Robô industrial.

Estes dispositivos hoje são especialmente na demanda na economia.Robô industrial, um pouco semelhante ao seu protótipo no livro de "Rise of the Robots" de Karl Capek - não alimenta as idéias revolucionárias.Pelo contrário, ele executa com fidelidade e com grande precisão como os processos básicos de produção (montagem, soldagem, pintura) e auxiliares (carga e descarga, a fixação do produto durante a fabricação de transferência).

de tais máquinas "inteligentes" contribui para a eficiente resolver três grandes problemas de produção:

• aumentar a produtividade;Melhoria das condições de
• de pessoas trabalhando;
• optimizar a utilização dos recursos humanos.Robôs

Industriais - a ideia de robôs produção em larga escala

na produção de maciçamente, distribuídos no final do século XX, devido ao aumento significativo da produção industrial.Produção em série Grande levou à necessidade de intensidade e qualidade desse trabalho, a implementação do objetivo de que excede as capacidades humanas.Em vez disso usar muitos milhares de trabalhadores qualificados em instalações tecnológicas modernas operam inúmeras linhas de produção altamente automatizados, que opera num ciclos descontínuos ou contínuos.Líder

no desenvolvimento de tais tecnologias, declarando o uso de robôs industriais são o Japão, EUA, Alemanha, Suécia e Suíça.Nos dois grandes grupos são divididos fabricados nos países acima mencionados, os modernos robôs industriais.Tipos de associação são determinadas por duas maneiras fundamentalmente diferentes de gestão:

• manipuladores automáticos;Dispositivo
• controlado remotamente pelo homem.

Por que usá-los?

a necessidade de criá-los começou a falar no início do século XX.No entanto, naquela época não existiam componentes para a implementação do plano.Hoje, seguindo os ditames da época, máquinas robóticas são usados ​​na maioria dos setores mais avançados tecnologicamente.

Infelizmente, a adaptação dessas máquinas "inteligentes" indústrias inteiras défice de investimento difícil.Embora as vantagens de sua utilização excedem claramente os custos iniciais de caixa, porque eles permitem que você fale não só e não tanto sobre a automação de muitas das profundas mudanças na produção e trabalho.

O uso de robôs industriais irá efetivamente executar complexidade quebra-costas humano e precisão de trabalho: carga / descarga, empilhamento, triagem, orientação de peças;movendo-se peças de um robô para outro, e de produtos acabados - ao armazém;no local de soldagem e soldagem de costura;montagem de componentes mecânicos e eletrônicos;a colocação do cabo;corte de peças de trabalho de contorno complexo.

manipulador como parte de um robô industrial

Funcionalmente, este é o carro "inteligente" de reprogrammable ACS (sistema de controle automático) e corpo de trabalho (o sistema de circulação e um braço mecânico).Se ACS é geralmente bastante compacto, visualmente escondida e não imediatamente chama a atenção, o fluido de trabalho tem uma vista essa característica que o robô industrial é muitas vezes referida como segue: "braço robótico".

Por definição, um chamado dispositivo manipulador que executa o movimento no espaço das superfícies de trabalho e os objectos de trabalho.Estes dispositivos consistem em dois tipos de ligações.Primeiro garantir a sustentabilidade do movimento.Movimentos angulares - segundo.Tais unidades convencionais para seus movimentos usando um (mais potente) acionamento pneumático ou hidráulico.

manipulador, criado por analogia com a mão humana, para os detalhes da pinça está equipado com tecnologicamente avançados.Os vários dispositivos deste tipo captar directamente dedos mecânicos frequentemente realizados.Ao trabalhar superfícies planas de objetos capturados por otários mecânicos.

Se a grua teve que trabalhar simultaneamente com muitas peças semelhantes, a apreensão foi realizada graças ao design especial da extensa.

Em vez do braço de preensão são freqüentemente equipados com equipamentos de soldagem móvel, pulverizador tecnológico especial ou apenas uma chave de fenda.

Como o robot move-se robôs

automáticos são geralmente adaptadas aos dois tipos de movimento no espaço (embora alguns deles são fixos).Isso depende das condições específicas de produção.Se necessário, para garantir o movimento suave da superfície, isto é implementado usando monocarril direccional.Se você quer trabalhar em diferentes níveis, use o sistema de "passo" com ventosas pneumáticos.Movendo o robô perfeitamente orientados no espaço, e as coordenadas angulares.Os dispositivos modernos são ordenação de tais dispositivos unificado, que são compostas de blocos de processo, e permitir a proporcionar precisão de peças em movimento peso de 250 a 4000 kg.

utilização

concepção de máquinas automatizadas é considerado indústrias diversificadas levou a alguma unificação dos principais componentes dos blocos.Robôs manipuladores industriais modernas têm em sua estrutura:

• quadro, usado para montar detalezahvatyvayuschego dispositivo (garra) - uma espécie de "mão", na verdade, executa o processamento;
• lidar com o guia (este último determina a posição de "mãos" no espaço);
• dispositivos de condução, a conversão e a transferência de energia sob a forma de torque ao eixo (devido ao seu robô industrial recebe potencial de tráfego);Controle do sistema
• e executar seus programas;aceitação de novos programas;analisar os dados recebidos dos sensores, e, portanto, transferi-lo para o dispositivo de fornecimento;Sistema de posicionamento
• parte operante, medindo as posições e movimentos da manipulação eixos.

Amanhecer criação de robôs industriais

Voltar no passado recente e lembre-se de como começar a história da criação de máquinas automáticas industriais.Os primeiros robôs apareceu em os EUA em 1962, e eles foram produzidos por empresas "Yunimeyshn Incorporated" e "Versatran."Embora, para ser mais preciso, o anteriormente ainda disparou robô industrial "Yunimeyt" criado pelo engenheiro americano J. Devol patenteou próprio SAU, programáveis ​​através de cartões perfurados.Era um óbvio inovadoras máquinas "inteligentes" técnicos memorizado coordenadas da sua rota e realizar o trabalho no âmbito do programa.

primeiro robô industrial "Yunimeyt" foi equipado com um dispositivo de captura de dois dedos no atuador ea "mão" na unidade hidráulica com cinco graus de liberdade.Seu desempenho lhe permite mover-se peça de 12 kg até 1,25 mm.

Outro robô manipulador "Versatran" criado pela mesma empresa, são carregados e descarregados em 1200 tijolos por hora em um forno.Ele substituiu com êxito o trabalho de pessoas de ambientes prejudiciais com altas temperaturas.A sua criação tem sido muito bem sucedida, e design - tão confiável que as máquinas individuais da marca e continuar a operar hoje.Isto apesar do fato de que sua vida ultrapassou centenas de milhares de horas.

notar-se que o dispositivo da primeira geração de robôs industriais em valor assumido de 75% de mecânica e electrónica 25%.Conversão destes dispositivos exigem tempo e causar tempo de inatividade.Para a conversão para atender seu novo trabalho foram substituídas programa de gestão.

segunda geração máquinas robóticas

logo ficou claro: apesar de todas as vantagens da máquina da primeira geração provou imperfeita ... A segunda geração assumiu o controle mais sutil de robôs industriais - adaptativa.Os primeiros dispositivos necessários para agilizar o ambiente em que eles trabalhavam.A última circunstância é muitas vezes significava altos custos extras.Isto torna-se crítica para o desenvolvimento da produção em massa.

nova fase do progresso caracterizada pelo desenvolvimento de múltiplos sensores.Com a ajuda deles a qualidade robô get chamado de "sensibilização".Ele começou a receber informações sobre o meio ambiente e, de acordo com ele, escolher o melhor curso de ação.Por exemplo, as competências adquiridas para participar e para se locomover pela obstáculo para ele.Existe uma tal acção, devido ao tratamento das informações recebidas, que é então introduzido nos programas de controlo de variáveis ​​robôs efectivamente guiadas microprocessador.

formas principais operações de fabricação (soldagem, pintura, montagem, usinagem de vários tipos) também estão sujeitos a ajuste.Isto é, quando se realiza cada multivariada iniciado para melhorar a qualidade de qualquer tipo das operações acima.

Gestão de manipuladores industriais é feito principalmente por software.Funções de controle de hardware servem mini-computadores industriais de PC / 104 ou MicroPC.Note-se que a gestão adaptativa baseada em software multivariada.E a decisão de escolher o tipo do programa adoptado pelo robô com base nas informações sobre o ambiente, descrito detectores.

característica do funcionamento do robô da segunda geração é a disponibilidade dos modos de funcionamento pré-determinados, cada um dos quais é activado quando certos indicadores obtido a partir do ambiente.

terceira geração de robôs

Máquinas robôs da terceira geração são capazes de gerar de forma independente a sua acção, dependendo da tarefa e as circunstâncias do ambiente.Eles não "batota folhas", isto é. E. acção pintada tecnologia em certas formas de realização, o ambiente externo.Eles têm a capacidade de construir seu próprio algoritmo optimal de seu trabalho, e prontamente implementá-lo em prática.O custo de produtos eletrônicos, tais robô industrial é dez vezes maior do que as suas peças mecânicas.

mais novo robô realização da apreensão de peças devido ao sensor "sabe" quão bem ele fez.Além disso, a própria força de aperto regulada (retorno de força), de acordo com a fragilidade das partes de material.Talvez por isso o dispositivo de uma nova geração de robôs industriais chamado intelectual.

Como você sabe, o "cérebro" do dispositivo é o seu sistema de governação.O mais promissor é o regulamento, realizadas de acordo com os métodos de inteligência artificial.

Intelecto estas máquinas definir pacotes de aplicativos, controladores lógicos programáveis, ferramentas de simulação.Na produção de robôs industriais estão em rede para fornecer o nível adequado de interação do "homem - máquina" do sistema.Também desenvolveu ferramentas de previsão funcionamento destes dispositivos no futuro devido ao software de simulação implementado que permite que você escolha as melhores opções e configurações para se conectar à rede.Empresas líderes da

mundo produzindo robôs

Hoje, o uso de robôs industriais é fornecida por empresas líderes, incluindo japonês (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC DAIHEN, Panasonic), americanas (Robots KC, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), alemão (Kuka).

do que é conhecido no mundo dessas empresas?Os ativos Fanuc - o mais rápido até à data, robô delta M-1iA (tais máquinas são geralmente utilizados para embalagem), o mais forte dos números de série do robô - M-2000iA, reconhecidos em todo o mundo soldadores robóticos ArcMate.

Não menos na demanda na produção de robôs industriais divulgados pela Kuka.Estas máquinas executam com usinagem de precisão alemão, soldagem, montagem, embalagem, paletização, carga.

também impressionante linha de empresa nipo-americano Motoman (Yaskawa), operando no mercado dos EUA: 175 modelos de robôs industriais, bem como mais de 40 soluções integradas.Os robôs industriais utilizados na fabricação em os EUA, a maioria deles fez esta empresa líder em seu setor.

A maioria das outras empresas representadas por nós ocupar um nicho de fabricação de uma estreita faixa de dispositivos especializados.Por exemplo, DAIHEN e Panasonic produzir robôs de soldagem.Métodos

de organização da produção automatizada

Se falamos sobre a organização da produção automatizada, foi implementado pela primeira vez o princípio linha dura.No entanto, é a uma velocidade suficientemente elevada do ciclo de produção tem uma desvantagem significativa - tempo de inactividade devido a falhas.Alternativamente, a tecnologia de rotor foi inventado.Com esta organização da produção em um círculo e peça móvel de trabalho e linha muito automatizado (robôs).Máquinas pode, então, duplicar funções, e, portanto, as falhas são praticamente eliminadas.No entanto, neste caso, perdemos velocidade.Ideal organização do processo - um híbrido dos dois acima.É chamado rotor-transportador.

industrial robô como um elemento de dispositivos de produção automática flexível

modernos 'inteligentes' rapidamente reconfigurado, altamente produtiva e realizar seu próprio trabalho com a ajuda de seus equipamentos, materiais de processamento e espaços em branco.Dependendo do uso específico, eles podem funcionar como um programa, e variando o seu trabalho, isso é. E. A seleção de um número fixo de programas fornecidos à direita.

robô industrial é um componente da produção flexível automatizado (abreviaturas padrão - GAP).Este último também inclui:

sistema
• , que aided design;
• complexo de controle automatizado da produção de equipamentos tecnológicos;
• robôs manipuladores industriais;
• operar automaticamente caminhões de produção;Dispositivos
• que carga / descarga e colocação;Controle
• sobre o processo de produção;
• gestão de produção automática.Detalhes

sobre a aplicação prática de robôs

aplicações industriais reais são robôs avançados.As forma diferente, e que proporcionam alto desempenho estrategicamente importantes indústrias.Em particular, a economia é em grande parte moderna Alemanha deve o seu potencial de crescimento da sua aplicação.Em que setores estão trabalhando esses "trabalhadores de ferro"?Em metalurgia operam em quase todos os processos: fundição, soldagem, forjamento, fornecendo o mais alto nível de qualidade.

Foundry como uma indústria com condições extremas de trabalho humano (ou seja, altas temperaturas e poluição) é em grande parte robotizado.As máquinas montadas no Kuka mesmo em fundições.Indústria de alimentos

também recebeu de equipamentos Kuka para fins industriais."Robôs Food" (fotos são apresentadas no artigo) a maioria das pessoas para substituir áreas com condições especiais.Distribuído na fabricação de máquinas, garantindo no clima interior aquecida com uma temperatura não superior a 30 graus Celsius.Os robôs de carne de aço inoxidável tratado brilhantemente envolvidos na produção de produtos lácteos, bem como, evidentemente, empilhados e dos produtos embalados de forma otimizada.

difícil superestimar a contribuição de tais dispositivos na indústria automotiva.Especialistas admitem que as máquinas mais poderosas e produtivas hoje são nomeadamente robôs "de cozinheiro".Fotos de dispositivos que oferecem toda a gama de operações de montagem de automóveis são impressionantes.Isso realmente é hora de falar sobre a produção automatizada.

processamento de plásticos, a produção de peças de plástico moldado complexo fabricação de uma variedade de materiais na produção de robôs fornecer um verdadeiramente prejudiciais para a saúde humana poluição.

Outra importante área de aplicação unidades "de Cook" é madeira.E descritos como os dispositivos fornecem desempenho de ordens individuais eo estabelecimento de produção em série em grande escala em todas as fases - desde o processamento primário e corte para fresamento, furação, moagem.

Preços

atualmente no mercado da Rússia e CIS exigência feita por empresas Kuka e Fanuc robôs.Preços sua gama de 25 000 a 800 000 rublos.