, המשמש להר detalezahvatyvayuschego מכשיר (לתפוס) - סוג של "יד", למעשה מבצע את העיבוד;
להתמודד עם המדריך (האחרון קובע את המיקום של "ידיים" בחלל);מכשירי מובילים, המרה והעברת אנרגיה בצורה של מומנט לסרן (בשל הרובוט התעשייתי שלהם מקבל תנועה פוטנציאלית);מערכת בקרת ולבצע את תוכניותיה;קבלה של תוכניות חדשות;ניתוח נתונים נכנסים מחיישנים, ובהתאם לכך, להעביר אותו למכשיר מתן;מערכת מיקום עובד במשרה, מדידת העמדות ותנועות של המניפולציה הצירים.יצירת השחר של רובוטים תעשייתיים
חזרה בעבר הקרוב ולזכור איך להתחיל את ההיסטוריה של יצירת מכונות אוטומטיות תעשייתיות.הרובוטים הראשונים הופיעו בארה"ב בשנת 1962, והם מיוצרים על ידי חברות "Incorporated Yunimeyshn" ו- "רסטראן."אמנם, לייתר דיוק, עדיין בעבר ירה רובוט תעשייתי "Yunimeyt" נוצר על ידי המהנדס האמריקאי ג'יי Devol פטנט SAU, לתכנות באמצעות כרטיסים מנוקבים.זה היה ברור מכונות טכני פריצת דרך "חכמות" שיננו קואורדינטות של המסלול שלך ולבצע את העבודה במסגרת התכנית.רובוט התעשייתי הראשון
"Yunimeyt" היה מצויד במכשיר שתי אצבעות לכידה על המפעיל ו" יד "בכונן ההידראולי עם חמש דרגות חופש.הביצועים שלה מאפשר לך להזיז את כלי 12 קילו עד 1.25 מ"מ.
רובוט נוסף מניפולטור "רסטראן" נוצר על ידי אותה החברה, נטען ונפרק בשנת 1200 לבנים לשעה בתנור.זה החליף בהצלחה את העבודה של אנשים מסביבות מזיקות עם טמפרטורות גבוהות.הקמתה הייתה מוצלחת מאוד, ועיצוב - כל כך אמין שהמכונות בודדות של המותג וימשיכו לפעול היום.זאת למרות העובדה שהחיים שלהם חרג מאה אלפי שעות.
ציין כי המכשיר של הדור הראשון של רובוטים תעשייתיים בשווי 75% הנחה של מכניקה ואלקטרוניקה 25%.המרה של מכשירים אלה דורשים זמן ולגרום להשבתה.להמרה לפגוש העבודה החדשה שלהם הוחלפו תכנית ניהול.מכונות רובוטיות הדור השני
הפך מהרה ברור: למרות כל היתרונות של המכונה של הדור הראשון הוכיח מושלם ... הדור השני השתלט עדינים יותר של רובוטים תעשייתיים - הסתגלות.המכשירים המוקדמים הנדרשים כדי לייעל את הסביבה שבה הם עבדו.הנסיבות האחרונות לעתים קרובות נועדו עלויות נוספות גבוהות.זה הופך להיות קריטי להתפתחות של ייצור המוני.שלב חדש
של התקדמות מתאפיין בפיתוח של חיישנים מרובים.בעזרתם את איכות גט רובוט בשם "רגישות".הוא החל לקבל מידע על הסביבה ו, בהתאם לזה, לבחור את דרך הפעולה הטובה ביותר.לדוגמא, המיומנויות שנרכשו לקחת חלק ולעקוף את המכשול בדרך לזה.יש פעולה כזו בשל המיקרו עיבוד המידע שהתקבל, שהוא הציג אז לתוכניות הבקרה משתנים מודרכות בעצם רובוטים.
טפסי מבצעים גדולים ייצור (ריתוך, צביעה, הרכבה, עיבוד של סוגים שונים) הם גם כפופים להתאמות.כלומר, בעת ביצוע כל משתנים יזם כדי לשפר את האיכות של כל סוג של הפעולות הנ"ל.ניהול
מניפולטורים תעשייתיים בעיקר על ידי תוכנה.פונקציות שליטת חומרה לשרת מיני-מחשבים תעשייתיים של PC / 104 או MicroPC.שים לב שמבוסס על תוכנת הניהול הגמיש משתנית.וההחלטה לבחור בסוג של התכנית שאומצה על ידי הרובוט על בסיס המידע על הסביבה, תיארה גלאים.תכונת
של תפקודו של הרובוט של הדור השני היא הזמינות של מצבי הפעלה שנקבע מראש, כל אחד מהם מופעל כאשר מדדים מסוימים המתקבלים מהסביבה.
דור השלישי של רובוטים רובוטים
מכונות
של הדור השלישי הם מסוגל לייצר באופן עצמאי את פעולתה, בהתאם למשימה והנסיבות של הסביבה.הם לא "לרמות גיליונות", כלומר. פעולה הצבועה-טק א 'בהתגלמות מסוימת, הסביבה החיצונית.יש להם את היכולת לבנות האלגוריתם שלהם האופטימלי של העבודה שלה, ומייד ליישם אותו בפועל.עלות הרובוט תעשייתי כגון אלקטרוניקה היא גבוהה פי עשר מאשר חלקיו מכאניים.הרובוט החדש
ביצוע התפיסה של חלקים בשל חיישן "יודע" כמה טוב שהוא עשה.בנוסף, הכוח המרתק עצמו מוסדר (כוח משוב), בהתאם לשבריריות של חלקי חומר.אולי זו הסיבה שהמכשיר של דור חדש של רובוטים תעשייתיים הנקרא רוחני.
כפי שאתה יודע, "המוח" של המכשיר הוא מערכתה של ממשל.המבטיח ביותר היא הרגולציה, שבוצעה על פי השיטות של בינה מלאכותית.
השכל המכונות האלה להגדיר חבילות יישומים, בקרים מתוכנתים, כלי סימולציה.בייצור של רובוטים תעשייתיים ברשת כדי לספק את הרמה הנכונה של אינטראקציה של המערכת "אדם - מכונה".כמו כן פיתח כלים לחיזוי פעולה של מכשירים כאלה בעתיד בשל תוכנת הסימולציה מיושמת המאפשרת לך לבחור את האפשרויות ותצורות הטובות ביותר להתחבר לרשת.החברות המובילות בעולם
ייצור רובוטים
היום, השימוש ברובוטים תעשייתיים מסופקת על ידי חברות מובילות, כוללים היפני (Fanuc, קוואסקי, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), (KC רובוטים, טריטון ייצור, חברת קמן) אמריקאים, גרמני (Kuka).
מזה ידוע בעולם של חברות אלה?נכסי Fanuc - המהיר ביותר עד כה, רובוט דלתא M-1iA (מכונות כאלה משמשות בדרך כלל לאריזה), החזק ביותר של המספרים הסידוריים רובוט - M-2000iA, מוכר ברחבי העולם רתכים רובוטית ArcMate.
לא פחות ביקוש בייצור רובוטים תעשייתיים שפורסמו על ידי Kuka.מכונות אלה לבצע עם עיבוד דיוק הגרמני, ריתוך, הרכבה, אריזה, משטוח, טעינה.
גם מערך מרשים של החברה יפנית-האמריקנית Motoman (יאסקווה), הפועל בשוק האמריקאי: 175 דגמים של רובוטים תעשייתיים, כמו גם יותר מ -40 פתרונות משולבים.רובוטים תעשייתיים המשמשים בייצור בארה"ב, רובם עשו את זה חברה מובילה זה בענף שלה.
רוב החברות האחרות מיוצגות על ידי לכבוש נישה על ידי ייצור מגוון צר של מכשירים מתמחים.לדוגמא, Daihen וPanasonic לייצר רובוטים ריתוך.שיטות
של ארגון של ייצור האוטומטי
אם אנחנו מדברים על הארגון של הייצור האוטומטי, יושמו עיקרון קו קשיח ראשון.עם זאת, זה במהירות גבוהה מספיק של מחזור הייצור יש חסרון משמעותי - השבתה בשל כישלונות.לחלופין, טכנולוגית הרוטור הומצאה.בארגון כזה של ייצור במעגל וחתיכת העבודה נעה, וקו מאוד אוטומטי (רובוטים).מכונות יכול לאחר מכן לשכפל את הפונקציות, ולכן כישלונות בוטלו כמעט.עם זאת, במקרה זה אנו מאבדים במהירות.ארגון אידיאלי של התהליך - היברידי של שני לעיל.זה נקרא רוטור מסוע.הרובוט התעשייתי
כאלמנט של מכשירים "החכמים" ייצור אוטומטי גמיש
המודרני מחדש במהירות, היעיל ביותר ולבצע את העבודה שלהם בעזרת הציוד, חומרי העיבוד ואת החסר שלו.בהתאם לשימוש הספציפי, הם יכולים לתפקד כתכנית אחת, ועל ידי שינוי בעבודתם, כי הוא. .ה בחירת מספר קבוע של תוכניות הניתנות לימין.רובוט תעשייתי
הוא רכיב של הייצור גמיש האוטומטי (קיצורים סטנדרטיים - GAP).האחרון כולל גם: מערכת
שליטה אוטומטית מורכבת של ייצור ציוד טכנולוגי;מניפולטורים רובוט תעשייתי ; פועל באופן אוטומטי משאיות ייצור;מכשירי שטעינה / פריקה וצבת;שליטת על תהליך הייצור;ניהול ייצור אוטומטי .פרטי על היישום המעשי של רובוטים יישומים תעשייתיים אמיתיים
רובוטים מתקדמים.טפסים אותם שונים, והם מספקים ביצועים גבוהים באופן אסטרטגי תעשיות חשובות.בפרט, הכלכלה היא במידה רבה מודרני גרמניה חייבת הפוטנציאל הולך והגדלה של היישום שלהם.שבמגזרים עובדים "עובדי ברזל" האלה?במתכת הם פועלים כמעט בכל תהליכים: יציקה, ריתוך, זיוף, לספק את הרמה הגבוהה ביותר של איכות.
יציקה כענף עם תנאים קיצוניים לעבודת אדם (כלומר טמפרטורות וזיהום גבוהות) היא כאותו רובוט במידה רבה.מכונות רכוב על Kuka אפילו בבתי יציקה.תעשיית מזון
גם קיבלה מציוד Kuka לצרכים תעשייתיים."רובוטים מזון" (תמונות מוצגות במאמר) שרוב האנשים להחליף אזורים עם תנאים מיוחדים.מופץ בייצור של מכונות, להבטיח באקלים מקורה והמחוממת עם טמפרטורה שאינה עולה על 30 מעלות צלזיוס.רובוטים בשר נירוסטה טופלה בצורה מבריקה מעורב בייצור של מוצרי חלב, כמו גם, כמובן, שנערמו ומוצרים ארוזים בצורה אופטימלית.
קשה להפריז בתרומה של מכשירים כאלה בתעשיית הרכב.מומחים מודים כי המחשבים החזקים והפורה ביותר כיום הם כלומר רובוטים "של קוק".תמונות של מכשירים להציע את מגוון של פעולות הרכבה מכונית השלמה מרשימות.זה באמת זמן לדבר על ייצור אוטומטי.עיבוד פלסטיק
, ייצור חלקים מורכב ייצור דמוי פלסטיק ממגוון רחב של חומרים לייצור הרובוטים לספק באמת מזיק לזיהום בריאות אדם.
תחום חשוב נוסף של יישום היחידות "של קוק" היא עיבוד עץ.וכפי שתואר המכשירים לספק ביצועים של הזמנה אישית והקמת סדרת ייצור בקנה מידה גדולה בכל השלבים - מעיבוד ראשוני וחיתוך לכרסום, קידוח, השחזה.מחירי
כיום בשוק של רוסיה ומדינות חבר העמים דרישה שתועלו על ידי רובוטים חברות Kuka וFanuc.המחירים נעים בין 25 000-800 000 רובל.
