Berdiri di Ugra menyebabkan pembebasan Rusia dari kuk Mongol.Negara ini tidak hanya dibebaskan dari upeti berat, tetapi juga di arena Eropa memiliki pemain baru - Muscovy.Rusia menjadi bebas dalam tindakan mereka.
Dalam paruh kedua abad XV, posisi Golden Horde secara signifikan dilemahkan oleh internal yang perselisihan.Perbendaharaan negara, yang diisi dengan penghormatan kepada Moskow dan penggerebekan di negara-negara tetangga, itu hampir kosong.Kelemahan Horde menunjukkan vyat serangan ushkuynikov di ibukota - gudang, yang benar-benar dijarah dan dibakar.Dalam menanggapi serangan berani Ahmad Khan mulai mempersiapkan ekspedisi untuk menghukum Rusia.Dan pada saat yang sama untuk mengisi kas kosong.Hasil kampanye ini adalah besar berdiri di sungai Ugra di 1.480.
Dalam 1471 memimpin pasukan besar Ahmad menyerbu Rus.Tapi di atas sungai Oka diblokir oleh pasukan Moskow.Kemudian Mongol mengepung kota perbatasan Aleksin.Menyerbu kota itu direbut kembali pembela nya.Kemudian Tartar mengepung dinding kayu dari ranting dan jerami, dan kemudian membakarnya.Pasukan Rusia ditempatkan di sisi lain sungai, tidak datang ke bantuan dari kota terbakar.Setelah api, Mongol segera pergi ke padang rumput.Dalam menanggapi kampanye Akhmad Moskow menolak untuk membayar upeti kepada Horde.
, Ivan III memimpin kebijakan luar negeri aktif.Disimpulkan aliansi militer dengan Krimea Khan Giray Mengli, yang mengobarkan perjuangan yang berlarut-larut terhadap Horde.Perang internal yang dalam Golden Horde memungkinkan Rusia untuk mempersiapkan pertempuran yang menentukan.
saat untuk pergi ke Rusia Akhmat dijemput dengan sangat baik.Pada saat ini, Ivan III berjuang dengan saudara-saudaranya Boris dan Andrei Volotskii lagi yang menentang meningkatkan kekuatan pangeran Moskow.Bagian dari gaya dialihkan ke tanah Pskov mana ada perjuangan dengan Orde Livonian.Juga, Golden Horde mengadakan aliansi militer dengan raja Polandia Casimir IV.
musim gugur 1480 Ahmad Khan datang dengan pasukan besar di tanah Rusia.Dalam menanggapi invasi Tatar, Ivan III menjadi pasukan fokus dengan sungai Oka.Pada akhir September, saudara-saudara kerajaan menghentikan pertarungan dengan Moskow dan menerima pengampunan, tentara memasuki Pangeran Moskow.Mongol tentara bergerak melalui tanah Lithuania bawahan, berniat untuk bergabung dengan Casimir IV.Tapi ia diserang oleh Tatar Krimea, dan untuk membantu tapi tidak bisa.Tatar mulai mempersiapkan persimpangan.Situs ini dipilih untuk bentangan 5 kilometer di pertemuan Ugra dan Rosvyanka.Pertempuran untuk penyeberangan mulai pada 8 Oktober dan berlangsung empat hari.Pada saat ini, pertama kalinya pasukan Rusia telah menggunakan artileri.Serangan Mongol dipukul mundur, mereka dipaksa untuk mundur beberapa mil dari sungai, dan awal besar berdiri di Ugra.Negosiasi
belum membuahkan hasil apapun.Tak satu pun dari pihak tidak ingin mengakui., Ivan III mencoba untuk mengulur waktu.Berdiri di sungai Ugra melanjutkan, tidak ada yang berani permusuhan aktif.Mongol, Maret antusias, meninggalkan ibukota tanpa penutup, dan ke arah itu bergerak satu detasemen besar Rusia.Dimulai pada akhir Oktober es memaksa Tatar mengalami kekurangan makanan.Salju dan menyebabkan pembentukan es di sungai.Akibatnya, Ivan III memutuskan untuk menarik sedikit lebih jauh ke Borovsk, di mana itu adalah tempat yang nyaman untuk pertempuran.
Berdiri di Ugra bagi pengamat kasual tampaknya penguasa kebingungan.Tapi Tsar Rusia hanya tidak perlu untuk mentransfer pasukannya di seberang sungai, dan menumpahkan darah rakyat mereka.Tindakan seperti Akhmad Khan menunjukkan kurangnya kepercayaan pada kemampuan mereka sendiri.Juga tampak jelas keterbelakangan bangsa Mongol di lengan.Pasukan Rusia telah memiliki senjata api, serta untuk melindungi penyeberangan menggunakan artileri.
besar berdiri di Ugra menyebabkan rilis resmi Rusia dari kekuasaan Mongol.Khan Akhmat segera tewas dalam tenda sendiri sebagai utusan dari Siberia khan Ibaka.