensitet och kvalitet i ett sådant arbete, genomförandet av målet överstiger människans förmåga.Använd istället tusentals kvalificerade arbetstagare i moderna tekniska anläggningar driver ett stort antal högt automatiserade produktionslinjer, som verkar i en diskontinuerliga eller kontinuerliga cykler.

ledare i utveckling av sådan teknik, förklarar användningen av industrirobotar är Japan, USA, Tyskland, Sverige och Schweiz.På de två stora grupper är uppdelade tillverkas i de ovan nämnda länderna, de moderna industrirobotar.Olika typer av medlemskap bestäms av två fundamentalt olika sätt att förvaltningen:

automatiska manipulatorer;
enheten fjärrstyrs av människan.

Varför använda dem?

behovet av att skapa dem började prata i början av XX-talet.Men på den tiden fanns det inga komponenter för genomförandet av planen.Idag, efter diktat av tiden, är robot maskiner används i de flesta av de mest tekniskt avancerade industrier.

Tyvärr montering sådana "smarta" maskiner hela branscher svåra placerings underskott.Även om fördelarna med deras användning klart överstiger de initiala kontanta kostnader, eftersom de gör att du kan prata inte bara och inte så mycket på automatisering av många av de djupgående förändringar i produktionen och arbetskraft.

Användningen av industrirobotar kommer effektivt utföra back-breaking mänsklig komplexitet och noggrannhet i arbetet: lastning / lossning, stapling, sortering, orientering av delar;flytta bitar från en robot till en annan, och färdiga produkter - till lagret;punktsvetsning och sömsvetsning;montering av mekaniska och elektroniska komponenter;utläggning av kabeln;skärning av arbetsstycken med komplex kontur.

manipulator som en del av en industrirobot

Funktionellt är denna "smarta" bil omprogrammerbart ACS (reglersystem) och arbetar kropp (systemet rörlighet och en mekanisk arm).Om ACS är vanligtvis ganska kompakt, visuellt dolda och inte omedelbart fångar ögat, har arbetsfluiden en sådan egenskap uppfattning att industriroboten kallas ofta enligt följande: "robotarm".

Per definition kallas en manipulator anordning som utför rörelsen i utrymmet av arbetsytorna och objekt av arbetskraft.Dessa anordningar består av två typer av länkar.Först säkerställa hållbarheten rörelsen.Andra - vinkelrörelser.Sådana konventionella enheter för sina rörelser med hjälp av en pneumatisk eller hydraulisk (mer kraftfull) enhet.

manipulator, skapad i analogi med den mänskliga handen, för detaljerna i griparen är utrustad med tekniskt avancerade.De olika enheter av detta slag direkt fånga ofta utförda mekaniska fingrar.När du arbetar plana ytor av föremål fångas upp av mekaniska rotskott.

Om kranen hade att arbeta samtidigt med många liknande arbetsstycken, har beslaget utförs tack vare den speciella utformningen av den omfattande.

Istället för griparmen är ofta utrustade med mobil svetsutrustning, särskild teknisk spray eller bara en skruvmejsel.

När roboten flyttar

Automatiska robotar är oftast anpassade till de två typerna av rörelse i rymden (även om vissa av dem är fasta).Det beror på de specifika produktionsförhållanden.Om det är nödvändigt att säkerställa en smidig rörelse av ytan, är det genomförs med hjälp av riktningsmonorail.Om du vill arbeta på olika nivåer, använd "steg" system med pneumatiska sugkoppar.Flytta roboten perfekt orienterade i rymden, och vinkel koordinater.Moderna enheter förenas rangordning av sådana anordningar, de består av processblock, och låt ge precision flytta arbetsstycken vikt från 250 till 4000 kg.

designen

användning av automatiserade maskiner anses diversifierade branscher lett till en viss sammanslagning av de viktigaste komponenterna i blocken.Moderna industriella manipulatorer har i sin struktur:

ram, används för att montera detalezahvatyvayuschego anordning (greppa) - ett slags "hand", faktiskt utför behandling;
brottas med guide (den senare bestämmer läget för "händer" i rymden);
anordningar av ledande, omvandling och överföring av energi i form av vridmoment till axeln (på grund av deras industrirobot mottar potentiella trafik);
systemkontroll och genomföra sina program,acceptans av nya program;analyserar inkommande data från sensorer, och därmed överföra den till den tillhandahållande anordningen;
positioning system arbetande delen, mäta positioner och rörelser axlar manipulation.

Dawn skapandet av industrirobotar

tillbaka under den senaste tiden och kom ihåg hur man kan börja historien om skapandet av industriella automater.De första robotarna dök upp i USA 1962, och de har producerats av företag "Yunimeyshn Incorporated" och "Versatran."Även för att vara exakt, den tidigare fortfarande sköt industrirobot "Yunimeyt" skapades av amerikansk ingenjör J. Devol patenterade egen SAU, programmerbara via hålkort.Det var tydligt att tekniska genombrott "smarta" maskiner memorerade koordinaterna för din rutt och utföra arbetet inom ramen för programmet.

första industrirobot "Yunimeyt" var utrustad med en två fingrar inspelningsenhet på ställdonet och "hand" på den hydrauliska enheten med fem frihetsgrader.Dess prestanda kan du flytta 12 kilo bit upp till 1,25 mm.

annan robot manipulator "Versatran" som skapats av samma företag, lastas och lossas i 1200 tegelstenar per timme i en ugn.Det har framgångsrikt ersatt arbete av människor från skadliga miljöer med höga temperaturer.Dess skapelse har varit mycket framgångsrik och design - så tillförlitliga att de enskilda maskiner av varumärket och fortsätter att fungera i dag.Detta trots det faktum att deras liv har överskridit hundratusentals timmar.

noteras att anordningen av den första generationen av industrirobotar i värde som förutsätts 75% av mekanik och elektronik 25%.Omvandling av dessa anordningar kräver tid och orsaka driftstopp.För omvandling för att möta sitt nya arbete ersattes programförvaltningen.

andra generationens robot maskiner

stod snart klart: Trots alla fördelar hos maskinen enligt den första generationen visade ofullständig ... Den andra generationen antas mer subtil styrning av industrirobotar - adaptiv.De tidigaste enheter som krävs för att effektivisera den miljö där de arbetade.Den sistnämnda omständighet ofta inneburit höga merkostnader.Detta blir kritiskt för utvecklingen av massproduktion.

ny fas av utveckling kännetecknas av utveckling av multipla sensorer.Med deras hjälp roboten få kvalitet kallas "sensibilisering".Han började att få information om miljön och, i enlighet med det, välja den bästa tillvägagångssättet.Till exempel, för de förvärvade kunskaper delta och komma runt hinder för det.Det finns en sådan åtgärd på grund av mikroprocessorn bearbeta den mottagna informationen, vilken sedan införs i den rörliga kontrollprogrammen faktiskt guidade robotar.

Bildar stora tillverkningsprocesser (svetsning, målning, montering, bearbetning av olika slag) är också föremål för justering.Det är, när du utför varje multivariat inletts för att förbättra kvaliteten på alla typer av ovanstående verksamhet.

Hantering av industri manipulatorer sker huvudsakligen genom programvara.Hårdvara kontrollfunktioner tjänar industriella minidatorer av PC / 104 eller MicroPC.Observera att adaptiv förvaltning baserad på multivariat programvara.Och beslutet att välja den typ av program som antagits av roboten på grundval av de uppgifter om miljön, beskrev detektorer.

särdrag hos funktionen hos roboten av andra generationen är tillgången på förinställda driftlägen, som vart och aktiveras när vissa indikatorer erhållna från omgivningen.

tredje generationen av robotar

Machines robotar av den tredje generationen kan självständigt generera sin talan beroende på uppgiften och omständigheterna kring miljön.De inte "fuska ark", det vill säga. E. Målade-tech insatser i vissa utföranden, den yttre miljön.De har förmågan att bygga sin egen optimal algoritm för sitt arbete, och snabbt genomföra det i praktiken.Kostnaden för elektronik såsom industrirobot är tio gånger högre än dess mekaniska delar.

nyaste robot utför beslag av delar på grund av sensor "vet" hur bra han gjorde.Dessutom gripkraften själv regleras (force feedback), beroende på hur bräcklig material delarna.Kanske är det därför anordningen av en ny generation av industrirobotar som kallas intellektuell.

Som ni vet, "hjärnan" på enheten är dess system för styrning.Den mest lovande är regleringen, utföras i enlighet med metoderna enligt artificiell intelligens.

Intellect dessa maskiner ställa applikationspaket, programmerbara styrsystem, simuleringsverktyg.Vid tillverkning av industrirobotar är ett nätverk för att ge rätt nivå av interaktion av systemet "man - maskin".Också utvecklat prognosverktyg drift av sådana enheter i framtiden på grund av genomförda simuleringsprogram som låter dig välja de bästa alternativen och konfigurationer för att ansluta till nätverket.

världens ledande företag som tillverkar robotar

Idag är användningen av industrirobotar från ledande företag, inklusive japanska (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), amerikansk (KC Robotar, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), tyska (Kuka).

än det är känt i världen av dessa företag?Tillgångarna Fanuc - den snabbaste hittills delta robot M-1iA (sådana maskiner används vanligen för förpackning), den starkaste av roboten serienummer - M-2000iA, erkända världen svetsrobotar ArcMate.

Inte mindre efterfrågan i produktionen av industrirobotar släpptes av Kuka.Dessa maskiner utför med tysk precision maskinbearbetning, svetsning, montering, förpackning, palletering, lastning.

också imponerande uppställning av japansk-amerikanska företaget Motoman (Yaskawa), som arbetar på den amerikanska marknaden: 175 modeller av industrirobotar, samt mer än 40 integrerade lösningar.Industrirobotar som används vid tillverkning i USA, gjorde de flesta av dem är det här ledande företaget i sin bransch.

flesta av de andra företag som företräds av oss intar en nisch genom att tillverka ett smalt spektrum av specialiserade enheter.Till exempel, Daihen och Panasonic producerar svetsrobotar.

metoder för organisering av automatiserad produktion

Om vi talar om organisationen av automatiserad produktion, först genomfört principen hård linje.Emellertid är det vid en tillräckligt hög hastighet av produktionscykeln har en betydande nackdel - driftstopp på grund misslyckanden.Alternativt, var tekniken rotorn uppfanns.Med denna organisation av produktionen i en cirkel och flytta arbete, och mycket automatiserad linje (robotar).Maskiner kan sedan kopiera funktioner, och därmed misslyckanden praktiskt taget elimineras.Men i det här fallet vi tappa fart.Perfekt organisation av processen - en hybrid av de två ovan.Det kallas rötor-transportör.

Industrial robot som en del av flexibel automatisk produktionslinje

Moderna enheter "smarta" snabbt konfigureras, högproduktiva och utföra sitt eget arbete med hjälp av hans utrustning, material och ämnen.Beroende på den specifika användningen, kan de fungera som ett program, och genom att variera sitt arbete, är det. E. Välja ett bestämt antal program levererade till höger.

industrirobot är en komponent av den flexibla automatiserad produktion (standardförkortningar - GAP).Det senare inkluderar även:

system, som stödd design;
komplex automatisk kontroll av teknisk utrustning;
industriella manipulatorer;
arbetar automatiskt produktionsbilar;
enheter att lastning / lossning och placering;
kontroll över produktionsprocessen;
automatisk produktionsstyrning.

information om den praktiska tillämpningen av robotar

verkliga industriella applikationer är avancerade robotar.Blanketter dem annorlunda, och de ger hög prestanda strategiskt viktiga industrier.I synnerhet är ekonomin i stort sett modern Tyskland tacka för sin växande potential för sin talan.Inom vilka sektorer arbetar dessa "järnarbetare"?För metallbearbetning de är verksamma i nästan alla processer: gjutning, svetsning, smide, vilket ger högsta kvalitet.

Foundry som en bransch med extrema förhållanden för mänsklig arbetskraft (vilket innebär höga temperaturer och föroreningar) till stor del robotiserad.Maskiner monterade på Kuka även i gjuterier.

livsmedelsindustrin fick också från Kuka utrustning för industriella ändamål."Livsmedels robotar" (bilder presenteras i artikeln) de flesta människor att ersätta områden med särskilda villkor.Distribueras i tillverkningen av en maskin, vilket garanterar i den uppvärmda inomhusklimatet med en temperatur av högst 30 grader Celsius.Robotar rostfritt stål briljant behandlade köttprodukter inblandade i produktionen av mejeriprodukter, samt, naturligtvis, staplade och förpackade produkter optimalt.

svårt att överskatta bidraget från sådana anordningar inom fordonsindustrin.Experter erkänna att de mest kraftfulla och produktiva maskiner idag är nämligen "Cooks" robotar.Bilder av anordningar som erbjuder hela skalan av bil monteringsverksamhet är imponerande.Detta är verkligen tid att prata om automatiserad produktion.

plast bearbetning, produktion av plast tillverkning av komplexa formade delar från en mängd olika material i produktionen av robotar ger en verkligt skadliga för människors hälsa föroreningar.

Ett annat viktigt användningsområde "Cooks" enheter är träbearbetning.Och beskrivs som anordningarna ger prestanda på enskilda order och inrättandet av storskalig serieproduktion i alla led - från första bearbetning och kapning fräsning, borrning, slipning.

Priser

närvarande på marknaden i Ryssland och OSS efterfrågan görs av företag Kuka och Fanuc robotar.Priser deras sträcker sig från 25 000 till 800 000 rubel.