Robot industriel.

Ces appareils sont aujourd'hui en particulier de la demande dans l'économie.Robot industriel, un peu semblable à son prototype dans le livre de "Rise of the Robots" de Karl Capek - ne nourrit pas les idées révolutionnaires.Au contraire, il exécute fidèlement et avec une grande précision que les processus de production de base (assemblage, soudure, peinture) et auxiliaire (chargement et le déchargement, la fixation du produit en cours de fabrication, le transfert).

de ces machines "intelligentes" contribue à résoudre trois problèmes majeurs efficace de production:

• accroître la productivité;
• amélioration des conditions de travail des gens;
• optimiser l'utilisation des ressources humaines.Robots

industriels - le fruit de robots production à grande échelle

dans la production de répandre massivement à la fin du XX e siècle en raison de l'augmentation significative de la production industrielle.Grande production en série conduit à la nécessité pour l'intensité et la qualité de ces travaux, la mise en œuvre de l'objectif qui dépasse les capacités humaines.Au lieu d'utiliser des milliers de travailleurs qualifiés dans des installations technologiques modernes fonctionnent de nombreuses lignes de production hautement automatisés, fonctionnant dans un cycle continu ou discontinu.Chef

dans le développement de ces technologies, en déclarant l'utilisation de robots industriels sont le Japon, les USA, l'Allemagne, la Suède et la Suisse.Sur les deux grands groupes sont divisés fabriqués dans les pays mentionnés ci-dessus, les robots industriels modernes.Types d'adhésion sont déterminés par deux manières fondamentalement différentes de la gestion:

• manipulateurs automatiques;Dispositif
• contrôlé à distance par l'homme.

Pourquoi les utiliser?

la nécessité pour eux la création a commencé à parler au début du XXe siècle.Cependant, à cette époque il n'y avait pas de composants pour la mise en œuvre du plan.Aujourd'hui, suivant les préceptes de l'époque, les machines robotiques sont utilisés dans la majorité des secteurs les plus avancés technologiquement.

Malheureusement, la modernisation de ces machines «intelligentes» des industries entières de déficit d'investissement difficile.Bien que les avantages de leur utilisation dépassent clairement les coûts initiaux en espèces, car ils vous permettent de parler non seulement et pas tellement sur l'automatisation de la plupart des changements profonds dans la production et le travail.

L'utilisation de robots industriels va remplir efficacement la complexité éreintant humaine et la précision du travail: chargement / déchargement, l'empilage, le tri, l'orientation des pièces;à déplacer les pièces d'un robot pour une autre, et les produits finis - à l'entrepôt;soudage par points et le soudage continu;Assemblage de composants mécaniques et électroniques;la pose du câble;découpe de pièces de contour complexe.

manipulateur dans le cadre d'un robot industriel

Fonctionnellement, cette voiture est «intelligente» de reprogrammable ACS (système de contrôle automatique) et le corps de travail (le système de mouvement et un bras mécanique).Si ACS est généralement très compact, caché visuellement et non pas immédiatement attire l'œil, le fluide de travail a une caractéristique telle que vue du robot industriel est souvent désignée comme suit: "bras pivotant".

Par définition, un dispositif appelé manipulateur qui effectue le mouvement dans l'espace des surfaces de travail et les objets de travail.Ces dispositifs sont composés de deux types de liaisons.Première assurer la durabilité du mouvement.Mouvements angulaires - seconde.Ces unités conventionnelles pour ses mouvements en utilisant une (plus puissant) entraînement pneumatique ou hydraulique.

manipulateur, créé par analogie avec la main de l'homme, pour les détails de la pince est équipée technologiquement avancé.Les différents dispositifs de ce type de capturer directement doigts mécaniques souvent effectuées.Lorsque vous travaillez surfaces planes des objets capturés par ventouses mécaniques.

Si la grue a dû travailler simultanément avec de nombreuses pièces similaires, la saisie a été réalisée grâce à la conception spéciale de l'étendue.

lieu du bras de préhension sont souvent équipés de matériel de soudage mobile, pulvérisation technologique spécial ou juste un tournevis.

Comme le robot se déplace robots

automatiques sont généralement adaptés pour les deux types de mouvement dans l'espace (bien que certains d'entre eux sont fixes).Cela dépend des conditions de production spécifiques.Si nécessaire, pour assurer le bon mouvement de la surface, il est implémenté en utilisant monorail directionnelle.Si vous voulez travailler à différents niveaux, utiliser le système "étape" avec pneumatiques ventouses.Déplacer le robot parfaitement orienté dans l'espace, et les coordonnées angulaires.Les appareils modernes sont unifiés classement de ces dispositifs, ils sont composés de blocs de processus, et permettent de fournir une précision de déplacement du poids des pièces de 250 à 4000 kg.

utilisation conception

des machines automatisées est considéré industries diversifiées conduit à une certaine unification des principales composantes des blocs.Modernes robots manipulateurs industriels ont dans leur structure:

• , utilisé pour monter detalezahvatyvayuschego dispositif (grab) - une sorte de «main», assure effectivement la transformation;
• grappin avec le guide (ce dernier détermine la position de "mains" dans l'espace);Dispositifs
• de leader, la conversion et le transfert d'énergie sous forme de couple à l'essieu (en raison de leur robot industriel reçoit trafic potentiel);
• contrôle du système et mener à bien ses programmes;l'acceptation de nouveaux programmes;l'analyse de données entrantes provenant de capteurs, et, en conséquence, le transférer sur le dispositif de fourniture;
• système de positionnement partie de travail, mesurant les positions et les mouvements de la manipulation des axes.

Aube création de robots industriels

Retour dans le passé récent et rappelez-vous comment commencer l'histoire de la création de machines automatiques industriels.Les premiers robots sont apparus aux États-Unis en 1962, et elles ont été produites par des sociétés "Yunimeyshn Incorporated" et "Versatran."Bien que, pour être précis, précédemment encore tiré robot industriel "Yunimeyt" créé par l'ingénieur américain J. Devol brevetée propre SAU, programmable par l'intermédiaire des cartes perforées.Il était une percée machines évidentes techniques «intelligentes» en mémoire les coordonnées de votre itinéraire et effectuer le travail dans le cadre du programme.

premier robot industriel "Yunimeyt" a été équipé d'un dispositif de capture à deux doigts de l'actionneur et la "main" à l'entraînement hydraulique à cinq degrés de liberté.Sa performance vous permet de déplacer pièce de 12 kg jusqu'à 1,25 mm.

un autre robot manipulateur "Versatran" créé par la même société, sont chargés et déchargés en 1200 briques par heure dans un four.Il a remplacé avec succès le travail des gens de milieux nocifs avec des températures élevées.Sa création a été très réussie, et la conception - si fiables que les machines individuelles de la marque et continuent de fonctionner aujourd'hui.Ceci en dépit du fait que leur vie a dépassé des centaines de milliers d'heures.

noter que le dispositif de la première génération de robots industriels de la valeur supposée de 75% de la mécanique et l'électronique de 25%.La conversion de ces appareils ont besoin de temps et causer des temps d'arrêt.Pour la conversion de rencontrer leur nouveau travail ont été remplacés programme de gestion.

deuxième génération machines robotisées

est vite devenu clair: malgré tous les avantages de la machine de la première génération a prouvé imparfaite ... La deuxième génération a pris le contrôle plus subtil de robots industriels - adaptatif.Les premiers dispositifs nécessaires pour simplifier l'environnement dans lequel ils travaillaient.Cette dernière circonstance est souvent synonyme de coûts supplémentaires élevés.Cela devient critique pour le développement de la production de masse.

nouvelle étape de progrès caractérisée par le développement de plusieurs capteurs.Avec leur aide, la qualité robot get appelé «sensibilisation».Il a commencé à recevoir des informations sur l'environnement et, en accord avec elle, choisir le meilleur plan d'action.Par exemple, les compétences acquises à prendre part et de contourner les obstacle.Il ya une telle action en raison de l'microprocesseur traiter les informations reçues, qui est ensuite introduit dans les programmes de contrôle variables robots effectivement guidées.

formes principales opérations de fabrication (soudure, peinture, assemblage, l'usinage de différents types) sont également l'objet d'ajustements.Autrement dit, lorsque l'exécution de chaque multivariée lancé pour améliorer la qualité de tout type d'opérations ci-dessus.

gestion des manipulateurs industriels se fait principalement par le logiciel.Les fonctions de contrôle du matériel servent mini-ordinateurs industriels de PC / 104 ou MicroPC.Notez que la gestion adaptative basée sur le logiciel multivariée.Et la décision de choisir le type de programme adopté par le robot sur la base d'informations sur l'environnement, a décrit détecteurs.Fonction

du fonctionnement du robot de la deuxième génération est la disponibilité de modes prédéfinis d'exploitation, dont chacun est activé lorsque certains indicateurs obtenus à partir de l'environnement.

troisième génération de robots

Machines robots de la troisième génération sont capables de générer indépendamment de son action, en fonction de la tâche et les circonstances de l'environnement.Ils ne «trichent feuilles" pas, soit. E. action Peinture-tech dans certains modes de réalisation, l'environnement externe.Ils ont la capacité de construire leur propre algorithme optimal de ses travaux, et rapidement mettre en œuvre dans la pratique.Le coût de l'électronique tels robot industriel est dix fois plus élevé que ses pièces mécaniques.

récent robot de procéder à la saisie des pièces grâce au capteur "sait" comment il a fait.En outre, la force de serrage réglée (retour de force), en fonction de la fragilité des parties matérielles.Peut-être est la raison pour laquelle le dispositif d'une nouvelle génération de robots industriels appelé intellectuelle.

Comme vous le savez, le «cerveau» de l'appareil est son système de gouvernance.Le plus prometteur est la réglementation, effectuée selon les méthodes de l'intelligence artificielle.

Intellect ces machines mis packages d'applications, les contrôleurs logiques programmables, des outils de simulation.Dans la production de robots industriels sont en réseau pour fournir le bon niveau de l'interaction du système «homme - machine».Également développé des outils de prévision exploitation de ces appareils à l'avenir en raison de la mise en œuvre des logiciels de simulation qui vous permet de choisir les meilleures options et configurations de se connecter au réseau.Principales sociétés de

monde produisant des robots

Aujourd'hui, l'utilisation de robots industriels est fourni par les grandes entreprises, dont le japonais (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), américains (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), allemand (Kuka).

qu'il est connu dans le monde de ces entreprises?Les actifs Fanuc - le plus rapide à ce jour, robot delta M-1IA (ces machines sont généralement utilisés pour l'emballage), la plus forte des numéros de série de robots - M-2000iA, reconnu mondialement robots soudeurs ArcMate.

Pas moins de la demande dans la production de robots industriels libérés par Kuka.Ces machines produisent avec l'usinage de précision allemande, le soudage, l'assemblage, l'emballage, la palettisation, de chargement.

également de gamme impressionnante de la société américano-japonaise Motoman (Yaskawa), opérant sur le marché des États-Unis: 175 modèles de robots industriels, ainsi que plus de 40 solutions intégrées.Les robots industriels utilisés dans la fabrication aux États-Unis, la plupart d'entre eux ont fait de cette entreprise leader dans son secteur.

plupart des autres entreprises représentées par nous occuper un créneau par la fabrication d'une gamme étroite de dispositifs spécialisés.Par exemple, Daihen et Panasonic produisent des robots de soudage.Méthodes

d'organisation de la production automatisée

Si nous parlons de l'organisation de la production automatisée, a d'abord été mis en œuvre le principe de la ligne dure.Cependant, il est à une vitesse suffisamment élevée de cycle de production présente un inconvénient considérable - temps d'arrêt dus à des défaillances.Alternativement, la technologie de rotor a été inventé.Avec cette organisation de la production dans un cercle et se déplaçant morceau de travail, et la ligne très automatisé (robots).Les machines peuvent alors dupliquer les fonctions, et donc les échecs sont pratiquement éliminés.Cependant, dans ce cas, nous perdons vitesse.Idéal organisation du processus - un hybride des deux ci-dessus.Il est appelé rotor-convoyeur.

Robot industriel comme un élément de production automatique des dispositifs flexibles

modernes «intelligents» rapidement reconfigurée, hautement productive et effectuer leur propre travail avec l'aide de son équipement, le traitement des matériaux et des blancs.Selon l'utilisation spécifique, ils peuvent fonctionner comme un programme, et en faisant varier leur travail, ce qui est. E. Sélection d'un nombre fixe de programmes fournis à la droite.

robot industriel est une composante de la production flexible automatisé (des abréviations standard - GAP).Celui-ci comprend également:

système
• , ce qui a facilité la conception;
• de contrôle complexe automatisé de la production de l'équipement technologique;
• robots manipulateurs industriels;
• fonctionner automatiquement camions de production;Dispositifs
• que le chargement / déchargement et mise;Contrôle
• sur le processus de production;
• gestion de production automatique.Détails

sur l'application pratique des robots réels applications industrielles

sont des robots avancés.Les formes différentes, et ils offrent des performances élevées stratégiquement importantes industries.En particulier, l'économie est en grande partie l'Allemagne moderne doit son potentiel de croissance de leur demande.Dans quels secteurs travaillent ces «travailleurs de fer"?Dans la métallurgie ils opèrent dans presque tous les processus: coulée, le soudage, le forgeage, offrant le plus haut niveau de qualité.

Foundry comme une industrie avec des conditions extrêmes pour le travail humain (ce qui signifie des températures élevées et de la pollution) est largement robotisée.Machines monté sur Kuka, même dans les fonderies.Industrie alimentaire

a également reçu de l'équipement Kuka à des fins industrielles."Robots alimentaires" (les photos sont présentées dans l'article), la majorité des personnes pour remplacer les zones avec des conditions spéciales.Distribué dans la fabrication de machines, assurant dans le climat couverte chauffée avec une température ne dépassant pas 30 degrés Celsius.Robots acier brillamment traité de viande inoxydable impliqué dans la production de produits laitiers, ainsi que, bien sûr, empilés et produits emballés de manière optimale.

difficile de surestimer la contribution de ces dispositifs dans l'industrie automobile.Les experts admettent que les machines les plus puissantes et productives sont aujourd'hui à savoir robots "de cuisinier".Photos de dispositifs offrant toute la gamme des opérations de montage de voitures sont impressionnants.Ceci est vraiment le temps de parler de la production automatisée.

transformation des matières plastiques, la production de pièces moulées en matière plastique complexe de fabrication d'une variété de matériaux dans la production de robots fournir un vraiment nuisibles à la pollution de la santé humaine.

Un autre domaine d'application important des parts »de Cook" est le travail du bois.Et décrits comme les appareils offrent des performances de commandes individuelles et de la mise en place de la production de grande série à tous les stades - de la transformation primaire et de coupe pour fraisage, perçage, meulage.

prix

actuellement sur le marché de la Russie et de la CEI demande faite par les entreprises Kuka et Fanuc robots.Leurs prix varient de 25 000 à 800 000 roubles.