בקרה אוטומטית תורת מקורו במאה ה -19, במחצית השנייה שלו, ונשאה את השם "תקנה".עם הסיומת של היישום של מכונות עם מנועי קיטור יש צורך בהתאמות מיוחדות, הוא מכשיר שתומך בפעולה רציפה של מכונות אלה.עובדה זו נתנה תנופה להתחיל מחקר בתחום של ניהול מתקן טכני, והוא ידוע בכינוי "התאוריה של בקרה אוטומטית".בעתיד, מדענים הסיקו את ההיבטים העיקריים של משנתו די טוב יכול להיות מיושמת במערכות כגון חברתי וכלכלי.לכן, שמו המקורי שונה לטווח המשמעות הרחבה - "בקרה אוטומטית התורה".הצעד הבא
בתחום זה של מחקר הוא התהליך של יישום מערכת הבקרה (CS), ומכשירים לויסות אוטומטי של רכיבים אלקטרוניים מסוימים ושלט רחוק.עובדה זו תרמה להופעתה של מערכות מדויקות מספיק הדרכה ומעקב, טלמטריה ושלט רחוק, תיקון ובקרה אוטומטיים.המאה ה -20 (50 שנים) היא מפורסמת ליצירת מערכות בקרה האוטומטית של מתחמי תעשייה ותהליכי ייצור בשימוש במחשבים אלקטרוניים.
כל ניהול אובייקט משמעות חשיפתו על מנת להשיג את המטרות שהוגדרו על ידי התהליך או מצב המסוים.כאובייקט של השליטה (OC) ניתן לאמץ מנוע, כל מכונה או מטוס.השימוש באמצעים טכניים ללא המעורבות של אדם בתהליך הניהול נקרא אוטומטי.בתורו, מערכת הבקרה האוטומטית (ACS) מבוססת על איחוד של שליטה ותנאים אוטומטיים.
של תורת בקרה מציע שמירה על החוק משנה את הכמויות פיזיות מסוימות המאפיינות את התהליכים המתרחשים בOC, ללא התערבות אדם.ערכים אלה נקראים "גודל לניהול."בשיעור זה, אתה יכול לראות את מערכות שליטה אוטומטית.המשימה שלהם היא להקים ערכים קבועים של ערך השליטה.זה גם הכרחי כדי להשיג את השינויים מאותו סדר הגודל בתכנית נתונה.לדוגמא, כאשר בוחן את תנור האפייה כאובייקט ניהול וככמות מבוקרת תשמש כטמפרטורה שמשתנה הערך שלה עבור תכנית מסוימת, המבוסס על הדרישות של התהליך.מחקרים נוספים
לכוון שליטה מתקשרת ישירות עם סט של מדדי איכות שנותנים אפיון של המערכת שלמה.בתורו, אינדיקטורים אלה החלו להידרש להשגת הערכים הקטנים ביותר או הגדולים ביותר (הגבול).זה עבור זה והתאמה עצמית שנוצרה או מערכות מסתגלות.
בקרה אוטומטית התיאוריה מסייעת לשפר את תפקודו של האובייקט להיות נשלט על ידי מערכת מיוחדת.לעתים קרובות, יכולות גם להיות אוטומטיות פעולות אלה עזר כגון סטארט-אפ, שליטה, לעצור והתאמה.על ידי עצמו, ACS צריך לתפקד כחלק ממתקן ייצור ספציפי.
התיאוריה של מערכות בקרה אוטומטיות של סיווג לשקול כגון בקרות כ:
- מטרת ניהול;
- סוג של חוג הבקרה;
- שיטת איתות.
התיאוריה של חוקי בקרה האוטומטיים צריכה ללמוד את התהליכים המתרחשים בבנייה של תותחים מתנייעים, לחקור את התכונות המבניות של ניהול האובייקט ביחס לתנאי עבודתו לבניית באיכות גבוהה, מערכות בקרה מדויקות ומעשיות.
