Tieto prostriedky sú dnes najmä v dopytu v ekonomike.Priemyselný robot, trochu podobný jeho prototypu v knihe Karla Čapková "Rise of Robots" - nie je vyživujú revolučné myšlienky.Naopak, vykonáva verne, a s veľkou presnosťou ako základné procesy výroby (montáž, zváranie, lakovanie) a pomocné (nakládky a vykládky, fixácia produktu pri výrobe, prenose).
použitie týchto "inteligentných" stroje prispieva k efektívnemu riešeniu troch hlavných problémov výroby:
- zvýšiť produktivitu;
- zlepšovanie pracovných podmienok ľudí;
- optimalizovať využitie ľudských zdrojov.
priemyselné roboty - duchovným dieťaťom veľkovýroba
robotov vo výrobe masívne rozšíril na konci XX storočia kvôli výraznému nárastu priemyselnej výroby.Veľká séria viedlo k potrebe intenzitu a kvalitu týchto prác výroby, realizácia ciele, ktoré presahuje ľudské schopnosti.Namiesto toho používajú tisíce kvalifikovaných pracovníkov v moderných technologických zariadení pracujú na mnohých vysoko automatizované výrobné linky, pracujúci v dávkovom alebo nepretržitých cykloch.
lídrom vo vývoji týchto technológií, deklarovať použitie priemyselných robotov sú Japonsko, USA, Nemecko, Švédsko a Švajčiarsko.Na dvoch veľkých skupín sú rozdelené vyrábané v uvedených krajín, moderné priemyselné roboty.Typy členstva sú dané dvoma zásadne odlišnými spôsobmi riadenia:
- automatické manipulátory;
- zariadenie ovládané diaľkovo človekom.
Prečo je používať?
potreba ich vytvorenie začal hovoriť na začiatku tohto storočia XX.Avšak, v tom čase neexistovali žiadne komponenty pre realizáciu plánu.Dnes, po diktátu doby, robotické stroje sa používajú vo väčšine z najviac technologicky vyspelých priemyselných odvetviach.
Bohužiaľ, dovybavenie takéto "múdre" stroje, celá priemyselné odvetvia ťažké Nedostatok investícií.Hoci výhody ich používania jasne vyššie ako obstarávacie náklady hotovosti, pretože vám umožní hovoriť nielen a nie toľko na automatizáciu mnoho z hlbokých zmien vo výrobe a práce.
Použitie priemyselných robotov budú efektívne vykonávať back-vypínací ľudskou zložitosť a presnosť práce: nakladanie / vykladanie, stohovanie, triedenie, orientácia častí;pohybujúce sa kusy z jedného robota do druhého, a hotových výrobkov - do skladu;bodové zváranie a švové zváranie;montáž mechanických a elektronických komponentov;položenie kábla;rezanie obrobkov komplexného obrysu.
manipulátor ako súčasť priemyselného robota
funkčne, to je "inteligentný" auto reprogramovatelným ACS (automatické riadenie systému) a pracovné teleso (systém pohybu a mechanická ruka).Ak ACS je zvyčajne pomerne kompaktné, vizuálne skryté a nie je okamžite upúta pozornosť, pracovná tekutina má také vlastnosti, že priemyselný robot je často označovaný ako "nasledujúcim spôsobom: robotické rameno".
Podľa definície, nazvaný manipulátor zariadenia, ktoré zabezpečuje pohyb v priestore pracovných plôch a objektov práce.Tieto zariadenia sa skladajú z dvoch typov odkazov.Najprv zabezpečiť udržateľnosť hnutia.Po druhé - uhlové pohyby.Takéto bežné jednotky pre svoje pohyby pomocou pneumatického alebo hydraulického (silnejšie) Drive.
manipulátor, vytvorený analógiou s ľudskou rukou, pre podrobnosti chápadlá je vybavený technologicky pokročilých.Rôzne zariadenia tohto typu priamo získavať často vykonávané mechanické prsty.Pri práci ploché povrchy objektov zachytených mechanickými prísavkami.
Pokiaľ žeriav musel pracovať súčasne s mnohými podobných obrobkov, zabavenie bolo vykonané vďaka špeciálnej konštrukcii rozsiahle.
Namiesto vyťahovač sú často vybavené s mobilným zváracie zariadenia, špeciálne technologické sprej alebo len skrutkovačom.
Keď sa robot pohybuje
Automatické roboti sú zvyčajne prispôsobené dvoma typmi pohybu v priestore (aj keď niektoré z nich sú pevné).Záleží na konkrétnych výrobných podmienok.Ak je to potrebné na zabezpečenie hladkého pohybu povrchu, je implementovaná pomocou smerovej jednokolejka.Ak chcete pracovať na rôznych úrovniach, použite "krok" systém s pneumatickými prísavkami.Presunutie robota dokonale orientuje v priestore a uhlových súradníc.Moderné zariadenia sú zjednotené poradí takýchto zariadení, sú zložené z procesných blokov, a umožniť, aby pohybujúce sa obrobky presnej hmotnosti od 250 do 4000 kg.
konštrukcia
používanie automatických strojov je považovaný za ostatný priemysel viedol k určitému zjednoteniu hlavných súčastí blokov.Moderné Priemyselný robot manipulátory majú vo svojej štruktúre:
- rámu, ktorý sa používa na pripojenie detalezahvatyvayuschego zariadení (grab) - akýsi "ruka", skutočne vykonáva spracovanie;
- zápasí so sprievodcom (ten určuje polohu "rúk" v priestore);
- zariadení z popredných, premenu a prenos energie vo forme krútiaceho momentu k osi (z dôvodu ich priemyselný robot prijme potenciálny prevádzku);Riadiaci
- systém a vykonávať svoje programy;prijatie nových programov;analýzu prichádzajúce dáta z čidiel, a podľa toho, preniesť do poskytujúca zariadení;
- polohovací systém pracovnou časťou, meranie polohy a pohyby manipulácia os.
Dawn vytváranie priemyselných robotov
späť do nedávnej minulosti a spomenúť si, ako začať s históriou vzniku priemyselných automatov.Prvé roboti sa objavili v USA v roku 1962, a boli vyrobené spoločnosťami "Yunimeyshn Incorporated" a "Versatran."Aj keď, aby som bol presný, ešte predtým vystrelil priemyselný robot "Yunimeyt" vytvorený americkým inžinierom J. Devolo patentovaný vlastný Sau, programovateľné pomocou diernych štítkov.To bol zrejmý prevratnú technickú "múdre" stroje zapamätal súradníc vašej trasy a vykonávať prácu v rámci programu.
prvý priemyselný robot "Yunimeyt" bol vybavený dvoma prstami snímacieho zariadenia na pohonu a "" na strane hydraulického pohonu s piatimi stupňami voľnosti.Jeho výkon umožňuje presunúť 12-kilogram kus až do 1,25 mm.
Ďalšie robot manipulátor "Versatran" vytvorený rovnakej spoločnosti, sú načítané a vyložené v 1200 tehál za hodinu v peci.To úspešne nahradil prácu ľudí pred škodlivými prostredí s vysokými teplotami.Jeho tvorba bola veľmi úspešná, a dizajn - tak spoľahlivé, že jednotlivé stroje značky a pokračovať v činnosti dnes.A to napriek skutočnosti, že ich život presiahol stovky tisíc hodín.
poznamenať, že zariadenie podľa prvej generácie priemyselných robotov hodnoty predpokladá 75% z mechaniky a elektroniky 25%.Konverzia týchto zariadení vyžadujú čas a spôsobiť prestoje.Pre konverziu plniť svoju novú prácu boli nahradené program pre správu.
druhej generácie robotické stroje
čoskoro bolo jasné: aj cez všetky výhody stroja prvej generácie sa ukázala nedokonalá ... Druhá generácia predpokladá, jemnejšie ovládanie priemyselných robotov - prispôsobivé.Najskôr zariadenia potrebné k zefektívneniu prostredia, v ktorom pracovali.Tá okolnosť je často znamenalo vysoké dodatočné náklady.To sa stáva veľmi dôležité pre rozvoj hromadnej výroby.
novú etapu postupu charakterizuje vývoj viac senzorov.S ich pomocou sa kvalita robot get s názvom "senzibilizácie".Začal dostávať informácie o životnom prostredí, a v súlade s ním, vybrať najlepší postup.Napríklad získané zručnosti k účasti, a obísť prekážky k nej.Tam je taký postup vzhľadom k mikroprocesoru spracovanie informácie, ktoré dostal, ktorá sa potom zavádza do variabilných programov kontroly v skutočnosti riadených robotov.
Forms hlavné výrobné procesy (zváranie, lakovanie, montáž, obrábanie rôznych druhov), sú tiež predmetom úpravy.To znamená, že pri vykonávaní každý s viacerými premennými, aby inicioval zlepšiť kvalitu týchto vyššie uvedených operácií.
Riadenie priemyselných manipulátorov sa vykonáva hlavne pomocou software.Riadiace hardware funkcia slúži priemyselným minipočítačov PC / 104 alebo MicroPC.Všimnite si, že adaptívne riadenia založený na viacrozmerné softvéru.A rozhodnutie zvoliť typ programu prijatého robot na základe informácií o životnom prostredí, opísal detektory.
rysom fungovanie robota druhej generácie, je dostupnosť prednastavených prevádzkových režimov, z ktorých každý je aktivovaný, keď určité ukazovatele získané z okolitého prostredia.
tretej generácie robotov
Stroje robotov tretej generácie sú schopní samostatne vytvárať svoju činnosť, v závislosti od úlohy a okolnostiach životného prostredia.Oni nemajú "ťaháky", tj. E. Maľované-tech opatrení v určitých prevedeniach vonkajšieho prostredia.Majú schopnosť vytvárať svoje vlastné optimálne algoritmus svojej práce, a okamžite realizovať v praxi.Náklady na elektroniky, ako priemyselného robota, je desaťkrát vyššia než u jeho mechanické časti.
najnovšie robot vykonáva zabavenie častí kvôli senzoru "vie", ako dobre urobil.Okrem toho, upínacie sily sám o sebe regulované (silu spätnej väzby), v závislosti na krehkosť materiálu častí.Možno, že to je dôvod, prečo je zariadenie novej generácie priemyselných robotov nazýva intelektuálnej.
Ako viete, "mozog" prístroja je jeho systém vládnutia.Najsľubnejšie je regulácia, vykonáva podľa metód umelej inteligencie.
Intellect tieto stroje nastaviť balíčkov aplikácií, programovateľné logické radiče, simulačných nástrojov.Pri výrobe priemyselných robotov sú prepojené zabezpečiť správnu mieru interakcie systému "človek - stroj".Tiež vyvinul nástrojov pre prognózovanie prevádzku takýchto zariadení v budúcnosti v dôsledku implementovaného simulačného softvéru, ktorý vám umožní vybrať tie najlepšie možnosti a konfigurácia pre pripojenie k sieti.Predné
svetovej spoločnosti vyrábajúcej roboty
Dnes, využitie priemyselných robotov zaisťujú poprednými spoločnosťami, vrátane japonského (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), americký (KC roboty Triton Manufacturing, Kaman Corporation), nemecký (Kuka),
, než je známe, vo svete týchto firiem?Aktíva Fanuc - najrýchlejší k dnešnému dňu, delta robot M-1iA (tieto stroje sa obvykle používajú na balenie), najsilnejší z poradových čísel robotov - M-2000iA, uznávané na celom svete robotické zváracie ArcMate.
Nemenej dopytu vo výrobe priemyselných robotov povolený Kuka.Tieto stroje hrať s nemeckou precíznosťou obrábanie, zváranie, montáž, balenie, paletovanie, zaťaženie.
tiež pôsobivý lineup japonsko-americkej spoločnosti Motoman (Yaskawa), pôsobiaca na trhu v USA: 175 modely priemyselných robotov, rovnako ako viac než 40 integrované riešenia.Priemyselné roboty používané na výrobu v USA, väčšina z nich sa to dnes poprednou spoločnosťou vo svojom odbore.
Väčšina ostatných spoločností, zastúpené nás obsadiť výklenok vo výrobných úzky rozsah špecializovaných zariadení.Napríklad, Daihen a Panasonic vyrábať zváracie roboty.
metódy organizácie automatizovaných výrobných
Pokiaľ budeme hovoriť o organizácii automatizovanú výrobu, bol prvýkrát zavedený princíp tvrdej línie.Avšak, to je dostatočne vysoká rýchlosť výrobného cyklu má významnú nevýhodu - prestoje v dôsledku porúch.Alternatívne sa technológia rotor bol vynájdený.Vďaka tejto organizácii výroby v kruhu a pohybujúce sa kus práce, a veľmi automatizované linky (robotom).Stroje potom môže kopírovať funkcie, a tak poruchy sú prakticky vylúčené.Avšak v tomto prípade strácame rýchlosť.Ideálne organizácia procesu - kríženec dvoch vyššie uvedených.To sa nazýva rotor dopravníka.
Priemyselný robot ako prvok "inteligentné" zariadenia, flexibilné automatickej výrobnej
modernej rýchlo prekonfigurovať, vysoko produktívne a vykonávať svoju prácu s pomocou svojich zariadení, spracovanie materiálov a polotovarov.V závislosti na konkrétnom použití, môžu fungovať ako jeden program, a tým, že mení ich prácu, ktorá je. E. Voľba pevného počtu poskytovaných programov na pravej strane.
priemyselný robot je súčasťou pružného automatizovanú výrobu (štandardné skratky - GAP).Tá zahŕňa aj:
- systém, ktorý pomáhal dizajnu;
- komplexné automatizované riadenie výroby technologických zariadení;
- priemyselných robotov manipulátorov;
- automaticky pracujúci výroby nákladných vozidiel;
- zariadenia, ktoré nakladanie / vykladanie a umiestnenie;
- kontrola výrobného procesu;
- riadenia automatickej výrobnej.Podrobnosti
k praktickému uplatňovaniu robotov
skutočné priemyselné aplikácie sú pokročilé roboti.Formulára je iný, a oni poskytujú vysoký výkon strategicky dôležitých odvetviach.Zvlášť, ekonomika je do značnej miery moderné Nemecko vďačí za svoju rastúci potenciál ich žiadosti.V ktorom sú tieto sektory pracujú "železnú pracovníkov"?V kovoobrábanie pôsobí takmer vo všetkých procesoch: Zlievárne zváranie, kovanie, poskytuje najvyššiu úroveň kvality.
Foundry ako priemysel s extrémnymi podmienkami pre ľudskej práce (čo znamená, vysoké teploty a znečistenia), je z veľkej časti robotizované.Stroje a zariadenia namontované na Kuka aj v zlievárňach.
potravinársky priemysel tiež dostal od Kuka zariadení pre priemyselné účely."Potraviny roboty" (fotografie sú uvedené v článku) väčšina ľudí nahradiť oblastí so špecifickými podmienkami.Distribuované pri výrobe strojového zariadenia, zabezpečujúce vo vyhrievanom krytom prostredí s teplotou neprevyšujúcou 30 stupňov Celzia.Roboti oceľ brilantne neupravené mäsové nerezovej podieľajú na výrobe mliečnych výrobkov, ako aj, samozrejme, stohovať a balených výrobkov optimálne.
ťažké preceňovať prínos týchto zariadení v automobilovom priemysle.Odborníci pripúšťajú, že najmocnejší a produktívne stroje sú dnes totiž roboti "kuchára".Fotografie prístrojov, ktoré ponúkajú celý rad montážnych auto operácií sú pôsobivé.To je naozaj čas hovoriť o automatizované výrobe.
spracovanie plastov, výroba plastové výroby komplexu tvarovky z rôznych materiálov pri výrobe robotov poskytujú k znečisteniu ľudského zdravia skutočne škodlivé.
Ďalšou dôležitou oblasťou aplikácie jednotky "Cook" je spracovanie dreva.A opísal ako zariadenia poskytujú plnenia jednotlivých zákaziek a vytvorenie veľkosériovej výroby vo všetkých fázach - od prvotného spracovania a rezanie na frézovanie, vŕtanie, brúsenie.
Ceny
v súčasnej dobe na trhu v Rusku a Spoločenstve nezávislých štátov dopyt zo strany firiem Kuka a Fanuc roboty.Ceny ich rozsahu od 25 000 do 800 000 rubľov.
