Kuusi vuotta muodostumisen Naton vuonna 1955, toisin kuin liitto ilmestyi Varsovan liiton.Luominen ATS merkitty uusi kierros kylmän sodan.Kuitenkin sosialistisissa maissa aktiivisesti yhteistyötä keskenään kauan ennen sitä.Sodan jälkeen, vuonna 1945, Itä-Euroopan maiden kommunistit tulivat valtaan.Tämä johtui osittain näissä maissa Neuvostoliiton joukot, sekä yleinen psykologinen tausta.Ennen perustamista ATS suhteiden sosialististen maiden rakennettiin pohjalta yhteistyösopimukset ja ystävyyttä.Vuonna 1949 tuli neuvostolle Keskinäisen taloudellisen avun.Kuitenkin luominen ATS oli täysin aloitettiin Neuvostoliitossa.
jäsenet uuden yksikön ovat: Neuvostoliitto, Romania, Puola, Itä-Saksassa, Tsekkoslovakia, Unkari, Albanian ja Bulgarian.Sopimus allekirjoitettiin kaksikymmentä vuotta yksinkertaistettu laajennus toiset kymmenen vuotta.Vuonna 1962, lohko poliittiset erimielisyydet, Albanian enää osallistua.Vuonna 1968 hän tuli ulos sen kokonaan.
luominen ATS oli sotilaallinen ja poliittinen teko.Tästä on osoituksena myös rakenne hallintoelinten yksikkö: yhteinen komento puolustusvoimien ja poliittinen neuvoa-antava elin, koordinoi yhteinen ulkopolitiikka.Koulutus ATS ollut suuri poliittinen merkitys.Yksikkö oli tärkein mekanismi, joka auttoi Neuvostoliitto seurata maan sosialistisen leirin.Sotilaallisesti sopimus oli myös suuri merkitys.Joukot Osallistujamaat järjestetään säännöllisesti yhteisiä harjoituksia, ja alueilla Itä-Euroopan maat olivat Neuvostoliiton sotilastukikohtia.
Vuonna 1968 maan ATS yhdessä joukot tuli Tšekkoslovakian tukahduttaa prosesseja vapauttamisen ja maan demokratisoinnin, joka voisi johtaa ajoissa ovelle hänen lohkon.Yhteydessä kylmän sodan, Neuvostoliitto oli hyväksyttävää menettää avain turvallisuus valtio, Tšekkoslovakiassa.Kuitenkin tärkein vaara oli, että muut valtiot voisivat seurata esimerkkiä.
luominen ATS säädetään tasa kaikkien osallistujien.Kuitenkin muodollinen tasa jäsenten sopimuksen, joka oli yhdessä tehdä poliittisia ja sotilaallisia päätöksiä, oli vain näkyvyys.Väliset suhteet Neuvostoliiton ja muiden jäsenten yksikkö erosi vain suhteestaan omaan tasavaltojen.Kaikki tärkeät päätökset tehtiin Moskovassa.Historia ATS on lukuisia esimerkkejä.
Kun aikana perestroika Neuvostoliitossa oli politiikan muutoksesta, maa hylätty oppi valvontaa ja puuttumista sisäisiin asioihin sen liittolaisia organisaatiossa.Vuonna 1985 osallistujat yksikön laajennettu jäsenyytensä se vielä 20 vuotta.Kuitenkin vuonna 1989, se alkoi aktiivinen tuhoaminen sosialistisen järjestelmän.Sosialistisissa maissa, aalto "Velvet vallankumouksia", ja lyhyessä ajassa kommunistinen hallitus on eliminoitu.Se on itse asiassa tuhosi järjestelmä vallan ATS.Näiden tapahtumien jälkeen yksikkö lakkasi olemasta mekanismi, joka auttoi Neuvostoliitto valvoa Itä-Euroopan maissa.Vuonna 1991 sopimus vihdoin lakannut olemasta yhdessä täydellisen romahduksen sosialistisen järjestelmän.