.Endüstriyel Robot, Karl Capek yönettiği "Robots Yükselişi" kitabında onun prototip biraz benzer - devrimci fikirleri besleyen etmez.Aksine, ve üretim (montaj, kaynak, boya) ve yardımcı temel süreçler olarak büyük doğruluk (yükleme ve boşaltma, imalat sırasında ürünün fiksasyon, transferi) ile sadakatle gerçekleştirir.Böyle "akıllı" makinelerin
kullanımı, verimli üretimin üç ana sorunların çözümünde katkıda:
- verimliliği artırmak;Insanların çalışma koşullarının
- iyileştirilmesi;
- insan kaynaklarının kullanımını optimize eder.
Endüstriyel robotlar - kitlesel sonlarında XX yüzyılın yayılan üretiminde büyük ölçekli üretim
robotların buluş nedeniyle sanayi üretiminde önemli bir artış.Yoğunluğu ve işin kalitesi için ihtiyacını doğurmuştur Büyük seri üretim, hedefin uygulanması hangi insan kapasitesini aşıyor.Bunun yerine süreksiz veya sürekli döngü faaliyet modern teknolojik tesislerinde çok sayıda yüksek otomasyonlu üretim hatları vasıflı işçi binlerce işletmek kullanın.Endüstriyel robotların kullanımını ilan tür teknolojilerin geliştirilmesinde
lideri Japonya, ABD, Almanya, İsveç ve İsviçre bulunmaktadır.İki büyük gruplar, yukarıda belirtilen ülkelerde modern endüstriyel robotlar imal ayrılır.Üyelik tipleri yönetiminin temelde iki farklı şekilde belirlenir:
- otomatik manipülatörler;
- cihazı uzaktan adam tarafından kontrol edilir.
Neden bunları kullanmak?
onları oluşturmak için ihtiyaç XX yüzyılın başında konuşmaya başladı.Ancak, o zaman planın uygulanması için hiçbir bileşen vardı.Bugün, zaman dikte ardından robotik makineler en teknolojik gelişmiş sektörlerin çoğunda kullanılır.
Ne yazık ki, bu tür "akıllı" makineler Bütün endüstriler zor yatırım açığı güçlendirme.Onlar sadece ve üretim ve emek derin değişimlerin birçok otomasyon değil çok konuşmak için izin çünkü bunların kullanımının avantajları açıkça ilk nakit maliyetleri aşması rağmen.
etkin bir geri-kırma insan karmaşıklığı ve iş doğruluğunu gerçekleştirecek endüstriyel robotların kullanımı: yükleme / boşaltma, istifleme, parçaların yönünü sıralama;biri diğerine robot, ve bitmiş ürünlerden adet hareketli - depo;punta ve dikiş kaynağı;mekanik ve elektronik bileşenlerin montajı;Kablonun döşenmesi;Karmaşık kontur parçaların kesilmesi.
manipülatör endüstriyel robot
Fonksiyonel bir parçası olarak, bu yeniden programlanabilir ACS (otomatik kontrol sistemi) "akıllı" araç ve çalışma gövdesi (hareket sistemi ve mekanik kol) 'dir."Robot kolu": ACS genellikle oldukça kompakt görsel gizli olup hemen göze çarpar ise, çalışma sıvısı endüstriyel robot sık şöyle denir böyle bir karakteristik bir görünüme sahiptir.Tanım olarak
, çalışma yüzeyleri ve emek nesnelerin uzayda hareketini gerçekleştiren bir manipülatör cihazı çağırdı.Bu cihazlar bağlantıları iki tip oluşur.İlk hareketin devamlılığını sağlamak.İkinci - açısal hareketleri.Pnömatik veya hidrolik bir (daha güçlü) sürücü kullanarak hareketleri gibi alışılmış birimler.Kıskacın ayrıntılar için, insan eli ile kıyas yoluyla oluşturulan
manipülatör, teknolojik açıdan gelişmiş ile donatılmıştır.Bu tip çeşitli cihazlar doğrudan sık gerçekleştirilen mekanik parmakları yakalamak.Mekanik kaybedenler tarafından yakalanan nesnelerin düz yüzeyler çalışırken.Vinç birçok benzer iş parçaları ile eş zamanlı çalışmak olsaydı
, nöbet kapsamlı özel tasarımı sayesinde gerçekleştirilmiştir.
yerine tutucu kolu genellikle mobil kaynak makineleri, özel teknolojik sprey ya da sadece bir tornavida ile donatılmıştır.Robotta
(bazıları sabittir rağmen)
otomatik robotlar, genellikle boşlukta hareket iki tip uyarlanmıştır hareket eder.Bu özel üretim koşullarına bağlıdır.Yüzeyin düzgün şekilde hareket edebilmesi için gerekli olan, bu yön monoray kullanılarak gerçekleştirilir.Farklı düzeylerde çalışmak istiyorsanız, pnömatik vantuz ile "adım" sistemini kullanabilirsiniz.Mükemmel uzayda odaklı robot, ve açısal koordinatlar taşıma.Modern cihazlar, bunların işlem bloklarından oluşan bu tür cihazların sıralamasını birleşik ve 250 4000 kg hassas hareketli parçaların ağırlık sağlamaktayız vardır.Otomatik makinelerin
tasarım
kullanım blokların ana bileşenlerinden bazıları birleşmesine yol açtı çeşitlendirilmiş sektörlerde kabul edilir.; Aslında işlem gerçekleştiren "el" bir tür -
- çerçeve, detalezahvatyvayuschego cihazı (kepçe) monte etmek için kullanılan: Modern endüstriyel robot manipülatörler kendi yapısında var
- (ikinci uzayda "eller" nin konumunu belirler) kılavuz ile uğraşmak;Önde gelen dönüştürme ve aks tork şeklinde enerji transferi (dolayı endüstriyel robot potansiyel trafik aldığı kadar) ve
- cihazlar;
- sistem kontrolü ve programlarını yürütmek;yeni programların kabulü;sensörlerden gelen verileri analiz ve buna göre, sağlayan cihaza transfer;
- konumlandırma sistemi, rol çalışma pozisyonları ve baltalar manipülasyon hareketlerini ölçmek.
Şafak yakın geçmişte endüstriyel robotlar
Geri oluşturulması ve endüstriyel otomatik makinelerde oluşturulması tarihini başlamak için nasıl hatırlıyorum.İlk robotlar 1962 yılında ABD'de ortaya çıktı ve onlar şirketler "Yunimeyshn Incorporated" ve üretilmiştir "Versatran.", Kesin olarak olsa da, daha önce yine Amerikalı mühendis J. Devol tarafından oluşturulan endüstriyel robot "Yunimeyt" Kendi SAU, delikli kartlar ile programlanabilir patentli ateşledi.Bu apaçık bir teknik atılım "akıllı" makineler rotanız koordinatlarını hafızaya ve program kapsamında çalışma yapmak oldu.
ilk endüstriyel robot "Yunimeyt" aktüatör üzerinde iki parmak yakalama cihazına ve özgürlük beş derece ile hidrolik sürücüde "el" ile donatılmıştır.Onun performansı 1.25 mm 12 kilogram parça yukarı hareket etmesine olanak sağlar.
aynı şirket tarafından oluşturulan bir diğer robot manipülatör "Versatran", yüklenen ve bir fırında saatte 1200 tuğla boşaltılır.Yüksek sıcaklıklarda zararlı ortamlardan insanların emeğini yerini başarıyla.Bireysel marka makina ve bugün çalışmaya devam böylece güvenilir - Onun yaratılış çok başarılı ve tasarım olmuştur.Bu onların yaşam saatlik yüz binlerce aştı olmasına rağmen.
değeri endüstriyel robotların ilk nesil cihaz mekanik ve elektronik% 25% 75 kabul kaydetti.Bu cihazların Dönüşüm süresi gerektirir ve bozulmaya sebep.Onların yeni bir çalışma karşılamak için dönüşüm için yönetim programını değiştirildi.
ikinci nesil robotik makineler
yakında netleşti: ilk nesil Makinenin tüm avantajlarına rağmen ... kusurlu olduğunu kanıtladı ikinci nesil daha ince endüstriyel robotların kontrolünü üstlendi - uyarlanabilir.En erken cihazların çalıştığı çevreyi düzene gerekli.İkinci durum genellikle yüksek ekstra maliyetler anlamına gelmektedir.Bu kütle üretiminin geliştirilmesi için kritik hale gelmektedir.Ilerleme
yeni sahne çoklu sensör geliştirilmesi ile karakterizedir.Onların yardımıyla robot olsun kalite "hassaslaşma" olarak adlandırılır.O uyarınca, eylem en iyi ders seçmek, çevre hakkında bilgi almaya başladı ve.Örneğin, kazanılmış becerilerin yer almak ve ona engel etrafında almak için.Nedeniyle sonra aslında robotlar güdümlü değişken kontrol programları içine alınan bilgileri, işleme mikroişlemci böyle bir eylem yoktur.
büyük üretim işlemleri (kaynak, boyama, montaj, çeşitli işleme) de ayarlamaya tabidir Formlar.Yukarıdaki işlemlerin herhangi bir tür kalitesini artırmak için başlatılan her bir çok değişkenli gerçekleştirirken bu vardır.Endüstriyel manipülatörlerin
Yönetimi başta yazılım tarafından yapılır.Donanım kontrol fonksiyonları PC / 104 veya MicroPC sanayi mini bilgisayarları hizmet vermektedir.Uyarlamalı yönetim değişkenli yazılıma dayalı olduğunu unutmayın.Ve çevre hakkında bilgiler temelinde robot tarafından kabul edilen program türünü seçmek için karar dedektörleri nitelendirdi.Ikinci nesil robot işleyişi
özelliği belirli göstergeler ortamından elde edilen devreye her biri önceden belirlenmiş bir işletim modları mevcudiyetidir.
üçüncü nesil robotlar
Makineleri robotların üçüncü nesil bağımsız görev ve çevre koşullarına bağlı olarak, kendi eylem üretmek mümkün.Bunlar örneğin, "yaprak hile" yoktur. E. Boyalı teknoloji işlemi bazı düzenlemelerde, dış çevre.Onlar çalışmalarının kendi optimum algoritma oluşturmak ve derhal pratikte bunu uygulamak için yeteneği var.Elektronik tür endüstriyel robot maliyeti mekanik parçaların göre on kat daha fazladır.Sensör nedeniyle parçaların nöbet yürüten
yeni robot onun ne kadar iyi "bilir".Buna ek olarak, kavrama kuvveti kendisinin maddi parçaların kırılganlık bağlı (force feedback) düzenlenir.Endüstriyel robotlar yeni nesil cihaz entelektüel denilen Belki de bu yüzden.Bildiğiniz gibi
, cihazın bir "beyin" yönetişim onun sistemidir.En umut verici yapay zeka yöntemlere uygun olarak gerçekleştirilir düzenlemedir.
Intellect bu makineler uygulama paketleri, programlanabilir mantık kontrolörleri, simülasyon araçları ayarlayın.Endüstriyel robotlar üretiminde sistemi "- Makine adam" etkileşiminin doğru düzeyini sağlamak için bağlanmıştır.Ayrıca nedeniyle ağa bağlanmak için en iyi seçenek ve konfigürasyonları seçmenizi sağlar uygulanan simülasyon yazılımı tahmin araçlar gelecekte bu tür cihazların çalışmasını geliştirdi.
Bugün robotlar üreten
dünyanın önde gelen şirketleri, endüstriyel robotların kullanımı Japonca (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC DAIHEN Panasonic), Amerikan (KC Robotlar, Triton Üretim, Kaman Corporation), Almanca (Kuka) da dahil olmak üzere önde gelen şirketleri tarafından sağlanmaktadır.Bu firmaların dünyada bilinen daha
?Aktifler Fanuc - hızlı bugüne kadar, delta robotu M-1iA (bu tür makineler, genellikle paket için kullanılan), bir robot, seri numaralarının en güçlü - M-2000iA, tanınan, dünya çapında robot kaynak ArcMate.
Hayır daha az Kuka tarafından yayımlanan endüstriyel robotlar üretiminde talep.Bu makineler Alman hassas işleme, kaynak, montaj, paketleme, paletleme, yükleme ile gerçekleştirin.Ayrıca
Japon-Amerikalı şirket Motoman (Yaskawa) etkileyici sanatçısını, ABD pazarında faaliyet gösteren: endüstriyel robotlar 175 modelleri, yanı sıra 40'dan fazla entegre çözümler.ABD'de imalatında kullanılan endüstriyel robotlar, çoğu kendi sektöründe bunu bu lider şirketi yaptı.Bizim temsil ettiği diğer şirketlerin
En özel cihazlar dar bir yelpazede üretim ile bir niş işgal.Örneğin, DAIHEN ve Panasonic robotlar kaynak üretiyoruz.Otomatik üretim
organizasyonu
yöntemleri biz otomatik üretim organizasyonu hakkında konuşmak ilk sabit hat ilkesi uygulanmıştır edin.Üretim döngüsünün yeterince yüksek hızda önemli bir dezavantajı vardır at Ancak, öyle - kesintiler nedeniyle başarısızlıklarına.Alternatif olarak, rotor teknolojisi icat edilmiştir.Bu bir daire içinde üretim organizasyonu ve çalışma hareketli parça ve çok otomatik hat (robotlar) ile.Makineler sonra işlevlerini çoğaltmak olabilir ve böylece hatalar hemen hemen ortadan kalkar.Bununla birlikte, bu durumda biz hızı kaybeder.Sürecin İdeal organizasyonu - Yukarıdaki ikisinin bir melez.Bu rotor taşıyıcı olarak adlandırılır.Esnek otomatik üretim
Modern 'akıllı' cihazların bir unsuru olarak
Endüstriyel robot hızla son derece verimli, yeniden ve onun ekipmanları, işleme malzemeleri ve boşlukları yardımıyla kendi çalışmalarını gerçekleştirmek.Özel kullanım bağlı olarak, bir program olarak, ve işlerini değiştirerek çalışabilir, o sağa sağlanan programların sabit sayıda seçilmesi. E. olduğunu.
endüstriyel robot, esnek otomatik üretim (- GAP standart kısaltmalar) bir bileşenidir.İkincisi de içerir: destekli tasarıma
- sistemi;
- teknolojik donanım üretiminin komple otomatikleştirme kontrolü;
- endüstriyel robot manipülatörler;
- otomatik üretim kamyonlar işletmek;
- cihazları bu yükleme / boşaltma ve yerleştirme;Üretim süreci üzerindeki
- kontrolü;
- otomatik üretim yönetimi.Robotların pratik uygulama
ayrıntıları
gerçek endüstriyel uygulamalar gelişmiş robotlar vardır.Onları farklı Formlar ve onlar stratejik yüksek performans önemli endüstrilerin sağlamaktadır.Özellikle, ekonomi Almanya başvurularının büyüyen potansiyelini borçludur ölçüde modern.Hangi sektörler bu "demir işçileri" çalışıyor?Kalite en üst düzeyde sağlayarak, dövme, döküm, kaynak: Metal işlenme onlar neredeyse tüm süreçleri işletmek.Insan emeğinin (yüksek sıcaklık ve kirlilik anlamına gelir) için zorlu koşullarda olan bir sektör olarak
Döküm ölçüde robotlaştırılabilir edilir.Makina bile dökümhanelerde Kuka üzerine monte edilmiş.
gıda sektöründe de endüstriyel amaçlar için Kuka ekipmandan aldı."Gıda robotlar" (Fotoğraf makalede sunulmuştur) insanların çoğunluğu özel koşullar ile alanları değiştirmek için.Bir sıcaklık 30 dereceye aşmayan ısıtmalı kapalı ortamda sağlanması, makine imalatında dağıtılmıştır.Robotlar, paslanmaz çelik parlak muamelesi görmüş süt ürünlerinin üretimi ile ilgili et, aynı zamanda, tabii ki, istiflenmiş ve optimum paketlenmiş ürünler.Zordur
otomotiv endüstrisinde bu tür cihazların bir katkı olduğundan fazla.Uzmanlar, en güçlü ve üretken makineler bugün yani "Aşçı" robot olduğunu itiraf.Otomobil montaj işlemleri dizi sunan cihazların Fotoğraflar etkileyici.Bu gerçekten otomatik üretim hakkında konuşmak zamanıdır.
plastik işleme, robotlar üretiminde malzemelerin çeşitli plastik üretim kompleksi şeklindeki parçaların üretimi, insan sağlığı kirliliğine gerçekten zararlı sağlar.
uygulamasının bir diğer önemli alan "Aşçı" birimleri ahşap olduğunu.Ve cihazlar tek tek siparişlerin performansı ve her aşamada büyük ölçekli seri üretime kurulmasını sağlamak olarak tarif - birincil işleme ve öğütme, öğütme, delme kesme.Rusya ve Bağımsız Devletler Topluluğu pazarında
Fiyatları
Şu şirketleri Kuka ve Fanuc robotlar tarafından yapılan talep ediyoruz.Fiyatlar 25 000 000 800 ruble kendi aralığı.
